【摘要】： 超潔凈驅(qū)動(dòng)技術(shù)是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展的一種高密封性、超潔凈性、無(wú)交叉污染的綠色驅(qū)動(dòng)技術(shù),已被廣泛應(yīng)用于生物制藥、醫(yī)療機(jī)械、化工、生命科學(xué)、核廢料處理等超潔凈領(lǐng)域。無(wú)軸承薄片電機(jī)繼承了無(wú)軸承電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn),同時(shí)由于省去了軸向磁軸承,密封性能好�？梢哉f(shuō)直到無(wú)軸承薄片電機(jī)的出現(xiàn),才真正將磁懸浮技術(shù)融合到了超潔凈領(lǐng)域中。 國(guó)外,雖然無(wú)軸承薄片電機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)化應(yīng)用階段,但電機(jī)系統(tǒng)在高速運(yùn)行狀態(tài)下的穩(wěn)定性差以及抗干擾能力等問(wèn)題,已經(jīng)嚴(yán)重的制約了該技術(shù)的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。對(duì)于高速運(yùn)行下的無(wú)軸承薄片電機(jī)系統(tǒng),其轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)性能的分析和設(shè)計(jì)很大程度上影響著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能。以應(yīng)用于人工心臟血泵的電機(jī)系統(tǒng)為例,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性直接影響使用者的生命安全,因此對(duì)本課題的研究具有很重要的理論和實(shí)際意義。 本文運(yùn)用剛體動(dòng)力學(xué)和陀螺力學(xué)原理,建立系統(tǒng)被動(dòng)懸浮轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型,研究了在不同阻尼、不同函數(shù)以及不同參數(shù)下系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 為一臺(tái)無(wú)軸承交替極薄片電機(jī)設(shè)計(jì)H∞魯棒控制器并進(jìn)行仿真,研究控制器對(duì)外擾和模型不確定性的抑制作用,并與經(jīng)典頻域法中的PID控制器的控制效果進(jìn)行對(duì)比分析,考慮了實(shí)際電流幅值為仿真模型增加電流限幅,分析電流限幅對(duì)系統(tǒng)懸浮特性的影響。 本文還利用dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了采用PID控制器的無(wú)軸承交替極薄片電機(jī)的靜止懸浮。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類(lèi)號(hào)】：TH113
【圖文】：

無(wú)軸承薄片電機(jī)主動(dòng)懸浮動(dòng)力學(xué)模型的建立及仿真根據(jù)主動(dòng)懸浮的控制原理，將上節(jié)中對(duì)電機(jī)參數(shù)的測(cè)量和計(jì)算結(jié)果如圖 2.2 給定轉(zhuǎn)速 1500 轉(zhuǎn)/分主動(dòng)懸浮動(dòng)力學(xué)模型。

被動(dòng)懸浮特性的分析均建立在轉(zhuǎn)子剛性的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型模型之前，給出為軸向和徑向均對(duì)稱(chēng)的剛性轉(zhuǎn)子；在徑向所受的合力為零（合力矩不為零）；質(zhì)心和定子質(zhì)心始終重合。示，以定轉(zhuǎn)子質(zhì)心O點(diǎn)為中心，分別建立與轉(zhuǎn)Z 和OX ′Y ′Z ′以及慣性坐標(biāo)系Oξηζ ，按照軸對(duì)子在空間中的任意方位可通過(guò)繞 X 軸轉(zhuǎn)α 角，，定子同理。Z

p d lpdm z F F FF kzF c z = = = iii承薄片電機(jī)在扭轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的仿真將對(duì)上文建立的扭轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真分析圖 3.5 所示。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

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本文編號(hào)：2798526