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2米滾珠絲杠(副)動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

發(fā)布時(shí)間:2020-08-14 23:15
【摘要】:本文結(jié)合南京工藝裝備制造廠2米滾珠絲杠動(dòng)態(tài)測量儀改造項(xiàng)目,采用模塊化硬件和軟件重新設(shè)計(jì)了測量及控制系統(tǒng),介紹了數(shù)據(jù)采集原理及系統(tǒng)構(gòu)成。 對測量儀的主軸控制系統(tǒng)改造選用運(yùn)動(dòng)控制器作為伺服電機(jī)系統(tǒng)控制器,可方便地實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制。 本文根據(jù)最新精度標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)了滾珠絲杠副精度驗(yàn)收軟件,建立了精度標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)精度自動(dòng)判斷。在滾珠絲杠副的誤差評定中,采用最小二乘法原理求回歸系數(shù),行程變動(dòng)量的求取,采用了一種高速高精度的優(yōu)化算法縮短了運(yùn)算時(shí)間。本文對絲杠副行程誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行了探討分析,給出了誤差源分析的方法及實(shí)現(xiàn)的途徑。開發(fā)了測量控制系統(tǒng)的軟件,實(shí)現(xiàn)了測量的過程自動(dòng)化,智能化。
【學(xué)位授予單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2004
【分類號】:TH132
【圖文】:

數(shù)據(jù)曲線,分析自動(dòng)化,工程碩士學(xué)位,磁柵


工程碩士學(xué)位論文2米滾珠絲杠(副)動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析圓磁柵,刻線為1200條/周。③增加系統(tǒng)測溫,以利于進(jìn)行測量結(jié)果的誤差修正與補(bǔ)償。④系統(tǒng)改造后,要求實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的全面控制與檢測,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)曲線報(bào)表、誤差處理分析自動(dòng)化。并符合GB/TI7587.3一1998標(biāo)準(zhǔn)的要求。⑤數(shù)據(jù)文件與數(shù)據(jù)庫采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),系統(tǒng)預(yù)留與廠內(nèi)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交換的功能。以利于實(shí)現(xiàn)CAM與企業(yè)信息管理。

模式圖,模式,主軸伺服,電機(jī)控制系統(tǒng)


的參數(shù)設(shè)置,可獲得優(yōu)良的調(diào)速性能。3.2.3電機(jī)監(jiān)控電機(jī)監(jiān)控模式如圖3.2.1所示圖3.2.1甩機(jī)監(jiān)徑模式3.3主軸伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.3.1測量儀主軸伺服電機(jī)控制方式選擇伺服電機(jī)的控制方式主要有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。絲杠測量儀系統(tǒng)中主軸伺服電機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)絲杠動(dòng)態(tài)測量的要求采用速度控制方式。根據(jù)絲杠測量系統(tǒng)對主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、平穩(wěn)、可調(diào)的要求,我們選用了運(yùn)動(dòng)控制器作為伺服電機(jī)系統(tǒng)控制器,這是一種開放式的伺服系統(tǒng)控制技術(shù)。它利用了

誤差曲線,在線測量,絲杠,誤差曲線


精度和具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益,受到人們的極大重視,應(yīng)用微機(jī)修正誤差已成為當(dāng)今研究精密機(jī)械加工和檢測和重要手段。圖5.1.1為在線測量的絲杠誤差數(shù)據(jù)曲線。圖5.1.1絲杠在線測量誤差曲線5.2誤差分析儀器誤差的分析是誤差修正補(bǔ)償?shù)那疤帷?.2.1長光柵柵線絕對位置誤差長光柵柵線絕對位置誤差,是指生產(chǎn)時(shí)的刻畫誤差。HEIDENHAIN公司生產(chǎn)

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 周超;典型安裝方式下滾珠絲杠副性能測試與分析[D];南京理工大學(xué);2012年

2 劉曉慧;滾珠絲杠副摩擦力矩影響因素及測試方法研究[D];山東大學(xué);2006年

3 周明杰;新型滾珠絲杠測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];吉林大學(xué);2007年

4 王剛;高速精密滾珠絲杠副綜合性能測試系統(tǒng)開發(fā)[D];大連理工大學(xué);2012年

5 張明鑫;滾珠絲杠螺母結(jié)合面參數(shù)識(shí)別及其進(jìn)給系統(tǒng)研究[D];南京理工大學(xué);2013年

6 羅相銀;高過載工況下滾珠絲杠副的極限承載能力及伺服加載試驗(yàn)臺(tái)的研究[D];南京理工大學(xué);2013年

7 張陳靈;高承載工況下滾珠絲杠副的接觸變形與剛度分析[D];南京理工大學(xué);2013年

8 周玲莉;精密數(shù)控螺母磨床直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)及整機(jī)可靠性試驗(yàn)方法研究[D];南京理工大學(xué);2013年



本文編號:2793668

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