【摘要】： 擺線針輪行星傳動具有承載能力大、傳動效率高、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點。作為行星齒輪傳動的一種,其應(yīng)用前景十分廣闊。擺線針輪行星傳動和漸開線少齒差行星齒輪傳動,同屬K-H-V行星齒輪傳動,其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者,擺線針輪行星傳動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線,而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍);中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓。擺線針輪行星齒輪機構(gòu)是一種獨特的大減速比減速器,其相互嚙合的內(nèi)、外齒輪的齒形分別采用擺線曲線和圓弧曲線。它廣泛應(yīng)用于各種機械傳動中。 論文針對現(xiàn)有擺線針輪行星傳動中嚙合間隙不能自動補償?shù)默F(xiàn)狀,開展了自動調(diào)隙擺線針輪行星傳動的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,對此新型結(jié)構(gòu)進行了動力學(xué)仿真,研究了其運動特性。綜上,本文取得了以下一些研究成果: ①基于擺線針輪行星傳動的理論,采用編程實現(xiàn)了擺線輪齒廓的參數(shù)化設(shè)計,通過運動仿真軟件對此軟件生成的齒廓進行了仿真驗證。 ②針對普通擺線針輪減速器中擺線輪和針輪嚙合間隙不能自動補償,難于保證精密傳動的現(xiàn)狀,提出了可自動調(diào)隙擺線針輪減速器的創(chuàng)新設(shè)計方法,即將擺線輪和針齒套的接觸面做成錐形,當(dāng)傳動間隙增大時,錐形針齒套在彈簧預(yù)緊力的作用下,可作軸向移動,從而自動補償間隙,提高傳動精度。 ③建立了自動調(diào)隙擺線針輪減速器的三維幾何模型,進行了裝配驗證。 ④進行了自動調(diào)隙擺線針輪減速器的工程設(shè)計,計算了傳動效率,并繪制了此結(jié)構(gòu)的二維工程圖紙。 ⑤建立了自動調(diào)隙擺線針輪行星傳動的動力學(xué)仿真模型,仿真結(jié)果驗證了創(chuàng)新擺線針輪減速器的傳動性能。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH132.41
【圖文】：

③ 針輪針輪是由一個針齒殼 10 及在針齒殼中裝有支承針齒套 6 所組合的針齒，可使針輪與擺線行星輪嚙合時由滑動變?yōu)闈L動，以減少嚙合摩擦損失。④ 輸出機構(gòu)通常把由從動軸 9、柱銷 7 及擺線行星輪 4 所組成的機構(gòu)稱為輸出機構(gòu)或 W機構(gòu)。擺線行星輪與從動軸之間的連接，靠若干個柱銷來實現(xiàn)。柱銷 7 固定在從動軸 9 的法蘭體上，另一端插入兩擺線行星輪 4 端面的等分孔中。在柱銷 7 的懸臂上裝有可轉(zhuǎn)動的柱銷套 8，借以減少摩擦損失。

gHb bi = +z式中“+”表示輸出件針輪 b 與輸入件轉(zhuǎn)臂 H 的轉(zhuǎn)向相同。在擺線針輪行星傳動中，通常都是中心輪 b 固定，故傳動比等于擺線行星輪齒數(shù)，即有g(shù)i = z，而輸出軸的轉(zhuǎn)向與輸入軸的轉(zhuǎn)向相反。2.1.2 擺線針輪行星傳動的 W 機構(gòu)[1]當(dāng)輸入轉(zhuǎn)臂 H 轉(zhuǎn)動時，輸出件擺線行星輪 g 以絕對速度gω 轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)減速。但是擺線輪 g 的軸線是在半徑等于偏心距 e 的圓周上 運動，為了把擺線輪 g的運動以等速比傳遞到與輸入軸 H 位于相同軸線的輸出件 V 上去，必須加一個傳動比等于 1 的等角速度傳動機構(gòu)，這種機構(gòu)就是 W 機構(gòu)。在擺線針輪行星傳動中，常用的 W 機構(gòu)有雙萬向聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器、平行四邊形機構(gòu)和銷軸式聯(lián)軸器。前三種機構(gòu)或因其摩擦損失較大，或因其縱向尺寸較大等原因，因而很少采用。最后一種銷軸式 W 機構(gòu)，由于其結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，且能同時連接兩個行星輪，故目前應(yīng)用較廣泛。圖 2.1（a）便是這種 W機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【相似文獻】

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1 龐素敏;自動調(diào)隙擺線針輪行星傳動設(shè)計研究[D];重慶大學(xué);2008年

本文編號：2728825