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干摩擦抗振系統(tǒng)性能及控制方法的研究

發(fā)布時間:2020-06-30 07:47
【摘要】: 本文在對結(jié)構(gòu)抗振方法進(jìn)行全面細(xì)致綜述的基礎(chǔ)上,重點對鋼絲繩等非線性干摩擦隔振系統(tǒng)的性能及控制方法進(jìn)行了研究。 首先在傳統(tǒng)干摩擦理想模型與實際情況存在差異的基礎(chǔ)上,對干摩擦的雙線性滯遲模型進(jìn)行了介紹,還對這一模型進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并用Fourier級數(shù)對滯遲部分阻力進(jìn)行簡化,為后面的研究打下了基礎(chǔ)。 干摩擦隔振系統(tǒng)由于具有強(qiáng)非線性本構(gòu)關(guān)系,它的響應(yīng)計算問題被人們所關(guān)注,目前應(yīng)用較多的是增量諧波平衡法(IHB)。1993年鐘萬勰院士提出了精細(xì)積分法,它可以精確求出常系數(shù)常微分方程的數(shù)值解,本文首先提出精細(xì)積分改進(jìn)算法,進(jìn)一步提高了其計算精度,然后在改進(jìn)的精細(xì)積分法基礎(chǔ)上對于摩擦系統(tǒng)響應(yīng)的計算方法進(jìn)行了研究,并用IHB法對這種計算方法的計算精度進(jìn)行檢驗,結(jié)果證明這也是計算干摩擦隔振系統(tǒng)響應(yīng)的有效方法之一。另外人們對干摩擦系統(tǒng)響應(yīng)計算方法的研究大都局限于不受外載的控制系統(tǒng),本文在研究外載作用下LQ控制系統(tǒng)Riccati方程精確解法的基礎(chǔ)上,也提出了干摩擦LQ控制系統(tǒng)響應(yīng)計算的遞推求解方法。 附加子結(jié)構(gòu)法(TMD)是結(jié)構(gòu)抗振的常用的方法之一,文中接著將TMD引入干摩擦抗振系統(tǒng)中,首次提出具有附加子結(jié)構(gòu)的干摩擦抗振系統(tǒng),并詳細(xì)給出了其IHB響應(yīng)求解的具體公式,分析了各個參數(shù)變化對系統(tǒng)響應(yīng)的影響,然后將主動控制概念引入具有TMD的干摩擦抗振系統(tǒng)中,在速度和加速度反饋的基礎(chǔ)上,將主動控制力分別施加于附加結(jié)構(gòu)和主體結(jié)構(gòu),分析了它們對系統(tǒng)響應(yīng)的影響。 試驗研究表明,干摩擦隔振系統(tǒng)除了具有雙線性本構(gòu)關(guān)系外,還具有粘性阻尼和三次非線性剛度因素,文中第五章分析了粘性阻尼對單自由度干摩擦系統(tǒng)和具有TMD的干摩擦系統(tǒng)性能的影響,而三次非線性剛度對單自由度干摩擦系統(tǒng)和具有TMD的干摩擦系統(tǒng)性能的影響則在第六章中進(jìn)行了討論。 第七章對干摩擦系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了研究。非線性振動分析 中,除了響應(yīng)求解是關(guān)鍵,其運動穩(wěn)定性的分析也是重要的一步, 它直接關(guān)系到系統(tǒng)運動能否實現(xiàn)的問題。文中基于系統(tǒng)運動的穩(wěn)定 性等價于其擾動方程原點穩(wěn)定性的理論,對于摩擦系統(tǒng)的穩(wěn)定性問 題進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并將精細(xì)積分法引入計算過程中,提高了分 析的準(zhǔn)確程度。最后文章對用 IHB法求解具有三次非線性系統(tǒng)響應(yīng) 的方法進(jìn)行了改進(jìn),使得計算結(jié)果更加接近真實值,具有一定的實 用價值。
【學(xué)位授予單位】:西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類號】:O327

【引證文獻(xiàn)】

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本文編號:2735053

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