【摘要】： 擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)具有承載能力大、傳動(dòng)效率高、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點(diǎn)。作為行星齒輪傳動(dòng)的一種,其應(yīng)用前景十分廣闊。擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)和漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪傳動(dòng),同屬K-H-V行星齒輪傳動(dòng),其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者,擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的行星齒輪的齒廓曲線(xiàn)不是漸開(kāi)線(xiàn),而是采用變幅外擺線(xiàn)的內(nèi)側(cè)等距曲線(xiàn)(其中用短幅外擺線(xiàn)的等距曲線(xiàn)較普遍);中心輪齒廓與上述曲線(xiàn)共軛的是圓。擺線(xiàn)針輪行星齒輪機(jī)構(gòu)是一種獨(dú)特的大減速比減速器,其相互嚙合的內(nèi)、外齒輪的齒形分別采用擺線(xiàn)曲線(xiàn)和圓弧曲線(xiàn)。它廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)中。 論文針對(duì)現(xiàn)有擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)中嚙合間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)狀,開(kāi)展了自動(dòng)調(diào)隙擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)此新型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,研究了其運(yùn)動(dòng)特性。綜上,本文取得了以下一些研究成果: ①基于擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的理論,采用編程實(shí)現(xiàn)了擺線(xiàn)輪齒廓的參數(shù)化設(shè)計(jì),通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真軟件對(duì)此軟件生成的齒廓進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 ②針對(duì)普通擺線(xiàn)針輪減速器中擺線(xiàn)輪和針輪嚙合間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償,難于保證精密傳動(dòng)的現(xiàn)狀,提出了可自動(dòng)調(diào)隙擺線(xiàn)針輪減速器的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法,即將擺線(xiàn)輪和針齒套的接觸面做成錐形,當(dāng)傳動(dòng)間隙增大時(shí),錐形針齒套在彈簧預(yù)緊力的作用下,可作軸向移動(dòng),從而自動(dòng)補(bǔ)償間隙,提高傳動(dòng)精度。 ③建立了自動(dòng)調(diào)隙擺線(xiàn)針輪減速器的三維幾何模型,進(jìn)行了裝配驗(yàn)證。 ④進(jìn)行了自動(dòng)調(diào)隙擺線(xiàn)針輪減速器的工程設(shè)計(jì),計(jì)算了傳動(dòng)效率,并繪制了此結(jié)構(gòu)的二維工程圖紙。 ⑤建立了自動(dòng)調(diào)隙擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了創(chuàng)新擺線(xiàn)針輪減速器的傳動(dòng)性能。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.41
【圖文】：

③ 針輪針輪是由一個(gè)針齒殼 10 及在針齒殼中裝有支承針齒套 6 所組合的針齒，可使針輪與擺線(xiàn)行星輪嚙合時(shí)由滑動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng)，以減少?lài)Ш夏Σ翐p失。④ 輸出機(jī)構(gòu)通常把由從動(dòng)軸 9、柱銷(xiāo) 7 及擺線(xiàn)行星輪 4 所組成的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為輸出機(jī)構(gòu)或 W機(jī)構(gòu)。擺線(xiàn)行星輪與從動(dòng)軸之間的連接，靠若干個(gè)柱銷(xiāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)。柱銷(xiāo) 7 固定在從動(dòng)軸 9 的法蘭體上，另一端插入兩擺線(xiàn)行星輪 4 端面的等分孔中。在柱銷(xiāo) 7 的懸臂上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的柱銷(xiāo)套 8，借以減少摩擦損失。

gHb bi = +z式中“+”表示輸出件針輪 b 與輸入件轉(zhuǎn)臂 H 的轉(zhuǎn)向相同。在擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)中，通常都是中心輪 b 固定，故傳動(dòng)比等于擺線(xiàn)行星輪齒數(shù)，即有g(shù)i = z，而輸出軸的轉(zhuǎn)向與輸入軸的轉(zhuǎn)向相反。2.1.2 擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的 W 機(jī)構(gòu)[1]當(dāng)輸入轉(zhuǎn)臂 H 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出件擺線(xiàn)行星輪 g 以絕對(duì)速度gω 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)減速。但是擺線(xiàn)輪 g 的軸線(xiàn)是在半徑等于偏心距 e 的圓周上 運(yùn)動(dòng)，為了把擺線(xiàn)輪 g的運(yùn)動(dòng)以等速比傳遞到與輸入軸 H 位于相同軸線(xiàn)的輸出件 V 上去，必須加一個(gè)傳動(dòng)比等于 1 的等角速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)就是 W 機(jī)構(gòu)。在擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)中，常用的 W 機(jī)構(gòu)有雙萬(wàn)向聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器、平行四邊形機(jī)構(gòu)和銷(xiāo)軸式聯(lián)軸器。前三種機(jī)構(gòu)或因其摩擦損失較大，或因其縱向尺寸較大等原因，因而很少采用。最后一種銷(xiāo)軸式 W 機(jī)構(gòu)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，且能同時(shí)連接兩個(gè)行星輪，故目前應(yīng)用較廣泛。圖 2.1（a）便是這種 W機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【相似文獻(xiàn)】

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1 龐素敏;自動(dòng)調(diào)隙擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)研究[D];重慶大學(xué);2008年

本文編號(hào)：2728825