【摘要】： 裝載機(jī)是工程機(jī)械的重要機(jī)種之一,其工作裝置設(shè)計(jì)的合理性和質(zhì)量直接影響著裝載機(jī)的各項(xiàng)工作性能。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法已無法滿足這種復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)的要求。隨著CAD技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,尤其是優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的深入發(fā)展和應(yīng)用,設(shè)計(jì)正向著新的方向發(fā)展,自動(dòng)化和智能化程序不斷提高。 本文應(yīng)用參數(shù)優(yōu)化建模和設(shè)計(jì)方法,對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究。 對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)分析,歸納出了其工作過程中必須滿足的各種條件,包括工作性能、工作范圍、工作效率、傳力性能、運(yùn)動(dòng)性能、幾何關(guān)系和強(qiáng)度等。 在機(jī)械設(shè)計(jì)研究所自行開發(fā)的建模平臺(tái)上,對(duì)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)建立了參數(shù)優(yōu)化模型,確定了變量系統(tǒng),目標(biāo)和約束系統(tǒng),用優(yōu)化軟件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。對(duì)工作裝置所得的優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了分析,剖析了機(jī)構(gòu)形式的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。 用一般數(shù)學(xué)建模方法,對(duì)工作裝置的反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模和參數(shù)優(yōu)化,總結(jié)了它的特點(diǎn)和效率。
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH243
【圖文】：

1 緒 論1.1 工作裝置概述裝載機(jī)是一種常用的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，廣泛應(yīng)用于土木、建筑、水利、礦山等工程，起著減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高施工效率和質(zhì)量的重要作用。如圖1－1 所示。工作裝置，或稱裝載裝置，是帶有液壓缸的空間多桿機(jī)構(gòu)，是裝載機(jī)完成裝7作業(yè)的主要執(zhí)行部件。按有無鏟斗托架分，工作裝置可分為三桿、四桿、五桿、六桿和八桿機(jī)構(gòu)。按輸入桿和輸出桿的轉(zhuǎn)向分，可分為正轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（輸入桿件與輸出桿件轉(zhuǎn)向相同）和反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（輸入桿件和輸出桿件轉(zhuǎn)向相反）。

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本文編號(hào)：2767402