二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)控制的研究
發(fā)布時(shí)間:2020-06-25 22:43
【摘要】: 二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)是區(qū)別于傳統(tǒng)的一次元件(液壓泵)的調(diào)節(jié),直接對(duì)二次元件(液壓馬達(dá))進(jìn)行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)具有許多顯著的優(yōu)點(diǎn),比如:較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),并可得到較高的效率,特別適用于那些負(fù)載質(zhì)量較大、具有周期性、在短時(shí)內(nèi)需不斷加速和制動(dòng)的大中功率場(chǎng)合(如車輛系統(tǒng)和升降系統(tǒng)),其節(jié)能效果十分顯著。 通過(guò)參考相關(guān)的資料,從理論上介紹了二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)原理,二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本控制規(guī)律,簡(jiǎn)要介紹了最基本控制規(guī)律如:轉(zhuǎn)速控制、扭矩控制和恒功率控制等。 在理論分析和研究的同時(shí),對(duì)二次元件的運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)和控制系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)建;組建了二次元件最高轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng);設(shè)計(jì)并完成了數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)控制軟件;同時(shí),對(duì)二次元件控制系統(tǒng)和制動(dòng)特性采用PID控制進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真研究。 在數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)方面,以Visual B6.0為開(kāi)發(fā)平臺(tái),以臺(tái)灣“研華”公司的PCL-812PG采集板為硬件基礎(chǔ),編寫(xiě)了相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集和以數(shù)碼或圖形的形式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示的功能,同時(shí)將采集的被控信號(hào)與給定信號(hào)相比較,得到系統(tǒng)的誤差信號(hào),以此為根據(jù)通過(guò)PID控制策略控制電液比例閥,達(dá)到控制二次元件斜盤(pán)傾角的目的,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。 最后,模擬城市公交車啟動(dòng)、加速、勻速和減速工況,應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真方法研究了恒扭矩控制制動(dòng)、恒功率控制制動(dòng)和轉(zhuǎn)速控制制動(dòng)條件下的節(jié)能特性。分析了不同制動(dòng)條件下的能理回收效率和制動(dòng)時(shí)間。
【學(xué)位授予單位】:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類號(hào)】:TH137
【圖文】:
在PID參數(shù)整定窗口中,可分別對(duì)輸出控制量—轉(zhuǎn)速、扭矩,進(jìn)行PID參數(shù)的調(diào)制。當(dāng)用戶在各自的輸入文本框中對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行了修改后,點(diǎn)擊“確定”命令按鈕即可更新PID算法中的三個(gè)參數(shù),并返回如圖3.6的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)顯示窗口。設(shè)置此PID參數(shù)調(diào)整窗口,大大方便了用戶實(shí)時(shí)地對(duì)PID算法中的參數(shù)進(jìn)行在線修改,直到用戶達(dá)到滿意的要求為止。協(xié)采集信號(hào)指示鑫燕毅彝籍燕彝羹.輸出信影旨示一楊tlim摺貉幽蹼腸瀚裂瑙踢}熬然夔然照薰然燕翼蒸鬢纓纓然}蘸霹瓤瓤瓢檬黝篡馨貂圖3.6數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)顯示窗口
本文編號(hào):2729428
【學(xué)位授予單位】:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類號(hào)】:TH137
【圖文】:
在PID參數(shù)整定窗口中,可分別對(duì)輸出控制量—轉(zhuǎn)速、扭矩,進(jìn)行PID參數(shù)的調(diào)制。當(dāng)用戶在各自的輸入文本框中對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行了修改后,點(diǎn)擊“確定”命令按鈕即可更新PID算法中的三個(gè)參數(shù),并返回如圖3.6的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)顯示窗口。設(shè)置此PID參數(shù)調(diào)整窗口,大大方便了用戶實(shí)時(shí)地對(duì)PID算法中的參數(shù)進(jìn)行在線修改,直到用戶達(dá)到滿意的要求為止。協(xié)采集信號(hào)指示鑫燕毅彝籍燕彝羹.輸出信影旨示一楊tlim摺貉幽蹼腸瀚裂瑙踢}熬然夔然照薰然燕翼蒸鬢纓纓然}蘸霹瓤瓤瓢檬黝篡馨貂圖3.6數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)顯示窗口
【引證文獻(xiàn)】
相關(guān)會(huì)議論文 前1條
1 劉鵑;孔祥東;何龍;易坤;;二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)四象限工作特性及節(jié)能分析[A];第五屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議暨2008年中國(guó)航空學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條
1 李延民;潛器外置設(shè)備液壓系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償研究[D];浙江大學(xué);2005年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條
1 劉懷印;盾構(gòu)刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2012年
2 黎松輝;基于二次調(diào)節(jié)原理的盾構(gòu)EPB系統(tǒng)節(jié)能特性研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2007年
3 韓利偉;雙行星排式液驅(qū)混合動(dòng)力汽車模式切換的協(xié)調(diào)控制[D];吉林大學(xué);2012年
本文編號(hào):2729428
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