【摘要】： 以模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)為對(duì)象,對(duì)該類(lèi)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模問(wèn)題及減振方法進(jìn)行了分析與研究。 從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)角度對(duì)步進(jìn)傳動(dòng)鏈進(jìn)行了分析。對(duì)鏈在不同間歇運(yùn)動(dòng)規(guī)律驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí),鏈與鏈輪的嚙合沖擊、鏈節(jié)張力及附加動(dòng)載荷等進(jìn)行了分析與研究。在此基礎(chǔ)上,分析了影響步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的多種影響因素,建立了考慮主動(dòng)鏈輪輸入軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)及從動(dòng)鏈輪支撐軸處附加撐緊彈簧等影響因素的動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)了動(dòng)力學(xué)微分方程,并應(yīng)用修正的Rosenbrock二階解法對(duì)方程進(jìn)行了求解,給出了步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)以多種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)曲線(xiàn)。 分析了主動(dòng)鏈輪輸入軸扭轉(zhuǎn)及從動(dòng)鏈輪支撐軸撐緊彈簧剛度變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力特性的影響,探討了通過(guò)在從動(dòng)鏈輪支撐軸處附加變剛度彈簧,實(shí)現(xiàn)抑制步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)振動(dòng)的方法。結(jié)合實(shí)例計(jì)算,給出了該類(lèi)系統(tǒng)從動(dòng)輪撐緊彈簧分別采用不同形式的非線(xiàn)性函數(shù)時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng),最后初步探討了適用于步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)的變剛度控制方法。 論文初步探討了因鏈輪磨損、塑性變形,鏈輪和鏈節(jié)嚙合時(shí)的相對(duì)沖擊速度等問(wèn)題。
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.45
【圖文】：

圖 2-1 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的一般形式如圖 2-1 所示，該系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、減速器及傳動(dòng)鏈等組成。電動(dòng)機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減速器驅(qū)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇

不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的沖擊速度-7-

步進(jìn)傳動(dòng)鏈水平方向速度與加速度的變化曲線(xiàn)

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 許雷;商用車(chē)內(nèi)飾頂篷生產(chǎn)線(xiàn)的研究與開(kāi)發(fā)[D];南京理工大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2770641