【摘要】： 本文針對目前噴水式推進器小型化困難的問題,提出以雙振子壓電泵為動力輸出的新型壓電式噴水推進器。 本文首先對壓電式反推泵進行了基礎研究,包括利用壓電驅動理論對單晶壓電振子進行變形量的理論與實驗研究、對壓電泵的主要部件傘形橡膠閥進行過流特性分析與實驗研究、利用簡化模型對壓電泵內的流體阻尼進行理論分析以及對如泵腔高度等重要的結構參數(shù)進行實驗研究等,從而獲得了作為推進器動力源的壓電反推泵性能相關的參數(shù)設計準則; 隨后本文在基礎參數(shù)設計準則指導下,為獲得高性能噴水推進器而設計制作一種新結構的雙振子單腔體反推泵,對該反推泵進行輸出特性分析以及流量實驗驗證,通過對詳細結構參數(shù)的對比實驗研究實現(xiàn)對該反推泵進行優(yōu)化設計,利用優(yōu)化后的雙振子反推泵設計制作出微型噴水推進器的整體樣機,并進行了整機性能試驗; 為實現(xiàn)噴水推進器的獨立運動,本文最后設計了噴水推進器的隨身電源,重點對推進器的功耗進行分析并進行信號發(fā)生部分的電路設計,電源采用了ICL8038函數(shù)發(fā)生器作為正弦信號發(fā)生器。本文的工作對今后研究和設計更高性能壓電式噴水推進器具有重要的參考價值。
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TH38
【圖文】：

壓電陶瓷驅動微型水下浮游機器人

器具有代表性的是麻省理工學院(MIT)，在膝科加新方面取得了大量研究成果[14]。自 1990 年以來，美國領域所取得的主要成果包括:魚“RoboTuna"(麻省理工學院，1994)[17]；工學院，1995)[17]；式水下推進器[18]；.(佛羅里達中心大學)[19]。att Bargen 等人研制了一種模仿尾鰭橫向擺動的仿魚主要由兩個凹向對置的壓電薄膜。推進尾鰭和信號化產端圖 1-2 東芝公司研制的仿生機器魚

5. 美國達科特礦業(yè)工程學院（2004 年）[21]如圖1-4所示，該奇特的水下推進器采用噴水推進，在尾部有四個新奇的輪子，有條管道貫穿推進器，中間安裝有一個增壓泵，泵后面輸出四個可變形彈性管道并穿過輪子，工作時，水由前面大管道吸入，經(jīng)過泵加壓，通過四條細管向后噴射出去，從而推動前進。6. 目前，國內學者對于新型仿魚水下推進器的研究還很少

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

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本文編號：2760770