本文關(guān)鍵詞：伺服閥性能參數(shù)測(cè)試方法的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的核心元件,其靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能參數(shù)測(cè)試在電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用中具有十分重要的意義。本文結(jié)合利用虛擬儀器技術(shù)和電液伺服閥性能測(cè)試技術(shù)對(duì)現(xiàn)有舊伺服閥性能測(cè)試設(shè)備改造與升級(jí)項(xiàng)目的具體要求,致力于伺服閥的靜、動(dòng)態(tài)特性測(cè)試原理和方法的深入研究,為伺服閥性能測(cè)試設(shè)備改造與升級(jí)奠定基礎(chǔ)和提供理論指導(dǎo)。本文首先深入分析了國內(nèi)外液壓控制領(lǐng)域與伺服閥測(cè)試相關(guān)技術(shù),針對(duì)現(xiàn)有的電液伺服閥性能測(cè)試臺(tái)系統(tǒng)存在的缺陷,結(jié)合測(cè)試臺(tái)的功能要求,提出了基于Labview的伺服閥性能測(cè)試臺(tái)的總體改造升級(jí)的大方向與目標(biāo)。其次,本文分析了伺服閥靜、動(dòng)態(tài)特性參數(shù),并得到了相對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)表達(dá)式及其曲線形態(tài)。在此基礎(chǔ)上,對(duì)伺服閥主要靜態(tài)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試原理與方法分析,提出了以動(dòng)態(tài)測(cè)試為基礎(chǔ),結(jié)合負(fù)載流量測(cè)試要求的液壓控制系統(tǒng)方案。同時(shí)建立了液壓伺服閥測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用Simulink進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,驗(yàn)證測(cè)試方案的可行性。這為今后類似的多功能測(cè)試臺(tái)的液壓回路的設(shè)計(jì)提供了一種新思路。最后,依據(jù)測(cè)試臺(tái)的功能要求,設(shè)計(jì)了伺服閥性能測(cè)試臺(tái)的軟件構(gòu)建模式,制定了靜態(tài)及動(dòng)態(tài)測(cè)試的測(cè)試流程,進(jìn)而利用Labview軟件開發(fā)工具對(duì)系統(tǒng)主要功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。軟硬件采用模塊化設(shè)計(jì),為將來的擴(kuò)展預(yù)留了空間和便利性。伺服閥性能參數(shù)測(cè)試臺(tái)已經(jīng)投入了實(shí)際的使用,改造前后的測(cè)試報(bào)告比對(duì)表明,不僅已達(dá)到了測(cè)試臺(tái)改造與升級(jí)的要求,而且測(cè)試過程的自動(dòng)化程度和效率明顯提高。論文研究成果對(duì)后續(xù)電液伺服閥性能測(cè)試臺(tái)的深入研究奠定了基礎(chǔ),具有重要的參考價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：計(jì)算機(jī)仿真 虛擬儀器 電液伺服閥 測(cè)試臺(tái)
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH137.52
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-12
• 第一章 緒論12-22
• 1.1 課題研究背景和意義12-13
• 1.1.1 課題來源12
• 1.1.2 研究背景12-13
• 1.2 伺服閥概述13-16
• 1.2.1 伺服閥的作用13-14
• 1.2.2 伺服閥的工作原理14
• 1.2.3 伺服閥分類14-15
• 1.2.4 伺服閥的發(fā)展?fàn)顩r15-16
• 1.3 液壓CAT研究現(xiàn)狀16-19
• 1.3.1 傳統(tǒng)液壓測(cè)試系統(tǒng)的缺陷16-17
• 1.3.2 計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)17
• 1.3.3 液壓CAT技術(shù)的應(yīng)用及其發(fā)展方向17-19
• 1.4 虛擬儀器概述19-21
• 1.4.1 虛擬儀器的概念及特點(diǎn)19
• 1.4.2 虛擬儀器在液壓伺服閥測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)用前景19-21
