【摘要】： 本文針對(duì)目前噴水式推進(jìn)器小型化困難的問(wèn)題,提出以雙振子壓電泵為動(dòng)力輸出的新型壓電式噴水推進(jìn)器。 本文首先對(duì)壓電式反推泵進(jìn)行了基礎(chǔ)研究,包括利用壓電驅(qū)動(dòng)理論對(duì)單晶壓電振子進(jìn)行變形量的理論與實(shí)驗(yàn)研究、對(duì)壓電泵的主要部件傘形橡膠閥進(jìn)行過(guò)流特性分析與實(shí)驗(yàn)研究、利用簡(jiǎn)化模型對(duì)壓電泵內(nèi)的流體阻尼進(jìn)行理論分析以及對(duì)如泵腔高度等重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究等,從而獲得了作為推進(jìn)器動(dòng)力源的壓電反推泵性能相關(guān)的參數(shù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則; 隨后本文在基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則指導(dǎo)下,為獲得高性能噴水推進(jìn)器而設(shè)計(jì)制作一種新結(jié)構(gòu)的雙振子單腔體反推泵,對(duì)該反推泵進(jìn)行輸出特性分析以及流量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,通過(guò)對(duì)詳細(xì)結(jié)構(gòu)參數(shù)的對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究實(shí)現(xiàn)對(duì)該反推泵進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),利用優(yōu)化后的雙振子反推泵設(shè)計(jì)制作出微型噴水推進(jìn)器的整體樣機(jī),并進(jìn)行了整機(jī)性能試驗(yàn); 為實(shí)現(xiàn)噴水推進(jìn)器的獨(dú)立運(yùn)動(dòng),本文最后設(shè)計(jì)了噴水推進(jìn)器的隨身電源,重點(diǎn)對(duì)推進(jìn)器的功耗進(jìn)行分析并進(jìn)行信號(hào)發(fā)生部分的電路設(shè)計(jì),電源采用了ICL8038函數(shù)發(fā)生器作為正弦信號(hào)發(fā)生器。本文的工作對(duì)今后研究和設(shè)計(jì)更高性能壓電式噴水推進(jìn)器具有重要的參考價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH38
【圖文】：

壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)微型水下浮游機(jī)器人

器具有代表性的是麻省理工學(xué)院(MIT)，在膝科加新方面取得了大量研究成果[14]。自 1990 年以來(lái)，美國(guó)領(lǐng)域所取得的主要成果包括:魚(yú)“RoboTuna"(麻省理工學(xué)院，1994)[17]；工學(xué)院，1995)[17]；式水下推進(jìn)器[18]；.(佛羅里達(dá)中心大學(xué))[19]。att Bargen 等人研制了一種模仿尾鰭橫向擺動(dòng)的仿魚(yú)主要由兩個(gè)凹向?qū)χ玫膲弘姳∧�。推進(jìn)尾鰭和信號(hào)化產(chǎn)端圖 1-2 東芝公司研制的仿生機(jī)器魚(yú)

5. 美國(guó)達(dá)科特礦業(yè)工程學(xué)院（2004 年）[21]如圖1-4所示，該奇特的水下推進(jìn)器采用噴水推進(jìn)，在尾部有四個(gè)新奇的輪子，有條管道貫穿推進(jìn)器，中間安裝有一個(gè)增壓泵，泵后面輸出四個(gè)可變形彈性管道并穿過(guò)輪子，工作時(shí)，水由前面大管道吸入，經(jīng)過(guò)泵加壓，通過(guò)四條細(xì)管向后噴射出去，從而推動(dòng)前進(jìn)。6. 目前，國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)于新型仿魚(yú)水下推進(jìn)器的研究還很少

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號(hào)：2760770