【摘要】：全路面起重機(jī)是一種新型高效的起重設(shè)備,要求其油氣懸架系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種不同工況下的要求,提供良好的操縱穩(wěn)定性、平順性等動(dòng)力學(xué)性能。對(duì)油氣懸架系統(tǒng)的建模和動(dòng)力學(xué)仿真,能夠?yàn)橛蜌鈶壹艿脑O(shè)計(jì)和優(yōu)化提供快速、可靠的依據(jù),因此,對(duì)全路面起重機(jī)油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行建模和動(dòng)力學(xué)仿真具有重要意義。本文主要研究了以下幾方面的內(nèi)容。 (1)以QAY50 全路面起重機(jī)連通式油氣懸架為研究對(duì)象,根據(jù)油氣懸架缸的簡(jiǎn)化物理模型,通過分析推導(dǎo)得到了其非線性數(shù)學(xué)模型,并應(yīng)用工程計(jì)算軟件MATLAB/Simulink 編制了油氣懸架缸動(dòng)態(tài)特性仿真程序。 (2)通過計(jì)算機(jī)仿真得到油氣懸架缸的動(dòng)態(tài)特性、內(nèi)部狀態(tài)參數(shù)的變化規(guī)律以及各種參數(shù)變化對(duì)油氣懸架缸特性的影響。 (3)建立了表示油氣懸架阻尼力和彈性力的數(shù)學(xué)模型,說明油氣懸架本質(zhì)上具有非線性剛度和非線性阻尼特性。仿真研究其結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作狀態(tài)參數(shù)對(duì)油氣懸架剛度和阻尼特性的影響。 (4)利用第三類懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析方法,建立了1/2 車輛非線性動(dòng)力學(xué)模型。同時(shí)根據(jù)路面的功率譜構(gòu)造出路面不平度時(shí)域信號(hào),并以此信號(hào)作為路面輸入信號(hào),對(duì)油氣懸架系統(tǒng)乘坐動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了MATLAB/Simulink 模型仿真,得到全路面起重機(jī)的各項(xiàng)乘坐動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo),對(duì)該車輛的乘坐動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了評(píng)估。 (5)利用ADAMS 機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真軟件,根據(jù)雙氣室油氣懸架缸原理,建立了油氣懸架缸虛擬樣機(jī)仿真模型,并進(jìn)行了特性仿真。在此基礎(chǔ)上,建立了連通式油氣懸架車輛在離散路面激勵(lì)下的虛擬樣機(jī)模型,并對(duì)該模型進(jìn)行了仿真研究,得到了車輛的側(cè)傾性能指標(biāo)。 以上仿真方法和結(jié)果為全路面起重機(jī)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)提供了依據(jù),同時(shí)為車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究提供了懸架系統(tǒng)模型,對(duì)全路面起重機(jī)乘坐動(dòng)力學(xué)研究具有一定的參考價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TH213
【圖文】：

（a）獨(dú)立式油氣懸架 （b）互聯(lián)式油氣懸架圖 1-1 油氣懸架的結(jié)構(gòu)形式氣懸架系統(tǒng)國內(nèi)外研究概況內(nèi)外研究者在對(duì)油氣懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行開發(fā)的同時(shí)，對(duì)其性能進(jìn)行了論分析和實(shí)驗(yàn)研究，并取得了很大的進(jìn)展，一些研究成果已經(jīng)在工程到了應(yīng)用。國外的油氣懸架研究現(xiàn)狀1）互聯(lián)式油氣懸架系統(tǒng)的研究外研究者對(duì)互聯(lián)式油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行了比較系統(tǒng)的研究，主要的研究下幾個(gè)方面。 Pevsner 最先對(duì)互聯(lián)式油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行了理論研究，指出互聯(lián)式油統(tǒng)通過油管連接前后油氣懸架單元可以減小俯仰剛度，且能自動(dòng)平衡工作載荷。 加拿大的 Rideout 曾對(duì)互聯(lián)式油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行過動(dòng)態(tài)測(cè)試研究，數(shù)據(jù)建立了互聯(lián)式油氣懸架的線性模型、雙線性模型和慣性模型。

圖 2-1 QAY50 型全路面起重機(jī)外形圖QAY50 全路面起重機(jī)是徐州重型機(jī)械廠自主開發(fā)研制的新型起重機(jī)，擁有多項(xiàng)核心技術(shù)和國家專利，該機(jī)集汽車起重機(jī)和越野輪胎起重機(jī)的主要功能于一體，具有起重能力大、驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁，通過性能好，適應(yīng)性能廣泛和使用可靠的特點(diǎn)，特別能適應(yīng)油田、礦山、半沙漠、高原等復(fù)雜地區(qū)的使用。QAY50 起重機(jī)的外形如圖 2-1 所示。該起重機(jī)的底盤共有三橋構(gòu)成，整車名義重量 36.8 噸，最大額定起重量為 50 噸，整車外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）為 12.2×2.75×3.65m。該起重機(jī)采用國際先進(jìn)的多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向工況。當(dāng)工作場(chǎng)地狹小時(shí)，可將中橋提升，并解除后橋轉(zhuǎn)向鎖死裝置，即可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向和蟹形行走，使車輛更加機(jī)動(dòng)靈活。整車轉(zhuǎn)彎直徑小于 17m。全車采用油氣懸架技術(shù)，擁有優(yōu)良的減振能力，其自動(dòng)調(diào)平功能可實(shí)現(xiàn)在各種復(fù)雜路面上行駛的舒適性和安全性。該車裝有液壓閉鎖裝置，可以實(shí)現(xiàn)掉起重物后帶著重物緩慢移動(dòng)，使起重物品吊裝就位變得極為便利。2.2.2 油氣懸架系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)圖 2-2 為 QAY50 全路面起重機(jī)油氣懸架系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)[8]。油氣懸架裝置由左右液壓缸 1、左右斜推力桿 6、左右縱向推力桿 5、液壓缸鉸接頭 4 等

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 王云超;高秀華;楊旭;;基于ADAMS的多橋轉(zhuǎn)向車輛擺振的研究[J];建筑機(jī)械;2006年19期

2 王云超;高秀華;郭建華;張春秋;;油氣懸架系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2006年08期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 王云超;多軸轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向性能研究[D];吉林大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 李俊玲;全地面起重機(jī)油氣懸掛系統(tǒng)仿真研究[D];吉林大學(xué);2006年

2 常少雷;某汽車油氣懸架主動(dòng)控制策略的研究[D];吉林大學(xué);2007年

3 蔡福海;全地面起重機(jī)油氣懸架系統(tǒng)仿真與優(yōu)化[D];大連理工大學(xué);2006年

本文編號(hào)：2741993