【摘要】：水平移動立體貨架是我國物流行業(yè)中一種新型的倉儲設(shè)備，相對于傳統(tǒng)的固定貨架具有占地面積少、高效節(jié)能的優(yōu)點。當(dāng)前，我國正處于經(jīng)濟高速發(fā)展階段，土地資源與能源非常短缺，所以開展對水平移動立體貨架控制技術(shù)的研究與水平移動立體貨架系統(tǒng)的推廣應(yīng)用顯得尤為重要。移動立體貨架分為有軌型移動貨架與無軌型移動貨架，無軌型移動貨架相對于有軌型移動貨架具有實施方便、布局靈活等優(yōu)點。本文主要研究了無軌型移動立體貨架的運動控制系統(tǒng)中的安全檢測控制技術(shù)與糾偏控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)上研制開發(fā)了以單片機為控制核心的運動控制系統(tǒng)。試驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)運行可靠、運動平穩(wěn)準(zhǔn)確，能達到實際應(yīng)用要求。 本論文主要內(nèi)容有： 第一章綜述國內(nèi)外移動貨架系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，闡述了本論文研究課題的目的與意義。 第二章通過對移動貨架運動系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的分析，設(shè)計了控制系統(tǒng)中安全檢測與位移檢測部分的控制方案，并討論了貨架運動調(diào)速系統(tǒng)的方案選擇。 第三章介紹了移動貨架控制系統(tǒng)的單片機接口技術(shù)，給出了開關(guān)量輸入輸出接口、模擬量輸出接口、光電編碼器接口、通訊接口的原理與實現(xiàn)電路。 第四章介紹了移動貨架運動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)——貨架糾偏技術(shù)的原理與實現(xiàn)方法，分析了模糊控制技術(shù)的原理與結(jié)構(gòu)。 第五章介紹基于單片機的移動貨架運動控制軟件的實現(xiàn)方法與控制流程。 第六章通過實例對無軌水平移動立體貨架運動控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用效果進行分析，驗證了控制系統(tǒng)的可行性。 最后，作者對本文的研究內(nèi)容進行了總結(jié)，并對移動立體貨架的發(fā)展作了展望。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH692.3
【圖文】：

輕型有軌移動貨架

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本文編號：2752754