【摘要】：　　　　本文以超環(huán)面行星蝸桿傳動的優(yōu)化設(shè)計(jì)、嚙合誤差理論、數(shù)字仿真和數(shù)控 加工等關(guān)鍵技術(shù)問題為研究目標(biāo)，主要完成了以下工作�！� 提出了以超環(huán)面行星蝸桿傳動減速器體積最小和嚙合齒面間相對速度最小 為目標(biāo)的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，建立了基于空間嚙合理論的超環(huán)面行星蝸桿傳 動多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。通過求解優(yōu)化模型，確定了減速器的最優(yōu)參數(shù)�！� 建立了超環(huán)面行星蝸桿傳動的嚙合方程、中心蝸桿和內(nèi)超環(huán)面齒輪的齒面 和齒廓螺旋線的數(shù)學(xué)模型。提出了基于三維方程的中心蝸桿和內(nèi)超環(huán)面齒輪三 維實(shí)體精確建模的原理和方法。完成了基于 Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ 系統(tǒng)的超環(huán)面行星蝸桿 傳動減速器實(shí)體的三維建模和整機(jī)虛擬裝配�！� 基于 Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ／ＤＤＭ 系統(tǒng)，完成了超環(huán)面行星蝸桿傳動三維虛擬樣機(jī)的運(yùn) 動學(xué)、動力學(xué)實(shí)時(shí)仿真；通過運(yùn)動仿真檢驗(yàn)了減速器運(yùn)行時(shí)的干涉情況并驗(yàn)證 了運(yùn)動的準(zhǔn)確性，由動力學(xué)仿真得到了該傳動工作時(shí)主要運(yùn)動零件的承載和運(yùn) 動規(guī)律�！� 基于 Ｓｏｌｉｗｏｒｋｓ 系統(tǒng)，將動力學(xué)實(shí)時(shí)仿真結(jié)果導(dǎo)入有限元分析模塊，對關(guān) 鍵零件中心蝸桿、行星蝸輪、內(nèi)超環(huán)面齒輪以及滾珠進(jìn)行了有限元分析，完成 了這些關(guān)鍵零件的強(qiáng)度設(shè)計(jì)�！� 完成了基于三維方程的中心蝸桿和內(nèi)超環(huán)面齒輪的數(shù)控加工仿真，為實(shí)際 數(shù)控加工和刀具選擇提供了依據(jù)。　 建立了基于誤差的超環(huán)面行星蝸桿傳動的嚙合理論體系，推導(dǎo)了基于誤差 的嚙合方程、齒面方程、接觸線方程、齒廓曲線方程、螺旋線方程、螺旋升角 方程、界限曲線方程以及誘導(dǎo)法曲率方程。分析了各種誤差對嚙合接觸線、螺 旋升角以及誘導(dǎo)法曲率的影響。　 提出中心蝸桿和內(nèi)超環(huán)面齒輪的數(shù)控成形原理，完成了中心蝸桿和內(nèi)超環(huán) 面齒輪的數(shù)控加工和超環(huán)面行星蝸桿減速器樣機(jī)的加工制造。最后，完成了減 速器的裝配和試驗(yàn)。　
【學(xué)位授予單位】：福州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH132.4
【圖文】：

研究就具有很大的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。因此，高性研究是齒輪嚙合理論研究的一個(gè)方向。本文就以球形桿傳動的嚙合誤差理論進(jìn)行了研究和分析。面行星蝸桿傳動的發(fā)展綜述行星蝸桿傳動(Toroidal Drive)，如圖 1-1 所示， 是公司的 M. R. Kuehnle 提出的發(fā)明專利，它由中心蝸輪、行星架以及滾動體等組成。該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，運(yùn)動行星蝸輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)超環(huán)面內(nèi)齒輪不動時(shí)，行星蝸輪作

12212112zziHHHHH=ωω ω=ωω= 23323223zziHHHHH=±ω ωω=ωω= 蝸桿和內(nèi)超環(huán)面齒輪的螺旋方向相同時(shí)，取“+”號，反之取“(2-1)與(2-2)聯(lián)立得：11311zziHH=mωω= (2-3)為超環(huán)面行星蝸桿傳動的傳動比計(jì)算公式，由于1z 通常較小可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動比。3 超環(huán)面行星蝸桿傳動的幾何關(guān)系環(huán)面行星蝸桿傳動各傳動輪之間的幾何關(guān)系如圖 2-1 所示。

1λ ——中心蝸桿喉部計(jì)算圓螺旋升角3λ ——內(nèi)超環(huán)面齒輪計(jì)算圓螺旋升角1t ——中心蝸桿端面周節(jié)2t ——行星蝸輪周節(jié)3t ——內(nèi)超環(huán)面齒輪端面周節(jié)中心蝸桿、內(nèi)超環(huán)面齒輪均為右旋，由圖 2-2 可得：121t = ttan λ323t = t tan λ于111π d =t z，則2 111tant zd =π λ理d = z tπ 圖 2-2 中心蝸桿、內(nèi)超環(huán)面齒輪展開示意圖

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 王亮;超環(huán)面行星蝸桿傳動設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)及運(yùn)動特性研究[D];湘潭大學(xué);2009年

本文編號：2763246