【摘要】： 擺桿活齒傳動(dòng)是在擺動(dòng)活齒傳動(dòng)基礎(chǔ)上研究開(kāi)發(fā)的一種新型活齒傳動(dòng)形式。它是一種用于傳遞兩同軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的新型傳動(dòng),具有多齒嚙合、承載能力強(qiáng)、全滾動(dòng)嚙合傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大、輸出剛度大等特點(diǎn),這些特點(diǎn)使擺桿活齒傳動(dòng)具有很好的應(yīng)用前景。 論文根據(jù)擺桿活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),推導(dǎo)出擺桿活齒傳動(dòng)中心輪齒廓方程和活齒受力計(jì)算公式。根據(jù)振動(dòng)系統(tǒng)建模方法,建立了擺桿活齒傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)分析模型。 依據(jù)擺桿活齒傳動(dòng)嚙合副結(jié)構(gòu)特點(diǎn),基于Hertz理論建立了擺桿活齒傳動(dòng)嚙合副的嚙合剛度模型,結(jié)合模型推導(dǎo)出各嚙合副剛度計(jì)算公式,利用Matlab軟件程序計(jì)算分析了擺桿活齒傳動(dòng)各主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)各嚙合副嚙合剛度的影響規(guī)律。 針對(duì)擺桿活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特點(diǎn),首次采用集中參數(shù)法建立了擺桿活齒減速器的3自由度扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型。按照等效前后動(dòng)能和勢(shì)能不變的原則,推導(dǎo)出等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和嚙合副等效扭轉(zhuǎn)剛度,并利用Matlab軟件程序計(jì)算分析等效嚙合剛度的變化規(guī)律及擺桿活齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)等效嚙合剛度的影響規(guī)律。利用動(dòng)力學(xué)模型對(duì)擺桿活齒傳動(dòng)樣機(jī)的振型進(jìn)行了求解和分析。 綜合考慮擺桿活齒傳動(dòng)的輸入軸彈性、輸出軸軸承彈性以及激波器與活齒嚙合副、活齒與中心輪嚙合副的彈性等因素的影響,利用牛頓第二定律并結(jié)合變形協(xié)調(diào)方程,建立了擺桿活齒傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)擺桿活齒傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)的固有頻率進(jìn)行了求解和分析。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH132.414
【圖文】：

2.右支撐 3.調(diào)整墊片 4.空間凸輪 5.鋼球 6.軸承 7.軸承 8.端齒主體圖 1-4 空間凸輪活齒傳動(dòng)Fig.1-4 Spatial cam active teeth drive活齒傳動(dòng)的研究起步較晚，20 世紀(jì) 70 年代以后的意國(guó)外活齒運(yùn)動(dòng)的研究和發(fā)展，但科技工作者們經(jīng)理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面已經(jīng)取得了不少成果。從等地開(kāi)始研制活齒傳動(dòng)，第一機(jī)械工業(yè)部重型機(jī)械

傳動(dòng)在國(guó)外的生產(chǎn)和使用情況。1986 年北京航空航天大學(xué)出了了推桿活齒針齒減速機(jī)，其結(jié)構(gòu)與樣機(jī)榮獲 1986 年日博覽會(huì)金獎(jiǎng)[9]。1987 年，周有強(qiáng)教授等人提出了一種新型傳筒活齒少齒差傳動(dòng)并申報(bào)了國(guó)家專利[10]。文獻(xiàn)[11]對(duì)套筒活提出了一種改進(jìn)的結(jié)構(gòu)方案。1988 年曲繼方教授提出了軸一種結(jié)構(gòu)形式及齒形設(shè)計(jì)方法，曲繼方教授還提出了又一新置——擺動(dòng)活齒減速器并申報(bào)國(guó)家專利[12]。90 年代江陰東的嚴(yán)明工程師也提出了一種新結(jié)構(gòu)活齒傳動(dòng)——移位滾珠減獲國(guó)家專利并在全國(guó)發(fā)明博覽會(huì)和北京國(guó)際博覽會(huì)上均獲外，我國(guó)科技工作者還推出了滾道減速機(jī)(CN86 200768U承(CN85 20092U)、滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(CN85 101702A)、旋轉(zhuǎn)活87 209455U)、擺動(dòng)活齒減速機(jī)(CN 2075729U)等多種專利技726

[17]；西安科技大學(xué)韓敏教授對(duì)圓形活得專利[18]，如圖 1-3 所示；重慶大學(xué)陳了全面研究，并獲得了專利(ZL99117業(yè)大學(xué)陳仕賢教授在復(fù)式滾動(dòng)活齒進(jìn)行示；武漢理工大學(xué)張佑林教授對(duì)活齒端得了專利，如圖 1-6[21]�，F(xiàn)在有些類型并生產(chǎn)和應(yīng)用到石油、冶金、礦山等部已在全國(guó)各個(gè)行業(yè)中得到應(yīng)用。1 2 3 4 5 6 7

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本文編號(hào)：2781900