【摘要】：柔性制造系統(tǒng)(FMS)是集計算機技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及現(xiàn)代生產(chǎn)管理技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造技術(shù)。自20世紀60年代以來，為滿足產(chǎn)品不斷更新，適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)自動化的需要，柔性制造系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展，已成為西方工業(yè)國家主流的機械制造裝備，它對快速響應(yīng)市場需求、促進機械制造業(yè)的發(fā)展和進步發(fā)揮了重要作用。 本論文就教學(xué)型YG-FMS的研制開發(fā)所涉及的FMS系統(tǒng)組成、理論建模、實時通信、調(diào)度控制等問題進行了研究和探討，成功解決了YG-FMS研制過程中系統(tǒng)布局、物料儲運、作業(yè)計劃制定、生產(chǎn)過程監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)，完成了YG-FMS設(shè)計、連線、調(diào)試、試運行整個開發(fā)研制工作，本論文涉及的主要研究內(nèi)容包括： 1．應(yīng)用Petri網(wǎng)數(shù)學(xué)工具進行系統(tǒng)建模。FMS是一種典型的離散型動態(tài)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)組成多樣，事件觸發(fā)頻繁，控制對象多，控制信息量大，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。Petri網(wǎng)能方便地描述離散動態(tài)系統(tǒng)的并發(fā)、沖突、同步等特點，具有直觀、簡潔、運用方便的特征，因此選用Petri網(wǎng)作為系統(tǒng)的建模工具。 2．采用Profibus現(xiàn)場總線實現(xiàn)系統(tǒng)的實時通信。選擇了Profibus現(xiàn)場總線解決YG-FMS單元層與設(shè)備層之間的通信問題，論文詳細描述了系統(tǒng)實時通信的物理結(jié)構(gòu)、具體技術(shù)和實現(xiàn)方法。 3．單元控制器的開發(fā)。從單元控制器功能組成出發(fā)，對作業(yè)計劃的制定、生產(chǎn)調(diào)度、系統(tǒng)監(jiān)控等各功能模塊進行了設(shè)計與開發(fā)。 4．通過對一個零件進行實際加工，對系統(tǒng)所具有的功能進行了驗證。 最后，提出了系統(tǒng)有待進一步擴展研究的相關(guān)問題。本論文研究所涉及的相關(guān)技術(shù)和方法對生產(chǎn)型FMS的開發(fā)設(shè)計提供了有益的借鑒。
【學(xué)位授予單位】：揚州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TH165
【圖文】：

圖2.1YG一FMs總體結(jié)構(gòu)S的加工系統(tǒng)是FMS最基本的組成部分，F(xiàn)MS的加工能力很大程統(tǒng)所決定的。如前所述，YG一FMS加工系統(tǒng)由一臺加，這兩臺機床功能相當，構(gòu)成互替〔9，形式的機床布局，入系統(tǒng)的機床功能是可以互相代替的，既可以完成相個零件不同工序的加工，具有較大的柔性和較寬的工可靠性，提高時間利用率。下面分別敘述各機床的功心心帶有一個RS232通信接口，配置一個可攜帶22把刀

圖5.互Profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)ofibus一DP使用第一層、第二層和用戶接口;第三到第七層未加定義型結(jié)構(gòu)確保了數(shù)據(jù)傳輸能快速有效地進行，直接數(shù)據(jù)鏈路映象(DirectaPPer~DDLM)使用戶接口易于進入第二層。用戶接口規(guī)定了用戶及系設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細說明了各種不同Profibus一DP的設(shè)備行了傳輸可選用的RS一485傳輸技術(shù)或光纖傳輸技術(shù)。ofibus一FMS定義了051參數(shù)模型中的第一、二和七層，此外，F(xiàn)MS用協(xié)議，并向用戶提供了可廣泛選用的功能很強的通信服務(wù)。應(yīng)用層線報文規(guī)范(Fie一曲usMessagespeeifieation干Ms)和低層接口(LowerLce一LLI)。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并向FMS提供與設(shè)備無關(guān)的第二層第二層可完成總線存取控制，它還為Profibus一FMS提供RS一485傳輸傳輸技術(shù)。

AC)具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟襟E。MAC必須確保在任何一個時刻只能有權(quán)傳輸數(shù)據(jù)。Profibus協(xié)議的設(shè)計旨在滿足介質(zhì)存取控制的兩個基本要(1)主站(復(fù)雜的自動化系統(tǒng))之間的通信，必須保證在確定的時間間一個主站都有足夠的時間來完成通信任務(wù)。(2)從站(復(fù)雜程序控制器的簡單外部設(shè)備)之間的通信，應(yīng)盡可能快完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。因此，Profibus總線的存取協(xié)議(見圖5.2)是:主站之間采用令牌傳送與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證了每個主站在一個精確定義的時間間隔內(nèi)都能獲得(令牌)。令牌報文是一種特殊的報文，它在主站之間傳遞總線存取權(quán)，有主站中循環(huán)一周的最長時間是事先規(guī)定的。在ProfibuS中，令牌傳站間通信時使用。

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 劉巧紅;柔性制造系統(tǒng)實時監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];鄭州大學(xué);2010年

2 陳智新;基于OPN的FMS單元控制器設(shè)計與開發(fā)[D];北京交通大學(xué);2006年

3 張中偉;桌面型柔性制造系統(tǒng)的調(diào)度仿真及監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];南京航空航天大學(xué);2011年

本文編號：2745218