【摘要】： 激光陀螺儀定位系統(tǒng)工作時(shí)對(duì)振動(dòng)非常敏感，對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能要求很高。經(jīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究分析得知，陀螺儀支架與隔振裝置的動(dòng)態(tài)性能是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的關(guān)鍵指標(biāo)。本文分析了支架與隔振裝置動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)要求，在總結(jié)這些關(guān)鍵技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，提出了一套可行的設(shè)計(jì)方案，主要研究如下： ① 從計(jì)算結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的角度出發(fā)，分析了動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與靜態(tài)設(shè)計(jì)各自的理論依據(jù)與力與變形的函數(shù)關(guān)系，指出了靜態(tài)設(shè)計(jì)可能造成的缺陷與進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的必要性； ② 擬訂了支架與隔振裝置的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)進(jìn)程； ③ 研究了系統(tǒng)的隔振要求，分析討論了隔振器的選用與布置； ④ 用理論和試驗(yàn)相結(jié)合的手段研究所用隔振器的動(dòng)態(tài)性能，提出了一種基于復(fù)剛度模型的參數(shù)識(shí)別方法，對(duì)隔振器進(jìn)行參數(shù)識(shí)別； ⑤ 用動(dòng)力學(xué)有限元法對(duì)支架與隔振裝置建立數(shù)學(xué)模型，對(duì)模型進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析和計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)模型動(dòng)態(tài)優(yōu)化和重分析。 本文的研究是激光陀螺定位儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分。通過(guò)本文的研究，成功解決了激光陀螺儀定位系統(tǒng)工作中，因支架與隔振裝置結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能差而出現(xiàn)的結(jié)果失真及至死機(jī)的技術(shù)問(wèn)題。本文研究中所提出的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方案，對(duì)精密電子設(shè)備機(jī)械部分的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)有一定的參考作用。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類(lèi)號(hào)】：TH122
【圖文】：

加速度傳感器三個(gè)方向標(biāo)定值均是:3.25m;/m:’，又由公式F(t)二Ma(t)，則可得到陀螺儀工作時(shí)由于自身工作振動(dòng)所產(chǎn)生的振動(dòng)力F(t)，F(xiàn)(t)為離散信號(hào)。測(cè)試出的抖動(dòng)信號(hào)頻譜圖如圖2.3。測(cè)試結(jié)果:陀螺儀工作時(shí)，抖動(dòng)器產(chǎn)生的工作振動(dòng)帶來(lái)一個(gè)頻率在4OSHz左右，振幅不超過(guò)10N左右的激振力。但根據(jù)圖2.3的頻譜可看出，抖動(dòng)信號(hào)并不只是是4OSHz頻率的周期信號(hào)，其中加入了一些微量的隨機(jī)振動(dòng)信號(hào)，這是為了避免動(dòng)態(tài)鎖區(qū)仁’‘〕。由圖2.3知道隨機(jī)振動(dòng)信號(hào)頻率大致在340一460Hz之間。

811.253822.421如圖2.4、圖2.5對(duì)舊支架的模態(tài)分析結(jié)果，舊支架一、二階固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高過(guò)陀螺儀抖動(dòng)器工作頻率(340~46OHz)，也高過(guò)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)工作頻率(一般低于500Hz)，做到了遠(yuǎn)離共振，但陀螺儀安裝面相對(duì)振幅較大(顏色越深，表示相對(duì)振幅越大)，支架受振時(shí)，傳遞給陀螺儀的振幅也較大，容易影響陀螺儀抖動(dòng)器的工作，導(dǎo)致陀螺儀輸出信號(hào)失真。因此，舊支架的動(dòng)態(tài)性能不滿足陀螺儀對(duì)干擾振動(dòng)的隔離要求。

811.253822.421如圖2.4、圖2.5對(duì)舊支架的模態(tài)分析結(jié)果，舊支架一、二階固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高過(guò)陀螺儀抖動(dòng)器工作頻率(340~46OHz)，也高過(guò)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)工作頻率(一般低于500Hz)，做到了遠(yuǎn)離共振，但陀螺儀安裝面相對(duì)振幅較大(顏色越深，表示相對(duì)振幅越大)，支架受振時(shí)，傳遞給陀螺儀的振幅也較大，容易影響陀螺儀抖動(dòng)器的工作，導(dǎo)致陀螺儀輸出信號(hào)失真。因此，舊支架的動(dòng)態(tài)性能不滿足陀螺儀對(duì)干擾振動(dòng)的隔離要求。

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本文編號(hào)：2754468