【摘要】： 減速機是各類機械中常用的一種傳動裝置。為了解決減速機設(shè)計周期長、成本高、設(shè)計失誤多的問題,采用參數(shù)化技術(shù)、優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、虛擬樣機技術(shù)等現(xiàn)代設(shè)計方法已勢在必行,且已被許多企業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)過程中所應(yīng)用。 虛擬樣機技術(shù)是一門新興的技術(shù),它綜合了參數(shù)化技術(shù)和優(yōu)化設(shè)計技術(shù),采用動態(tài)、可視的方法對機構(gòu)的方案和參數(shù)進行優(yōu)化分析,可以明顯地縮短設(shè)計周期,降低風(fēng)險,節(jié)省成本。 2K-V型減速機是一種復(fù)雜的多級行星傳動裝置,它具有多曲柄的平行四邊形并聯(lián)結(jié)構(gòu),使用多齒嚙合來傳遞載荷等。 本文基于參數(shù)化和虛擬樣機技術(shù),結(jié)合CAD/CAE軟件,在2K-V型減速機的設(shè)計和仿真分析方面,做了如下工作: (1)通過三維參數(shù)化軟件Pro/E探討了變位齒輪等零件的參數(shù)化建模方法; (2)采用機構(gòu)轉(zhuǎn)化法和三角形解析法等方法對2K-V型傳動機構(gòu)進行了運動學(xué)分析; (3)使用拉格朗日方程推導(dǎo)了2K-V型減速機的動力學(xué)方程; (4)詳細地介紹了ADAMS對機構(gòu)的分析求解原理,對其背后的數(shù)值分析過程進行了詳細的說明,指出了與(3)中建立動力學(xué)方程的一致性; (5)借助ADAMS和Pro/E間的數(shù)據(jù)接口Mech/Pro建立了2K-V型減速機的“基于運動副”的虛擬樣機模型。 (6)本文從仿真現(xiàn)實的角度,又采用“基于接觸”的方法重新建構(gòu)虛擬樣機并進行了運動學(xué)和動力學(xué)仿真分析。 2K-V型減速機的虛擬樣機仿真研究建立在無前人進行研究的基礎(chǔ)上,文章解決了并聯(lián)和行星結(jié)構(gòu)復(fù)合及加入多齒嚙合后仿真困難的問題,通過該樣機的仿真研究進一步描述了該傳動裝置的實際運動規(guī)律,改變了以前一直依靠假設(shè)的局面,為該裝置物理樣機的制作和測試提供了必要的數(shù)據(jù)和分析基礎(chǔ),并為該裝置的結(jié)構(gòu)和性能優(yōu)化、振動和噪聲及壽命的分析提供了重要的依據(jù)。樣機同時可供以后分析結(jié)構(gòu)參數(shù)和動力學(xué)分析之用,并可采用此方法進行機型擴展。通過實時仿真可以了解結(jié)構(gòu)參數(shù)和仿真參數(shù)的合理性,以及這些參數(shù)對機構(gòu)產(chǎn)生的力學(xué)影響。2K-V型減速機的仿真研究對該裝置的產(chǎn)業(yè)化具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。
【學(xué)位授予單位】：天津工程師范學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH132.46
【圖文】：

動在國內(nèi)外已經(jīng)廣泛應(yīng)用，并發(fā)展出多種結(jié)構(gòu)類本住友公司的 CYLCO 減速機采用的就是這種傳齒機床后，產(chǎn)量迅速增長。除了以上提到的形式齒差行星傳動，它的特點是以圓弧齒形代替擺線，這可簡化齒形加工，提高強度。典型代表為日本活齒少齒差行星傳動，這種傳動的基本結(jié)構(gòu)比較其它的齒形，行星輪齒由保持架槽孔中的各活動術(shù)性好，所有零件可由普通機床加工，承載力大動具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，，飛機，輪船，汽車，機床，起重運輸，電工機械等許多領(lǐng)域。

圖 2-2 2K-V20 傳動簡圖 2看出，機構(gòu)中含有活動構(gòu)件數(shù) n=5含有轉(zhuǎn)動副的數(shù)目 =6lP含有齒輪副的數(shù)目 =2hP約束（即 p '=0）和局部自由度（即 F '=0）。由度為F= 3n (2P+P p') F'=1lh…………………與自由度一致，系統(tǒng)存在唯一確定的運動。構(gòu)法的 2K-V 型減速機的運動學(xué)分析簡圖如圖 2-3 所示。

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 姜振波;機器人用RV減速器動力學(xué)性能分析[D];大連交通大學(xué);2010年

2 李健;擺線針輪減速器參數(shù)化CAD/CAE系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];河北工業(yè)大學(xué);2011年

3 李淑琴;玉米聯(lián)合收獲機摘輥傳動箱的仿真及優(yōu)化[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2010年

4 甄海華;兆瓦級風(fēng)電機組獨立變槳距機構(gòu)動態(tài)特性分析[D];湖南科技大學(xué);2010年

本文編號：2738846