發(fā)布時間：2020-07-03 18:21

【摘要】：平面連桿機構(gòu)尺度綜合是連桿機構(gòu)設(shè)計的主要內(nèi)容,經(jīng)過機構(gòu)學者們的努力,現(xiàn)在的尺度綜合方法已經(jīng)相當豐富。然而現(xiàn)有的尺度綜合方法都存在各種局限性,只適應于某一種或某一類連桿機構(gòu)的綜合問題。因此本文主要作了兩個方面的研究。 首先,本文深入研究了基于諧波理論與快速傅立葉變換(FFT)的數(shù)值圖譜法,將該方法進一步的完善,并利用這種方法完成了平面鉸鏈四桿機構(gòu)任意位置數(shù)的剛體導引綜合、函數(shù)發(fā)生綜合、軌跡生成綜合;完成了曲柄滑塊機構(gòu)任意位置數(shù)的剛體導引綜合;完成了雙輸入五桿機構(gòu)任意位置數(shù)的軌跡生成綜合。初步實現(xiàn)了不同機構(gòu)類型與綜合類型平面連桿機構(gòu)綜合的統(tǒng)一求解模式。 其次是融合平面連桿機構(gòu)現(xiàn)有的多種優(yōu)秀綜合方法,通過綜合與分析、設(shè)計與仿真相結(jié)合的方法,采用數(shù)據(jù)庫編程技術(shù)、面向?qū)ο蠹夹g(shù)和專家系統(tǒng)創(chuàng)建技術(shù),使用面向?qū)ο蟮目梢暬木幊坦ぞ摺猇jsual C++開發(fā)出界面友好、智能化高、實用性強的平面連桿機構(gòu)尺度綜合專家系統(tǒng)。 圍繞這兩個主要方面,本文作了許多工作。采用統(tǒng)一的FFT算法,對數(shù)值圖譜法進一步完善,用數(shù)值圖譜法研究了常用平面連桿機構(gòu)的尺度綜合,并給出了實際尺寸參數(shù)求解公式;在研究相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,編寫了多種已有尺度綜合方法的實現(xiàn)程序,包括數(shù)值圖譜法,共同構(gòu)建了設(shè)計方法庫;創(chuàng)建了四桿機構(gòu)軌跡生成、函數(shù)發(fā)生和剛體導引三個標準圖譜庫,全面完成四桿機構(gòu)的尺度綜合問題;創(chuàng)建曲柄滑塊機構(gòu)剛體導引與函數(shù)發(fā)生兩個標準圖譜庫;創(chuàng)建了五桿機構(gòu)軌跡生成綜合兩種類型多個常用傳動比的標準數(shù)值圖譜庫;利用VC++對數(shù)據(jù)庫編程,實現(xiàn)了特征參數(shù)的自動提取和標準數(shù)值圖譜庫的自動化創(chuàng)建,進一步實現(xiàn)了全綜合過程的自動化;創(chuàng)建了設(shè)計向?qū)?使用戶在最少輸入的情況下就可以完成連桿機構(gòu)的設(shè)計;在用戶接口方面建立了多種數(shù)據(jù)輸入方式供用戶選擇,方便了用戶的使用;編寫了平面連桿機構(gòu)運動分析程序,實現(xiàn)了設(shè)計結(jié)果的運動仿真與性能分析。 本文最后介紹了平面連桿機構(gòu)尺度綜合專家系統(tǒng)的使用,并給出了大量綜合實例進行了驗證。
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TH112
【圖文】：

大連理工大學碩士學位論文數(shù)值圖譜庫的創(chuàng)建DSPLM中使用了數(shù)值圖譜法(特征參數(shù)法)進行軌跡生成、剛體導引，這就需要對每一類機構(gòu)綜合類型建立相應的特征圖譜庫(實際上就的標準樣本庫)，下面我們以五桿機構(gòu)數(shù)值圖譜法軌跡綜合為例，來說征圖譜庫建立的方法和步驟。庫的建立用Acecss創(chuàng)建一個空的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，然后在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中增加表，。如圖4.7所示。中定義的字段有:五桿機構(gòu)基本尺寸型、五桿機構(gòu)類型、五桿機構(gòu)雙輸基本尺寸型相對應的特征參數(shù)。

圖.410四桿機構(gòu)及下一步對話資源Rg.4.10Resoucresofhtedialogofrofu-rbarnlikagessnythesis所有步驟時，用完成伊而h)s按鈕取代下一步困ex)t按鈕。在引導過程中，還有一個取消(Cnac)el按鈕，用戶可以隨時選用。用Ml了C創(chuàng)建一個向?qū)б话阌幸韵聨讉�步驟:1)為每個向?qū)ы搫?chuàng)建對話框模板資源;2)對每個對話資源創(chuàng)建一個對話框類;3)將制作好的對話框類按照順序在前一個對話框中聲明并調(diào)用;4)把嵌套的對話框加工成一個向?qū)?5)適當?shù)牡胤教砑酉⒕浔�。下面我們以四桿機構(gòu)綜合類型選擇對話框來進一步說明。四桿機構(gòu)綜合類型包括:剛體導引、函數(shù)發(fā)生和軌跡生成。因此，我們首先建立四個對話框資源，如圖4.10所不。

