【摘要】： 伺服系統(tǒng)在國(guó)防建設(shè)、工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸甚至家庭生活中都有重要的地位。伺服系統(tǒng)中的精密齒輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)因素，包括總傳動(dòng)比、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)回差以及固有頻率等對(duì)其性能都有非常重要的影響。精密齒輪傳動(dòng)裝置不僅要滿足一般精密機(jī)械的設(shè)計(jì)要求，而且要滿足伺服系統(tǒng)的精度和性能要求，因此必須對(duì)這些結(jié)構(gòu)因素的影響進(jìn)行分析。傳動(dòng)誤差和傳動(dòng)回差是精密齒輪傳動(dòng)裝置中最重要的精度指標(biāo)，對(duì)伺服系統(tǒng)的影響也是諸因素中最大的，所以對(duì)其進(jìn)行較準(zhǔn)確的計(jì)算是一項(xiàng)必不可少的任務(wù)。另外，產(chǎn)品完成后，要求測(cè)量其實(shí)際的傳動(dòng)誤差和傳動(dòng)回差以檢驗(yàn)是否符合設(shè)計(jì)要求。為了減少這些因素的影響，還應(yīng)該提出改進(jìn)齒輪裝置的措施以改善伺服系統(tǒng)的整體性能。 作者在分析精密齒輪傳動(dòng)裝置對(duì)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)和靜態(tài)品質(zhì)影響的基礎(chǔ)上，還進(jìn)一步分析了傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)回差的計(jì)算公式，提出了減小誤差的措施。 論文主要的研究?jī)?nèi)容包括：(1)分析討論了精密齒輪傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)因素對(duì)伺服系統(tǒng)品質(zhì)因素的影響，并總結(jié)出提高伺服系統(tǒng)性能的措施。(2)推導(dǎo)了齒輪傳動(dòng)誤差和傳動(dòng)回差計(jì)算公式，以此為依據(jù)歸納出減小傳動(dòng)誤差和傳動(dòng)回差應(yīng)采取的結(jié)構(gòu)措施，以提高整個(gè)裝置的傳動(dòng)精度。(3)開發(fā)了精密齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)分析軟件。(4)進(jìn)行了實(shí)例產(chǎn)品設(shè)計(jì)、分析，應(yīng)用Pro/Engineer2001軟件進(jìn)行了三維造型和二維工程圖轉(zhuǎn)化。(5)對(duì)傳動(dòng)誤差測(cè)試進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：TH132.41
【圖文】：

數(shù)據(jù)的輸入 數(shù)據(jù)的反饋和兩者的比較稱為數(shù)據(jù)傳遞齒輪裝置 圖中>為放大器用作數(shù)據(jù)傳遞和動(dòng)力傳遞的精密齒節(jié) 這類傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是不僅要求精速度范圍寬 并有回差 諧振頻率等圖 2Fig.2.1 Block G1 ＞

1()11()()112WsWsWsfout+=+= θ2.12式中 ()()()12W s= WsWs為系統(tǒng)的開環(huán)函數(shù) 則系統(tǒng)的輸出誤差outfWsθ 1()1+= 2.13若用頻率特性表示outfWj ωθ1()1+=2.14W(s)2圖 2.4 閉環(huán)內(nèi)動(dòng)力傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差對(duì)系統(tǒng)的影響Fig.2.4 Influence of Transmission Error of the Power TransmissionChain in Closed Loop for System

幾個(gè)齒輪的運(yùn)動(dòng)精度數(shù)據(jù)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)誤差的影響入端的數(shù)據(jù)傳動(dòng)鏈1G 若有傳動(dòng)誤差 就相當(dāng)在系統(tǒng)的輸入指令f 所引起的輸出outθ 就是傳動(dòng)誤差引起的系統(tǒng)輸出誤.8 可得outffjWjWj ω ωωθ ()1()()1=Φ+= 閉環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性可誤差分量的頻率低于系jω)的帶寬時(shí) 這些誤無(wú)衰減地傳到輸出端W(s)1f + 圖 2.7 閉環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線Fig.2.7 Logarithmic Frequency Characteristic ofClosed Loop弧度/秒

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 李志堅(jiān);劉詠;常碩;;船載雷達(dá)回程誤差分析及消隙設(shè)計(jì)[J];電子設(shè)計(jì)工程;2011年07期

2 尹國(guó)強(qiáng);王世杰;;基于并行工程的機(jī)電伺服系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)方法[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2011年03期

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1 劉潤(rùn)愛;零傳動(dòng)滾齒機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2006年

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本文編號(hào)：2785901