• 1.5 主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排21-22
• 第二章 伺服閥靜態(tài)性能參數(shù)的分析22-36
• 2.1 伺服閥的結(jié)構(gòu)22-26
• 2.1.1 力矩馬達(dá)22-23
• 2.1.2 液壓放大機(jī)構(gòu)23-25
• 2.1.3 反饋平衡機(jī)構(gòu)25-26
• 2.2 伺服閥靜態(tài)性能參數(shù)的分析26-35
• 2.2.1 負(fù)載流量特性28-30
• 2.2.2 空載流量特性30-33
• 2.2.3 壓力特性33
• 2.2.4 內(nèi)泄漏特性33-35
• 2.3 本章小結(jié)35-36
• 第三章 伺服閥動(dòng)態(tài)性能參數(shù)的分析36-41
• 3.1 頻率特性36-38
• 3.2 階躍響應(yīng)特性38-39
• 3.3 頻寬39-40
• 3.4 本章小結(jié)40-41
• 第四章 伺服閥性能測(cè)試方法41-55
• 4.1 伺服閥性能測(cè)試硬件方案41-47
• 4.1.1 靜態(tài)特性測(cè)試方案41-43
• 4.1.2 動(dòng)態(tài)特性測(cè)試方法分析43-47
• 4.1.3 動(dòng)態(tài)特性測(cè)試方案確定47
• 4.2 基于labview的測(cè)試系統(tǒng)軟件架構(gòu)模式47-50
• 4.2.1 軟件開發(fā)平臺(tái)選擇47-48
• 4.2.2 測(cè)試系統(tǒng)軟件架構(gòu)模式48-50
• 4.3 測(cè)試流程設(shè)計(jì)50-51
• 4.3.1 靜態(tài)性能測(cè)試流程50-51
• 4.3.2 動(dòng)態(tài)測(cè)試流程51
• 4.4 信號(hào)處理關(guān)鍵技術(shù)51-54
• 4.4.1 信號(hào)的采樣周期51-52
• 4.4.2 數(shù)字濾波52-54
• 4.5 本章小結(jié)54-55
• 第五章 測(cè)試系統(tǒng)的建模與仿真55-71
• 5.1 測(cè)試系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立55-61
• 5.1.1 伺服閥的數(shù)學(xué)模型55-56
• 5.1.2 伺服放大器56
• 5.1.3 伺服油缸56-57
• 5.1.4 位移傳感器57-58
• 5.1.5 速度傳感器58
• 5.1.6 閥控油缸的數(shù)學(xué)模型58-61
• 5.2 測(cè)試系統(tǒng)的仿真61-70
• 5.2.1 電液伺服閥靜態(tài)特性仿真62-65
• 5.2.2 電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性仿真65-70
• 5.3 本章小結(jié)70-71
• 第六章 測(cè)試臺(tái)改造升級(jí)與實(shí)施效果71-94
• 6.1 測(cè)試臺(tái)X-Y記錄儀改造方案71-80
• 6.1.1 原伺服閥性能測(cè)試臺(tái)簡(jiǎn)介71-73
• 6.1.2 X-Y記錄儀取代硬件選型73
• 6.1.3 數(shù)據(jù)設(shè)置及曲線顯示模塊設(shè)計(jì)73-78
• 6.1.4 改造效果78-80
• 6.2 測(cè)試臺(tái)整體硬件回路改造80-85
• 6.2.1 原測(cè)試臺(tái)整體硬件缺陷80-81
• 6.2.2 新測(cè)試臺(tái)液壓原理81-85
• 6.3 測(cè)試臺(tái)軟件控制與綜合功能的改造85-90
• 6.3.1 硬件回路的改造升級(jí)85-86
• 6.3.2 軟件結(jié)構(gòu)的改造升級(jí)86-90
• 6.4 改造結(jié)果的驗(yàn)證90-93
• 6.4.1 靜態(tài)特性測(cè)試效果90-91
• 6.4.2 動(dòng)態(tài)特性測(cè)試效果91-93
• 6.5 本章小結(jié)93-94
• 第七章 總結(jié)與展望94-96
• 7.1 主要工作與創(chuàng)新點(diǎn)94
• 7.2 后續(xù)研究工作94-96
• 參考文獻(xiàn)96-100
• 致謝100-101
• 攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文101

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

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  本文關(guān)鍵詞：伺服閥性能參數(shù)測(cè)試方法的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：276038