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無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的理論研究

發(fā)布時間:2020-07-04 23:41
【摘要】: 針對工程實踐中對齒輪傳動提出的零側(cè)隙要求,王進(jìn)戈教授在經(jīng)過長期的探索和研究后,提出了一種新型的無側(cè)隙蝸輪蝸桿傳動方案——雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動。開展該傳動的研究對于研制開發(fā)一種精度高、承載能力大的無側(cè)隙齒輪傳動裝置具有重要的工程意義。本文主要從理論研究的角度,圍繞嚙合理論、蝸桿幾何特性、傳動性能分析和數(shù)字化模型的建立等幾個方面對雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動展開研究。主要內(nèi)容如下: 闡述了雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)和傳動原理。依據(jù)微分幾何和空間齒輪嚙合原理,用運(yùn)動學(xué)法建立了理想狀況下雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的嚙合理論體系。推導(dǎo)了該傳動的嚙合方程、蝸桿齒面方程等,并導(dǎo)出了誘導(dǎo)法曲率、潤滑角、自轉(zhuǎn)角和相對卷吸速度等齒面接觸參數(shù)的計算公式。 應(yīng)用數(shù)值計算技術(shù)詳細(xì)分析了該新型傳動中蝸桿的幾何特性,包括蝸桿的齒面特征與嚙合面,蝸桿的軸截面齒廓、徑向截面齒廓、法截面齒廓,蝸桿齒面的一界曲線和根切曲線,蝸桿齒面的螺旋升角等。得到了分別用接觸線和螺旋線表示的蝸桿齒面,蝸桿齒厚的計算公式和方法,蝸桿齒面根切曲線和螺旋升角的計算公式。 對影響傳動性能的幾何參數(shù)作了深入、系統(tǒng)的探討和研究。根據(jù)該傳動的嚙合理論,基于Matlab數(shù)值計算軟件,開發(fā)了一套嚙合分析的計算程序。進(jìn)行大量的數(shù)值計算后,分析了該傳動的主要性能特點(diǎn)和影響該傳動嚙合性能的主要參數(shù)。所得結(jié)果有助于合理選擇雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的幾何設(shè)計參數(shù)。 在參數(shù)分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了中心距A=160mm,傳動比i=36的雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動副。并參照平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的設(shè)計與計算編制了該新型傳動幾何參數(shù)設(shè)計的計算公式。 完成了該傳動蝸輪副和蝸桿副的三維建模工作;赑ro/E軟件,研究了生成蝸桿齒面特征的兩種方法,并分析比較了這兩種方法各自的優(yōu)缺點(diǎn)。最后的裝配干涉和裝配間隙分析結(jié)果表明,建立的數(shù)字化模型精確度很高,可以為加工蝸桿時刀具廓形的設(shè)計,無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器的虛擬設(shè)計等后續(xù)工作提供參考依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】:西華大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2008
【分類號】:TH132.44
【圖文】:

蝸桿齒面,接觸線,螺旋線,嚙合點(diǎn)


二f(6)反求出O,再代入母面方程得到嚙合點(diǎn),通過坐標(biāo)變換得到嚙合點(diǎn)在蝸桿動坐標(biāo)系口:i,jl氣的坐標(biāo),然后令碼連續(xù)變化,即可得到蝸桿齒面上的一條變徑螺旋線。u取若干個離散值,就得到多條螺旋線。圖4一Za和圖4一Zb分別描述了由齒面螺旋線所表示的蝸桿左右齒面。一一~一一、卜|l、||卜|權(quán)||l\|卜|、年介/\//、、/\l緯J”轟JI40.20,孤孤魏勃氏EE、氛尸l,.l。--.、l,.l。l、、l,.l。--,71“丫一)一{一〕〕…二一汪‘、:、劫走_(dá)__“丫一:-一:-一廠一丁卜、》‘、談群0翻EuJ、從尸丫、一二二二人\\一一一一、0刃一從___匕,二怡‘-丈孤孤,、__一一、二二二二二一的、、、、、升二二二。資==二‘書于==二二‘拼二二一

蝸桿齒面,螺旋線


(a)(b)Figure4一 1Tooth.surfaceofaworm:eonstluetedbyeontacting一line圖4一1接觸線構(gòu)成的蝸桿齒面由式 (4.1),蝸桿齒面方程可以表示為‘二f(碼,u:6),令。取固定值,由嚙合方程。二f(6)反求出O,再代入母面方程得到嚙合點(diǎn),通過坐標(biāo)變換得到嚙合點(diǎn)在蝸桿動坐標(biāo)系口:i,jl氣的坐標(biāo),然后令碼連續(xù)變化,即可得到蝸桿齒面上的一條變徑螺旋線。u取若干個離散值,就得到多條螺旋線。圖4一Za和圖4一Zb分別描述了由齒面螺旋線所表示的蝸桿左右齒面。一一~一一、卜|l、||卜|權(quán)||l\|卜|、年介/\//、、/\l緯J”轟JI40.20

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 李陽;仲梁維;李海淵;張鑫;;無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿快速變型設(shè)計研究[J];包裝工程;2013年01期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 劉琴琴;新型齒輪自動消隙機(jī)構(gòu)的研究[D];西華大學(xué);2011年

2 李偉;無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動系統(tǒng)動力學(xué)研究[D];西華大學(xué);2011年

3 張小斌;無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的接觸分析[D];西華大學(xué);2010年

4 劉新華;無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動減速器的設(shè)計與分析[D];西華大學(xué);2010年



本文編號:2741745

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