本文關(guān)鍵詞：QY50P汽車起重機(jī)變幅系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，我國(guó)的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，，道路交通、機(jī)場(chǎng)、港口、水利水電、市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來(lái)越大，市場(chǎng)上汽車起重機(jī)的需求也隨之增加。汽車起重機(jī)變幅系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)的確定和變幅油缸尺寸的設(shè)計(jì)和計(jì)算以及其它輔助元件的選取。合理的確定變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)對(duì)汽車起重機(jī)的整體設(shè)計(jì)非常的關(guān)鍵，它影響汽車起重機(jī)的吊臂和轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)構(gòu)形式以及液壓缸的參數(shù)選擇，對(duì)汽車起重機(jī)的穩(wěn)定性也至關(guān)重要。 本文將通過(guò)以變幅油缸、轉(zhuǎn)臺(tái)、吊臂受力最小、基本工作臂長(zhǎng)度最短為液壓伸縮臂式起重機(jī)變幅三鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的多重優(yōu)化目標(biāo)，建立優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型；利用MATLAB遺傳算法工具箱求解尋求問(wèn)題的最優(yōu)解；然后采用混合遺傳算法處理多目標(biāo)優(yōu)化；從而尋找鉸點(diǎn)最佳的位置，選取最佳鉸點(diǎn)方案。
【關(guān)鍵詞】：變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn) 混合遺傳算法 優(yōu)化設(shè)計(jì)
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH213.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 本課題研究的目的和意義9-12
• 1.2 本課題的國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)12-15
• 1.3 本課題研究的的主要工作15-17
• 第二章 汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型17-27
• 2.1 汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)數(shù)學(xué)模型的建立17-19
• 2.1.1 吊臂數(shù)學(xué)模型的建立18
• 2.1.2 轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)學(xué)模型的建立18-19
• 2.1.3 變幅油缸數(shù)學(xué)模型建立19
• 2.2 汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)優(yōu)化模型設(shè)計(jì)變量選19-20
• 2.3 汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)優(yōu)化模型目標(biāo)函數(shù)選取20-25
• 2.3.1 變幅油缸受力分析20-22
• 2.3.2 轉(zhuǎn)臺(tái)受力分析22-23
• 2.3.3 吊臂受力分析23-24
• 2.3.4 基本臂工作長(zhǎng)度24-25
• 2.4 汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)優(yōu)化模型約束條件選取25-26
• 2.4.1 自變量上下限約束25
• 2.4.2 結(jié)構(gòu)的幾何約束條件25
• 2.4.3 結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性條件25
• 2.4.4 變幅油缸尺寸約束條件25
• 2.4.5 油缸的受力約束條件25-26
• 2.5 汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)優(yōu)化模型小結(jié)26-27
• 第三章 多目標(biāo)優(yōu)化方法27-36
• 3.1 多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題27-28
• 3.1.1 多目標(biāo)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型27
• 3.1.2 多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)解的類型27-28
• 3.2 傳統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化算法28-31
• 3.2.1 主要目標(biāo)法29
• 3.2.2 線性加權(quán)和法29
• 3.2.3 極大極小法29-30
• 3.2.4 理想點(diǎn)法30
• 3.2.5 多目標(biāo)規(guī)劃問(wèn)題30-31
• 3.3 傳統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化方法優(yōu)缺點(diǎn)31
• 3.4 多目標(biāo)遺傳算法31-36
• 3.4.1 遺傳算法的概念31-33
• 3.4.2 多目標(biāo)遺傳算法33-36
• 第四章 計(jì)算工具與優(yōu)化軟件36-54
• 4.1 MATLAB 軟件36-39
• 4.1.1 MATLAB 的重要功能36-37
• 4.1.2 MATLAB 的主要組成部分37-38
• 4.1.3 MATLAB 的主要特色38-39
• 4.2 Visual Basic（簡(jiǎn)稱 VB）軟件39-54
• 4.2.1 Visual Basic 的特點(diǎn)39-40
• 4.2.2 Visual Basic 軟件的版本與組成40
• 4.2.3 Visual Basic 軟件的基本界面40-51
• 4.2.4 Visual Basic 軟件的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)步驟51-54
• 第五章 汽車起重機(jī)變幅系統(tǒng)分析及計(jì)算優(yōu)化成果54-71
• 5.1 分析及計(jì)算優(yōu)化54-58
• 5.1.1 變幅油缸三鉸點(diǎn)優(yōu)化模型建立54-56
• 5.1.2 各分目標(biāo)函數(shù)的理想解計(jì)算56
• 5.1.3 多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化計(jì)算56-58
• 5.2 三鉸點(diǎn)優(yōu)化程序軟件的編制58-63
• 5.2.1 MATLAB 與 VB 之間的無(wú)縫鏈接58-60
• 5.2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)60-61
• 5.2.3 編制程序61-62
• 5.2.4 程序界面化及封裝62-63
• 5.3 分析及計(jì)算優(yōu)化成果應(yīng)用63-71
• 5.3.1 QY50 噸汽車式起重機(jī)的工作級(jí)別63-65
• 5.3.2 計(jì)算載荷及其組合65-67
• 5.3.3 主要技術(shù)參數(shù)67-68
• 5.3.4 軟件基本參數(shù)輸入68-69
• 5.3.5 計(jì)算結(jié)果69
• 5.3.6 結(jié)論69-71
• 結(jié)論與展望71-72
• 參考文獻(xiàn)72-74
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果74-75
• 致謝75

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 苑兆騰;汽車起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)及插裝平衡閥的研究與分析[D];天津理工大學(xué);2015年

  本文關(guān)鍵詞：QY50P汽車起重機(jī)變幅系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：275196