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基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的橋機(jī)遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-24 14:43
【摘要】: 全文以廈門港務(wù)集團(tuán)海天集裝箱有限公司實(shí)際生產(chǎn)項(xiàng)目——起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)為背景,研究海天碼頭橋機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)的建設(shè)方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并將此方案投入生產(chǎn)運(yùn)行,取得了初步的成效。 全文整體分為兩大模塊:橋機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)和橋機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)建設(shè)。其中遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)是文章的研究重點(diǎn),全面分析從方案選擇、系統(tǒng)設(shè)計(jì)到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的整個(gè)過程。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)方案基于對(duì)海天碼頭現(xiàn)狀深入的調(diào)研,選取“設(shè)備——>本地?cái)?shù)據(jù)采集——>RCMS+無(wú)線傳輸”的方式,將設(shè)備中的信息先采集到本地,通過無(wú)線局域網(wǎng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端,在遠(yuǎn)端直接架設(shè)RCMS Server,生成人機(jī)界面,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。數(shù)據(jù)采集方案選取以太網(wǎng)通訊方式進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸,利用CI545通信板提供的通信功能,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC的通信。在RCMS所在的計(jì)算機(jī)上安裝AC410的驅(qū)動(dòng),通過AC410的以太網(wǎng)交換機(jī)獲取PLC的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。通訊數(shù)據(jù)與上位機(jī)傳輸通過自行開發(fā)的AC410 OPC SERVER作為媒介,通過標(biāo)準(zhǔn)接口訪問的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。AC410驅(qū)動(dòng)主要開發(fā)完成四個(gè)部分功能:IP包截取、IP包分析、數(shù)據(jù)緩存和緩存讀取接口;AC410 OPC SERVER選用Microsoft Visual C++6.0作為基本開發(fā)語(yǔ)言,標(biāo)準(zhǔn)接口部分采用ATL應(yīng)用程序向?qū)нM(jìn)行COM組件程序的開發(fā),硬件通信部分采用Microsoft Visual C++面向?qū)ο蟮木幊趟枷刖帉懙讓油ㄓ嵆绦蚝突窘缑。?shù)據(jù)傳輸方案選取Cisco Aironet 2.4GHz全覆蓋組網(wǎng)方案,具有穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性、數(shù)據(jù)保密、成熟耐用、便捷管理等優(yōu)點(diǎn)。在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)方面,選用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的交互,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了包括設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)、維護(hù)預(yù)警系統(tǒng)、診斷歷史維護(hù)系統(tǒng)、I/O模塊編程系統(tǒng)、統(tǒng)計(jì)與報(bào)表系統(tǒng)、場(chǎng)內(nèi)RTG GPS定位系統(tǒng)(另選)、閉路電視監(jiān)控(CCTV)系統(tǒng)(另選)等各子系統(tǒng)的橋機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。 在監(jiān)控系統(tǒng)與管理系統(tǒng)的結(jié)合上,引入了MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))的概念,它屏蔽了管理控制系統(tǒng)間的層層差異,最終實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換集成平臺(tái),通過數(shù)據(jù)接口與數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)歸檔與存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)組態(tài)與數(shù)據(jù)庫(kù)管理和數(shù)據(jù)應(yīng)用等方面實(shí)現(xiàn)了管理與監(jiān)控層的有機(jī)融合。 全文的研究對(duì)于港口現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)無(wú)障礙、實(shí)時(shí)、高效的傳輸與共享以及港口管控一體化集成平臺(tái)的搭建具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,是自動(dòng)化與信息化的有機(jī)融合,也是管理與控制思想的高度統(tǒng)一,是港口信息化發(fā)展的必經(jīng)之路與必然選擇。
【學(xué)位授予單位】:上海海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號(hào)】:TH215
【圖文】:

布局圖,碼頭,布局圖,直流驅(qū)動(dòng)器


配備有先進(jìn)快捷的清華同方“威視 MBI215HS”大型集裝箱檢查系統(tǒng),近百部集裝箱拖車為場(chǎng)內(nèi)平面運(yùn)輸和碼頭的集疏運(yùn)提供強(qiáng)有力的保障。目前,海天碼頭實(shí)際的年吞吐能力已超過200萬(wàn)下EU。碼頭現(xiàn)場(chǎng)布局如圖2一1所示。圖2一1海天碼頭岸邊布局圖海天碼頭現(xiàn)有七臺(tái)網(wǎng)橋(WB)已分別安裝于QS、Q6、Q7、Qg、QIO、Qll、Q12岸橋上,十個(gè)通信基站(AP)主要覆蓋6一11號(hào)泊位,需要重新調(diào)整。另有七個(gè)網(wǎng)絡(luò)適配器(SA)分別安裝于7臺(tái)RTG上。這些AP、WB和SA均為!EEESO2.11無(wú)線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,品牌為BREEZECOM。Ql、QZ為 GE9030PLC/CT直流驅(qū)動(dòng)器;Q3為 PC50PLC/LEO戶ACK喇A直流控制系統(tǒng);Q4、QS為GE系列 6PLCIDC300直流驅(qū)動(dòng)器;Q6、Q7、Qg、QIO、Qll、Q12為 ABBAC410PLCIACS60O變頻器;QS、Q13為 ABBACSOOPLC/ACS600變頻器。RTG有28臺(tái),其NOELL20臺(tái),振華4臺(tái),其他4臺(tái),軌道吊兩臺(tái)。各岸橋的相關(guān)參數(shù)如表2一

原理圖,通信方式,原理圖,通信方案


主干網(wǎng)絡(luò)和二級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)之間的連接協(xié)議,擁有較多的第三方廠商支持。上位機(jī)可以在以太網(wǎng)上使用GCOM協(xié)議訪問PLC,擁有百兆以太網(wǎng)的帶寬,訪問速度快,實(shí)時(shí)性好,其工作原理如圖3一1所示。AC410PM150門..叫弓六J卜‘J無(wú)線訪問點(diǎn)!!!甲Ms服務(wù)器_.___屬屬澎 CM~~~圖3一 1GCOM通信方式原理圖采用GCOM通信協(xié)議必須有cl543通訊板和GCOM驅(qū)動(dòng)程序,例如OPCSe份 erforGCOM, DDE56四 GrforGCOM。方案二:EXCOM通信方案EXCOM是ABB提供的通過串口和PLC通信的協(xié)議,在AC41O的核心板PM15O留有串口,可用于訪問PLC。由于采用串口通訊的方式,EXCOM的速度較慢,實(shí)時(shí)性差。因此EXCOM不適合作為RCMS的通信方案,只能用戶維護(hù)的用途。方案三:CMS通信方案

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,方案,無(wú)線訪問


方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。(1)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳捎胊545通訊方案的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖3一2所示。AC410PM150AC410 OPCSe口叮AC41驅(qū)動(dòng)Switch無(wú)線訪問點(diǎn):::甲Ms服” ”囑囑澎CMSt換‘‘圖3一 2C1545通訊方案網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 韓玉習(xí);基于無(wú)線通信技術(shù)的在役起重機(jī)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控管理系統(tǒng)[D];太原科技大學(xué);2011年

2 王曉紅;Fuzzy-PID控制在吊運(yùn)100米鋼軌系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];內(nèi)蒙古科技大學(xué);2011年

3 王曉紅;Fuzzy-PID控制在吊運(yùn)100米鋼軌系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];內(nèi)蒙古科技大學(xué);2011年



本文編號(hào):2768981

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