電液比例閥控馬達(dá)系統(tǒng)分析與仿真研究

發(fā)布時(shí)間：2020-08-09 06:05

【摘要】：本文介紹了電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀，對(duì)電液比例閥控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)工作原理及各組成部分進(jìn)行了詳細(xì)分析，建立了閥控馬達(dá)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。而且，在對(duì)系統(tǒng)特性進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，提出了模糊PID控制策略，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的模糊控制器。另外，利用MATLAB軟件，創(chuàng)建了系統(tǒng)仿真模型，在不同輸入信號(hào)及不同負(fù)載下分別對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性仿真，得到了馬達(dá)轉(zhuǎn)速輸出的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，仿真結(jié)果證明了模糊自整定PID調(diào)節(jié)控制效果良好，它融合了模糊控制和PID控制兩者的優(yōu)點(diǎn)，使電液比例閥控馬達(dá)系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性，達(dá)到了預(yù)期的研究目的，說明在電液比例閥控馬達(dá)系統(tǒng)中采用模糊PID控制策略是一種有效的方法。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TH137.5
【圖文】：

界面圖,庫(kù)模塊,瀏覽器,界面

使用戶可以方便的觀察到仿真的整個(gè)過程。Simulink模型可以用來模擬線性或非線性、連續(xù)或離散或者兩者的混合系統(tǒng)，也就是說它能夠用來模擬幾乎所有可遇到的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。Simulink庫(kù)模塊瀏覽界面如圖5一1所示。圖5一1Simulink庫(kù)模塊瀏覽器界面由于MATLAB和Simulink是集成化軟件，用戶可以在這兩種環(huán)境下交替的對(duì)仿真模型進(jìn)行仿真、分析和修改。5.2系統(tǒng)仿真模型的建立5.2.1電液比例閥控馬達(dá)液壓系統(tǒng)仿真模型依據(jù)圖3一1電液比例閥控馬達(dá)傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型，在Simulink模型窗口中很容易建立仿真模型，圖5一2為閥控馬達(dá)液壓系統(tǒng)仿真模型。為了使仿真模型簡(jiǎn)捷、層次清晰，以便進(jìn)一步仿真，可以通過封裝的方法創(chuàng)建具有階梯結(jié)構(gòu)的仿真模型，先將各基本環(huán)節(jié)組成一個(gè)子系統(tǒng)，再將各子系統(tǒng)組成一個(gè)整體。進(jìn)行子系統(tǒng)封裝時(shí)，首先選定子系統(tǒng)范圍，然后在Edit菜單中選擇createsubsystem選項(xiàng)即可。圖5一3為封裝后以子系統(tǒng)形式表示的閥控馬達(dá)液壓系統(tǒng)仿真模型，圖5一4為進(jìn)一步封裝的閥控馬達(dá)液壓系統(tǒng)。

馬達(dá),階躍響應(yīng),角速度,動(dòng)態(tài)

長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文圖5一7未校正馬達(dá)角速度的動(dòng)態(tài)階躍響應(yīng)圖5一8PID調(diào)節(jié)馬達(dá)角速度動(dòng)態(tài)階躍響應(yīng)圖5一9PID參數(shù)模糊自整定調(diào)節(jié)馬達(dá)角速度動(dòng)態(tài)階躍響應(yīng)

馬達(dá),階躍響應(yīng),角速度,動(dòng)態(tài)