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干摩擦抗振系統(tǒng)性能及控制方法的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-30 07:47
【摘要】: 本文在對(duì)結(jié)構(gòu)抗振方法進(jìn)行全面細(xì)致綜述的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)對(duì)鋼絲繩等非線性干摩擦隔振系統(tǒng)的性能及控制方法進(jìn)行了研究。 首先在傳統(tǒng)干摩擦理想模型與實(shí)際情況存在差異的基礎(chǔ)上,對(duì)干摩擦的雙線性滯遲模型進(jìn)行了介紹,還對(duì)這一模型進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并用Fourier級(jí)數(shù)對(duì)滯遲部分阻力進(jìn)行簡(jiǎn)化,為后面的研究打下了基礎(chǔ)。 干摩擦隔振系統(tǒng)由于具有強(qiáng)非線性本構(gòu)關(guān)系,它的響應(yīng)計(jì)算問(wèn)題被人們所關(guān)注,目前應(yīng)用較多的是增量諧波平衡法(IHB)。1993年鐘萬(wàn)勰院士提出了精細(xì)積分法,它可以精確求出常系數(shù)常微分方程的數(shù)值解,本文首先提出精細(xì)積分改進(jìn)算法,進(jìn)一步提高了其計(jì)算精度,然后在改進(jìn)的精細(xì)積分法基礎(chǔ)上對(duì)于摩擦系統(tǒng)響應(yīng)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,并用IHB法對(duì)這種計(jì)算方法的計(jì)算精度進(jìn)行檢驗(yàn),結(jié)果證明這也是計(jì)算干摩擦隔振系統(tǒng)響應(yīng)的有效方法之一。另外人們對(duì)干摩擦系統(tǒng)響應(yīng)計(jì)算方法的研究大都局限于不受外載的控制系統(tǒng),本文在研究外載作用下LQ控制系統(tǒng)Riccati方程精確解法的基礎(chǔ)上,也提出了干摩擦LQ控制系統(tǒng)響應(yīng)計(jì)算的遞推求解方法。 附加子結(jié)構(gòu)法(TMD)是結(jié)構(gòu)抗振的常用的方法之一,文中接著將TMD引入干摩擦抗振系統(tǒng)中,首次提出具有附加子結(jié)構(gòu)的干摩擦抗振系統(tǒng),并詳細(xì)給出了其IHB響應(yīng)求解的具體公式,分析了各個(gè)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響,然后將主動(dòng)控制概念引入具有TMD的干摩擦抗振系統(tǒng)中,在速度和加速度反饋的基礎(chǔ)上,將主動(dòng)控制力分別施加于附加結(jié)構(gòu)和主體結(jié)構(gòu),分析了它們對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響。 試驗(yàn)研究表明,干摩擦隔振系統(tǒng)除了具有雙線性本構(gòu)關(guān)系外,還具有粘性阻尼和三次非線性剛度因素,文中第五章分析了粘性阻尼對(duì)單自由度干摩擦系統(tǒng)和具有TMD的干摩擦系統(tǒng)性能的影響,而三次非線性剛度對(duì)單自由度干摩擦系統(tǒng)和具有TMD的干摩擦系統(tǒng)性能的影響則在第六章中進(jìn)行了討論。 第七章對(duì)干摩擦系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了研究。非線性振動(dòng)分析 中,除了響應(yīng)求解是關(guān)鍵,其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的分析也是重要的一步, 它直接關(guān)系到系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)能否實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。文中基于系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定 性等價(jià)于其擾動(dòng)方程原點(diǎn)穩(wěn)定性的理論,對(duì)于摩擦系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn) 題進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并將精細(xì)積分法引入計(jì)算過(guò)程中,提高了分 析的準(zhǔn)確程度。最后文章對(duì)用 IHB法求解具有三次非線性系統(tǒng)響應(yīng) 的方法進(jìn)行了改進(jìn),使得計(jì)算結(jié)果更加接近真實(shí)值,具有一定的實(shí) 用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】:西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類(lèi)號(hào)】:O327

【引證文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2735053

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