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彎輥液壓系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)特性的研究和仿真

發(fā)布時(shí)間:2020-08-13 12:55
【摘要】:板形控制是現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)日益廣泛采用和致力于深入研究的課題,液壓彎輥系統(tǒng)作為最常用的板形控制手段之一,目前廣泛應(yīng)用于軋機(jī)的板形控制之中,但由于其技術(shù)上的難度和基礎(chǔ)研究起步較晚。目前國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)的軋機(jī)基本上都是采用類比方法進(jìn)行彎輥液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),或者是成套引進(jìn)國(guó)外的技術(shù),這種類比設(shè)計(jì)方法由于缺乏足夠的設(shè)計(jì)理論和依據(jù),存在很多缺陷,不是難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求,就是造成設(shè)備能力和資源的浪費(fèi)。因此,深入研究板形控制液壓彎輥系統(tǒng),弄清其設(shè)計(jì)思想和機(jī)理,無疑具有重要的理論意義和實(shí)際價(jià)值。 基于上述思想,本文以某寬厚板軋機(jī)板形控制彎輥液壓系統(tǒng)為對(duì)象,重點(diǎn)分析研究了彎輥液壓系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性和系統(tǒng)的數(shù)字仿真,論文所涉及到的主要內(nèi)容有:彎輥液壓系統(tǒng)靜態(tài)特性分析、動(dòng)態(tài)頻域和時(shí)域模型的建立、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模擬仿真等。論文在充分研究了力控制伺服系統(tǒng)模型建立方法的基礎(chǔ)上,通過建立各個(gè)元件的動(dòng)態(tài)方程,然后再組成系統(tǒng)的整體模型,同時(shí)在建模中盡可能考慮到了一些非線性因素影響,最終建立了系統(tǒng)的頻域模型和時(shí)域模型,在此基礎(chǔ)上利用MATLAB的SIMULINK仿真工具箱對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析,其仿真方法和設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性有一定的先進(jìn)性和創(chuàng)新性。 在此基礎(chǔ)上應(yīng)用VC++和MATLAB聯(lián)合編程完成了彎輥液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的編制。所編制的軟件界面友好、功能齊全,不僅能夠自動(dòng)完成全部參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算,而且還成為很強(qiáng)的設(shè)計(jì)工具,幫助設(shè)計(jì)人員分析和論證各參數(shù)取值的范圍和對(duì)彎輥系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響,使設(shè)計(jì)者能在軟件的幫助下,有目的地進(jìn)行彎輥液壓系統(tǒng)的元件選擇和系統(tǒng)評(píng)估。這樣不僅加快了設(shè)計(jì)速度,而且能夠優(yōu)化和改進(jìn)系統(tǒng)。該課題的模型及軟件已成功應(yīng)用于實(shí)際彎輥液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析之中。
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2004
【分類號(hào)】:TH137
【圖文】:

模型圖,分布載荷,加載,模型


負(fù)載彈性剛度K,是將輥系簡(jiǎn)化為彈簧得到的彈性剛度,是液壓系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)聯(lián)系的一個(gè)很重要的參數(shù),為計(jì)算負(fù)載彈性剛度K:利用有限元軟件ANSYS,我們建立如圖5.3計(jì)算K的有限元模型。圖5.3約束和加載分布載荷模型Fig5.3restrietandloadmodel如上圖5.3約束和加載模型所示,此圖為工作輥和支撐輥的1/4模型,約束施加在支撐輥的輥徑處,彎輥力施加在工作輥的輥徑處,大小為IO00KN的分布載荷。利用ANSYS軟件我們得到如圖5.4所示的位移圖:

位移圖,位移圖,輥徑,支撐輥


如上圖5.3約束和加載模型所示,此圖為工作輥和支撐輥的1/4模型,約束施加在支撐輥的輥徑處,彎輥力施加在工作輥的輥徑處,大小為IO00KN的分布載荷。利用ANSYS軟件我們得到如圖5.4所示的位移圖:

位移圖,位移圖


圖5.5局部位移圖Fig5.5loealdisPlacementfig彎輥力作用點(diǎn)的位移為0.slmm,則負(fù)載彈性剛度Zx2000x1030.slxlo一3=7.84xl09N/m。有桿側(cè)的背壓力F:由于在平衡時(shí),液壓缸高壓腔的壓力己經(jīng)超過平衡的壓力,也就是說,在彎輥前工作輥巳經(jīng)變形。

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本文編號(hào):2792024

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