【摘要】：在汽車驅(qū)動裝置中，轉(zhuǎn)向機構(gòu)是極其重要的。設(shè)計汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)非常重要的一方面就是汽車轉(zhuǎn)彎時的兩個前輪要滿足轉(zhuǎn)向條件。最常用的汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)是平面四桿機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)相對簡單，而且已經(jīng)有大量深入的研究。但是由于六桿機構(gòu)構(gòu)件多、優(yōu)化參數(shù)多、轉(zhuǎn)向精度高，所以用平面六桿機構(gòu)來代替四桿機構(gòu)作為汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以更好的實現(xiàn)轉(zhuǎn)向條件。本課題對平面轉(zhuǎn)向六桿機構(gòu)進行了如下的研究：根據(jù)轉(zhuǎn)向條件方程，與轉(zhuǎn)向機構(gòu)的兩個閉環(huán)方程，采用消元法消去一個未知變量，得出了轉(zhuǎn)向六桿機構(gòu)關(guān)于輸入角的目標函數(shù)方程；利用邊界條件，得出一個包含三個變量、三個方程的方程組；并采用計算機圖解法，在一定值的范圍內(nèi)求解出該方程組的全部實數(shù)解。 介紹了一個基于Fourier描述的目標函數(shù)，其能夠純粹得只比較兩條平面、閉環(huán)曲線的形狀差別，而不受其位置，尺寸，或者方向差別的影響。編制了利用該Fourier描述曲線形狀差別的方法的軟件對任意曲線來比較其形狀差別，并利用該軟件來對一個平面六桿機構(gòu)進行軌跡再現(xiàn)優(yōu)化綜合。 提出了求解三元多項式方程組的計算機圖解法。針對所得三元高次多項式方程組，采用數(shù)學計算軟件Matlab編制程序。以一定的步長增量，在一定范圍內(nèi)取兩個變量的值，該兩個變量在其范圍內(nèi)對應(yīng)一個點值；循環(huán)選取其變量值，并將其代入已知的三個方程中，即可得到另一變量的對應(yīng)值；將點值和對應(yīng)的另一個變量的值對應(yīng)坐標繪制出來，即得到三個方程的二維圖形。將三條曲線交點坐標轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的三個變量的值，即為原方程組的解。以這些交點為初始值，利用無約束優(yōu)化，可以得到在一定值范圍內(nèi)的原方程組的全部精確實數(shù)解。
【學位授予單位】：四川大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：TH112

【引證文獻】

相關(guān)碩士學位論文 前3條

1 劉軍;平面多桿停歇機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計研究[D];西安電子科技大學;2007年

2 閆_g;重載汽車雙軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化[D];西安理工大學;2008年

3 劉梅;重載車輛兩軸連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)的剛?cè)狁詈戏治雠c仿真[D];西安理工大學;2009年

本文編號：2745953