【摘要】： 在機械學(xué)領(lǐng)域，連桿機構(gòu)可視為其它基本機構(gòu)的理論結(jié)構(gòu)原型。由于現(xiàn)代測控技術(shù)的應(yīng)用及高速高穩(wěn)定性的工作要求，現(xiàn)代連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，在由過去采用復(fù)雜的高級基本桿組構(gòu)成復(fù)雜的連桿機構(gòu)，向由簡單的Ⅱ、Ⅲ級基本桿組，特別是Ⅱ級基本桿組構(gòu)成的多自由度機構(gòu)發(fā)展。因此，Ⅱ級機構(gòu)成為一類最基本的、應(yīng)用最為廣泛的機構(gòu)。同時，以Ⅱ級機構(gòu)和對應(yīng)的運動鏈為原型，進行能滿足各種工作要求、包含各種常用運動副的機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法的研究，也成為國內(nèi)外一個重要的研究內(nèi)容。 機構(gòu)是由兩個以上的構(gòu)件用運動副聯(lián)接而成，各構(gòu)件間具有確定相對運動的構(gòu)件系統(tǒng)。構(gòu)件的數(shù)量、種類和運動副的數(shù)量、類型決定了機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征，也決定了機構(gòu)的基本功能特征，特別是其運動及力的傳遞與變換的特征。同時也決定了機構(gòu)運動學(xué)、動力學(xué)和尺度分析與綜合的模型與方法。因此，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析就成為機構(gòu)分析與綜合的最基本、最重要的內(nèi)容。 本文以常用Ⅱ級機構(gòu)為對象，分析其運動學(xué)結(jié)構(gòu)組成，在符號化其構(gòu)件和運動副的基礎(chǔ)上，定義反映其結(jié)構(gòu)特征信息的桿副關(guān)聯(lián)矩陣和副副鄰接矩陣。然后設(shè)計機構(gòu)結(jié)構(gòu)智能化分析的策略與算法，構(gòu)建相應(yīng)的模型及其軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。作為機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的一個應(yīng)用，本文以上述算法策略為基礎(chǔ)，用VC++在Windows98平臺上編制一套機構(gòu)識別及運動分析軟件。該軟件不僅能夠?qū)ΤＳ芒蚣墮C構(gòu)進行識別和運動分析，對分析結(jié)果以多種形式直觀形象地輸出，而且還可以對部分這類機構(gòu)進行動態(tài)仿真。另外我們知道，連桿機構(gòu)是所有機構(gòu)的原型，而運動鏈又是連桿機構(gòu)的原型。因此運動鏈的結(jié)構(gòu)綜合可以說是所有機構(gòu)方案綜合的基礎(chǔ)。本文在總結(jié)前人提出的多種結(jié)構(gòu)創(chuàng)新綜合方法的基礎(chǔ)上，提出一種基于單鉸運動鏈的機構(gòu)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法。通過替代單鉸運動鏈的運動副，符號化常用運動副元素，提出獲得運動鏈所有結(jié)構(gòu)型種類的排列組合的數(shù)學(xué)方法，并且利用運動鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖來判別運動鏈的同構(gòu)型。從而獲得該運動鏈所有可能的、包含各類常用運動副的結(jié)構(gòu)型
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號】：TH112
【圖文】：

機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及其智能化方法pn23 =（2-1）必須為偶數(shù)，最少為 2；p 必為 3 的整數(shù)倍。組”。當(dāng) n≥4 時，作為基本桿組除滿足上組的條件。桿組中的構(gòu)件相互聯(lián)接的運動接副”。并常以內(nèi)接副所形成封閉多邊形這樣常見的基本結(jié)構(gòu)就有 2 桿組（又稱為Ⅱ級組，其基本結(jié)構(gòu)（RRR 型）如圖 2.1副用移動副替代，得到另外 4 種型式——圖 2.1（b）、圖（a）所示

圖 2.10 第 4 類Ⅱ級組裝配模式判定Fig.2.10 Determinant assembly mode of 4th two-grade group(a) M=+1 (b) M=-1圖 2.11 第 5 類Ⅱ級組裝配模式判定Fig.2.11 Determinant assembly mode of 5th two-grade group(a) M=+1 (b) M=-1

172.6 本章小結(jié)本章首先研究了平面連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，然后符號化了組成機構(gòu)的構(gòu)件和運動副，并在此基礎(chǔ)上定義了反映結(jié)構(gòu)特征信息的桿副關(guān)聯(lián)矩陣和副副鄰接矩陣，從而為機構(gòu)識別和拆分的智能化奠定了基礎(chǔ)。最后在上述基礎(chǔ)上設(shè)計了機構(gòu)識別及拆分的算法，還設(shè)計了Ⅱ級組類別及其裝配模式判定的算法，畫出了流程圖。通過本章的研究，可以得出如下結(jié)論：建立在機構(gòu)結(jié)構(gòu)特征的矩陣描述和基本桿組法求解思想基礎(chǔ)上的機構(gòu)自動識別和拆分算法策略和算法實現(xiàn)，能準(zhǔn)確、快速簡單地完成將機構(gòu)按運動傳遞路線劃分成可獨立求解的基本單元。圖 2.11 第 5 類Ⅱ級組裝配模式判定Fig.2.11 Determinant assembly mode of 5th two-grade group(a) M=+1 (b) M=-1

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 石峰;煙草栽植機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計與分析[D];湖南農(nóng)業(yè)大學(xué);2012年

本文編號：2751162