本文關鍵詞：Rockwell PLC及ABB變頻器在門座式起重機控制系統(tǒng)中的應用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：門座式起重機是隨著港口運輸需求借鑒其它形式起重機發(fā)展起來的大型軌道式多用途裝卸設備，由于用途廣泛，門座式起重機是雜貨碼頭最常用的主要岸機。門座式起重機具有起升高度大、起重量大、臂幅大、工作區(qū)域大、使用靈活、定位性好、通用性好的工作特點。本文的主要工作如下： 首先，論述了研究大型起重機裝卸設備——門座式起重機的意義，給出了門座式起重機的發(fā)展概述和向大型化、自動化的發(fā)展趨勢，簡述了門座式起重機控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀。 其次，通過分析門座式起重機的裝卸工藝流程及設備結構組成、控制原理，確定了系統(tǒng)控制方法和控制對象，通過分析裝卸控制過程，給出了裝卸工藝對電氣控制系統(tǒng)的要求。 最后，給出了基于羅克韋爾PLC、ABB變頻器、工業(yè)現(xiàn)場總線和HMI人機交互界面的門座式起重機電氣控制系統(tǒng)硬件及軟件的設計方案。在硬件設計中，繪制出電氣控制系統(tǒng)的部分主回路及PLC控制系統(tǒng)組態(tài)接線圖，分析了PROFIBUS-DP通訊協(xié)議的數據文件；在軟件設計中，詳細給出了PLC控制系統(tǒng)的流程圖、主程序和部分子程序的梯形圖程序。并給出了系統(tǒng)的調試步驟及通過調試發(fā)現(xiàn)PLC系統(tǒng)問題并給以解決。 該門座式起重機控制系統(tǒng)已安全運行多年，運行結果表明：該控制系統(tǒng)操作簡單，安全可靠，，使用過程維護量少，大大提高了生產效率，已為企業(yè)創(chuàng)造了可觀的經濟效益，具有很好的推廣應用價值。
【關鍵詞】：門座式起重機 電氣控制系統(tǒng) 可編程序控制器(PLC) 變頻器 工業(yè)現(xiàn)場總線 梯形圖
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH213.4
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 目錄7-9
• 第1章 緒論9-18
• 1.1 課題研究背景及意義9-12
• 1.2 門座式起重機的發(fā)展與現(xiàn)狀12-17
• 1.2.1 變頻器應用及改造13-16
• 1.2.2 工業(yè)現(xiàn)場總線應用及改造16-17
• 1.2.3 PLC 的應用及改造17
• 1.3 本文主要結構和內容17-18
• 第2章 門座式起重機工藝及自動控制分析18-27
• 2.1 裝卸工藝流程及布置18-20
• 2.2 門座式起重機組成結構20-26
• 2.2.1 設備組成及工藝20-23
• 2.2.2 控制原理23-25
• 2.2.3 門座式起重機對電氣控制要求25-26
• 2.3 本章小結26-27
• 第3章 門座式起重機控制系統(tǒng)硬件設計27-45
• 3.1 引言27
• 3.2 控制系統(tǒng)總體結構圖27
• 3.3 PLC 選型和站點連接27-30
• 3.4 控制系統(tǒng)設計30-42
• 3.4.1 電源控制系統(tǒng)30-31
• 3.4.2 起升控制系統(tǒng)31-33
• 3.4.3 變幅控制系統(tǒng)33-36
• 3.4.4 回轉控制系統(tǒng)36-39
• 3.4.5 運行控制系統(tǒng)39-42
• 3.5 PROFIBUS-DP 總線通訊42-44
• 3.5.1 PROFIBUS-DP 基本功能43
• 3.5.2 總線電子設備數據文件(GSD)43-44
• 3.5.3 應用 PROFIBUS DP 優(yōu)點44
• 3.6 本章小結44-45
• 第4章 門座式起重機控制系統(tǒng)軟件設計45-57
• 4.1 PLC 編程軟件及編程方式45-46
• 4.2 程序框圖的設計46-50
• 4.3 控制程序的編寫50-52
• 4.3.1 主程序50-51
• 4.3.2 電源控制系統(tǒng)程序51
• 4.3.3 起升控制系統(tǒng)程序51-52
• 4.3.4 變幅控制系統(tǒng)程序52
• 4.3.5 回轉控制系統(tǒng)程序52
• 4.3.6 運行控制系統(tǒng)程序52
• 4.4 HMI 人機交互界面設計52-56
• 4.5 本章小結56-57
• 第5章 系統(tǒng)調試及改造57-64
• 5.1 門座式起重機電氣控制系統(tǒng)調試57-61
• 5.1.1 空載試車57-59
• 5.1.2 額定載荷試車59-60
• 5.1.3 超載動態(tài)試車60
• 5.1.4 超載靜態(tài)試車60
• 5.1.5 安全裝置檢測60-61
• 5.2 門座式起重機電氣調試的 PLC 問題61
• 5.3 門座式起重機起升系統(tǒng)能量回饋利用改造61-63
• 5.4 本章小結63-64
• 結論64-65
• 參考文獻65-68
• 附錄 1 電源控制程序梯形圖68-71
• 附錄 2 起升控制主程序梯形圖71-74
• 附錄 3 變幅控制程序梯形圖74-78
• 附錄 4 回轉控制程序梯形圖78-81
• 附錄 5 運行控制程序梯形圖81-85
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果85-86
• 致謝86-87
• 作者簡介87

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：Rockwell PLC及ABB變頻器在門座式起重機控制系統(tǒng)中的應用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：278651