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 段曉華;;平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計[J];太原城市職業(yè)技術(shù)學院學報;2011年08期

2 左惟煒;鄧援超;魏兵;;MATLAB的平面連桿機構(gòu)運動分析與動態(tài)仿真[J];湖北工業(yè)大學學報;2011年04期

3 潘金坤;;平面連桿機構(gòu)的6σ穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計[J];機械傳動;2011年08期

4 孫技偉;曹巨江;;基于變胞機構(gòu)原理的老年自助椅設(shè)計[J];包裝工程;2011年18期

5 李彬;黃田;張利敏;趙新華;;一種新型五自由度混聯(lián)機械手的概念設(shè)計及尺度綜合[J];中國機械工程;2011年16期

6 錢雄偉;;機構(gòu)死點位置的分析與應用[J];職業(yè);2011年23期

7 姜鵬;楊智粽;李毅;;基于C++和Excel的一種平面七桿機構(gòu)的瞬態(tài)參數(shù)化[J];機械研究與應用;2011年03期

8 陳峰;;對中職《機械基礎(chǔ)》課教學的幾點看法[J];神州;2011年17期

9 張娜;;利用直觀教學和任務(wù)驅(qū)動激發(fā)學生的主觀能動性——淺談“機械基礎(chǔ)”教學改革與實踐[J];教師;2011年23期

10 崔海波;戴春祥;;基于方程序列求解法的冷鐓機送料機構(gòu)動力學分析[J];機械制造;2011年04期

相關(guān)會議論文 前10條

1 秦偉;黃茂林;;平面連桿機構(gòu)過約束分析方法的初步研究[A];第十一屆全國機構(gòu)學年會暨首屆青年機構(gòu)學研討會論文集[C];1998年

2 劉峰璧;李續(xù)娥;;平面四連桿機構(gòu)尺度綜合CAD[A];第十一屆全國機構(gòu)學年會暨首屆青年機構(gòu)學研討會論文集[C];1998年

3 李繼婷;郭衛(wèi)東;;平面連桿機構(gòu)急回系數(shù)與極位夾角關(guān)系的研究[A];第十二屆全國機構(gòu)學學術(shù)研討會論文集[C];2000年

4 劉啟淋;黃茂林;;矩陣在平面連桿機構(gòu)組成識別中的巧妙應用[A];第十一屆全國機構(gòu)學年會暨首屆青年機構(gòu)學研討會論文集[C];1998年

5 李立;劉朝暉;陳永;;用同倫迭代法求解剛體空間四位置的最小有理球半徑問題[A];第十二屆全國機構(gòu)學學術(shù)研討會論文集[C];2000年

6 曹清林;楊穎;徐鴻翔;李秀蓮;;平面十二連桿機構(gòu)聯(lián)軸器的靜力學分析[A];第十四屆全國機構(gòu)學學術(shù)研討會暨第二屆海峽兩岸機構(gòu)學學術(shù)交流會論文集[C];2004年

7 施向東;房瑞明;張曉玲;;給紙機遞紙吸嘴機構(gòu)的優(yōu)化尺度綜合[A];第十四屆全國機構(gòu)學學術(shù)研討會暨第二屆海峽兩岸機構(gòu)學學術(shù)交流會論文集[C];2004年

8 藍小民;;基于AutoCAD環(huán)境下的平面連桿機構(gòu)動態(tài)仿真研究[A];第十四屆全國圖學教育研討會暨第六屆制圖CAI課件演示交流會論文集（下冊）[C];2004年

9 楊曉鳴;李寧;;Ⅲ級平面連桿機構(gòu)的一種運動分析方法以及在自動模切機設(shè)計上的應用[A];全國印刷、包裝機械凸輪、連桿機構(gòu)學術(shù)研討會（第6屆全國凸輪機構(gòu)學術(shù)年會）論文集[C];2005年

10 陳廷雨;王正友;;平面連桿機構(gòu)震動力部分平衡的優(yōu)化方法[A];第十三屆全國機構(gòu)學學術(shù)研討會論文集[C];2002年

相關(guān)重要報紙文章 前1條

1 韓永國　劉濤;課題研究帶動職教質(zhì)量提高[N];蚌埠日報;2009年

相關(guān)博士學位論文 前10條

1 李濤;基于簡單曲線自適應逼近的平面連桿機構(gòu)優(yōu)化綜合理論與方法的研究[D];大連理工大學;2000年

2 李占賢;高速輕型并聯(lián)機械手關(guān)鍵技術(shù)及樣機建造[D];天津大學;2004年

3 吳孟麗;一種新型三自由度并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計理論與方法[D];天津大學;2007年

4 李f

本文編號：2740012