【摘要】： 本論文以某型號(hào)飛機(jī)主起落架加載系統(tǒng)為例，首先建立了電液伺服系統(tǒng)的線性化模型并進(jìn)行了仿真。線性化模型對(duì)一些頻寬不太高，參數(shù)變化和外干擾不太大的系統(tǒng)是可行的。然而電液伺服系統(tǒng)中存在著明顯的非線性特征且近代電液伺服系統(tǒng)往往要求系統(tǒng)具有點(diǎn)點(diǎn)跟蹤任意非直線函數(shù)的能力并能夠承受較強(qiáng)的外負(fù)載干擾，因此工作過程中系統(tǒng)的工作點(diǎn)在較大的范圍內(nèi)變化，從而使增量線性化模型難于奏效。為解決這一問題，本文又建立了電液伺服系統(tǒng)的非線性模型，并應(yīng)用非線性系統(tǒng)的幾何控制理論，使系統(tǒng)的非線性模型在大范圍內(nèi)精確線性化，然后根據(jù)零動(dòng)態(tài)原理設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的非線性控制率。這種方法通過尋求一個(gè)非線性狀態(tài)反饋，使得原非線性系統(tǒng)在選定的坐標(biāo)變換下轉(zhuǎn)換為一個(gè)完全可控的線性系統(tǒng)，這樣我們就可以采用非常成熟的線性系統(tǒng)理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合了。仿真表明，在我們?cè)O(shè)計(jì)的非線性控制器的作用下，系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能，并對(duì)模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化具有很好的魯棒性。
【學(xué)位授予單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2002
【分類號(hào)】：TH137

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本文編號(hào)：2791340