【摘要】：面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)以及各國(guó)對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高度重視,產(chǎn)品設(shè)計(jì)是企業(yè)生存與發(fā)展的根本。在復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)中,跨學(xué)科的系統(tǒng)建模方法、多領(lǐng)域模型的協(xié)同仿真和多學(xué)科協(xié)同開發(fā)的過程管理技術(shù)是目前亟待解決的關(guān)鍵技術(shù),可以對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供強(qiáng)有力的支持,目前已經(jīng)成為該領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。 本文以山東省科技攻關(guān)重大項(xiàng)目“復(fù)雜產(chǎn)品虛擬樣機(jī)技術(shù)研究”、國(guó)家“十一五”科技支撐計(jì)劃課題“復(fù)雜條件煤礦綜放工作面關(guān)鍵設(shè)備研究”和山東省自然科學(xué)杰出青年基金項(xiàng)目“面向復(fù)雜產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)的資源共享與虛擬樣機(jī)技術(shù)研究”為研究背景,對(duì)復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)的統(tǒng)一建模和仿真技術(shù)研究進(jìn)行了深入研究,取得了以下的研究與應(yīng)用成果： (1)從系統(tǒng)的角度提出了復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的統(tǒng)一建模與仿真技術(shù)的總體框架,給出了其工作原理和關(guān)鍵技術(shù); (2)通過對(duì)復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)多學(xué)科系統(tǒng)建模技術(shù)的研究,創(chuàng)新性的提出了基于交互傳遞模型(Contact and Channel Model, CCM)的統(tǒng)一產(chǎn)品模型(Unified Product Model,UPM)和基于UPM的統(tǒng)一建模方法,給出了UPM模型的信息元素,提出了UPM的具體描述方法和過程。將ontology應(yīng)用于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程,首次提出并實(shí)現(xiàn)了基于ontology的UPM描述技術(shù)。該描述方法既易于人理解,又易于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn),保證了知識(shí)共享和信息的可檢索性,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段的知識(shí)交流奠定了基礎(chǔ),同時(shí)也為后續(xù)過程求解的知識(shí)共享、重用提供了保障； (3)以復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)多學(xué)科協(xié)同仿真技術(shù)為核心,構(gòu)建了一個(gè)基于UPM和(High Level Architecture, HLA)的協(xié)同仿真框架,為面向產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域的多學(xué)科協(xié)同仿真的實(shí)施提供了一個(gè)完整通用的參考結(jié)構(gòu),提出了基于UPM和HLA的協(xié)同仿真建模過程模型,解決了現(xiàn)有的協(xié)同仿真研究中不能建立設(shè)計(jì)模型和仿真模型之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)關(guān)系的問題。在此基礎(chǔ)上,對(duì)協(xié)同仿真運(yùn)行管理技術(shù)進(jìn)行了深入研究,實(shí)現(xiàn)了協(xié)同仿真運(yùn)行管理器的設(shè)計(jì)和開發(fā)； (4)從過程管理,模型管理和數(shù)據(jù)共享的角度出發(fā),提出了復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)多學(xué)科協(xié)同開發(fā)的過程管理方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)統(tǒng)一建模、領(lǐng)域建模、協(xié)同仿真等相關(guān)過程中所涉及的人員、數(shù)據(jù)、信息等的有效管理,為復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)的跨領(lǐng)域并行協(xié)同開發(fā)提供了有力的支持； (5)建立了復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)多學(xué)科協(xié)同開發(fā)平臺(tái),提出了平臺(tái)的總體技術(shù)框架和系統(tǒng)組成,并實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)的原型系統(tǒng)；以某型機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)過程為例,介紹了復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)多學(xué)科協(xié)同開發(fā)平臺(tái)的應(yīng)用。
【學(xué)位授予單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：B
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH-39

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 艾輝;復(fù)雜產(chǎn)品協(xié)同開發(fā)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 施旭峰;農(nóng)用全自動(dòng)打樁機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及理論分析[D];青島科技大學(xué);2015年

2 張林艷;基于三維實(shí)體模型的PLC程序調(diào)試系統(tǒng)研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

本文編號(hào)：2795774