【摘要】：液壓技術是實現(xiàn)傳動與控制的關鍵技術,近年來,隨著信息化的快速發(fā)展,液壓技術與計算機技術、微電子技術相結(jié)合,使其進入一個嶄新的歷史階段。液壓技術與傳動、控制、檢測等技術作為對現(xiàn)代機械技術進步有重要影響的基礎技術,應用于各個工業(yè)領域。目前,液壓技術的采用程度已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標志。 數(shù)字伺服閥在電液伺服系統(tǒng)中作為關鍵控制元件,在一定程度上決定了整個系統(tǒng)的工作性能。2D數(shù)字伺服閥相比較其他伺服閥具有結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、成本不高、抗干擾能力強、抗污染能力好、螺旋伺服機構(gòu)的零位泄漏小、功耗小、能連續(xù)控制而幾乎沒有死區(qū)和滯環(huán)現(xiàn)象、靜態(tài)動態(tài)特性良好等特點。雖然目前液壓技術的發(fā)展使產(chǎn)品的質(zhì)量和水平有一定的提高,但是只有不斷的改進和擴展現(xiàn)有技術,才能滿足和擴大其應用領域。當前,液壓技術已經(jīng)在高壓、高速、高效方面取得重大進步,也在完善伺服控制、數(shù)字控制方面取得重大成果。 本論文研究的微型2D數(shù)字伺服閥有尺寸小、重量輕、慣量小的特點,可以大大提高閥的響應時間,其通徑為4mm,和之前研究的12.5mm通徑和6mm通徑的2D數(shù)字伺服閥組成一個完整的系列。本文的主要工作和成果如下： (1)研究設計4通徑2D數(shù)字伺服閥,應用該閥特有的伺服螺旋機構(gòu)結(jié)構(gòu)原理和性能,并通過電-機械信號連續(xù)跟蹤控制的方式驅(qū)動閥芯,實現(xiàn)2D數(shù)字伺服閥的雙自由度。 (2)運用MATLAB軟件中的Simulink數(shù)據(jù)庫對4通徑2D數(shù)字伺服閥進行仿真和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計。 (3)對電-機械轉(zhuǎn)換器及4通徑2D數(shù)字伺服閥進行實驗研究,研宄其靜態(tài)特性及動態(tài)特性。實驗證明電-機械轉(zhuǎn)換器對應-3dB、-90°的頻寬率約為200Hz,4通徑2D數(shù)字伺服閥對應-3dB、-90°的頻寬率約為140Hz,較好地跟蹤了電-機械轉(zhuǎn)換器得頻率特性。 (4)對仿真分析、結(jié)構(gòu)設計和實驗結(jié)果做最后的總結(jié),并提出不足與展望。
【學位授予單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TH137.52

【參考文獻】

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本文編號：2765617