帶式輸送機動力學分析模型若干問題的研究
發(fā)布時間:2020-06-22 13:20
【摘要】:帶式輸送機是現(xiàn)代散狀物料運輸?shù)闹饕O備,它廣泛用于冶金、化工、礦山、電站和港口等工業(yè)領域。為提高帶式輸送機的設計水平,降低制造成本,帶式輸送機的動態(tài)分析已經(jīng)受到各國業(yè)內(nèi)人士的廣泛關注及深入研究,逐步形成了較完善的分析方法,并能夠很好的應用到工程實際中。 目前國內(nèi)普遍采用的基于輸送帶縱向的一維建模分析方法已經(jīng)比較完善,但還不能解決關于輸送帶橫向動態(tài)特性的相關問題;在對驅(qū)動裝置的分析上,仍局限于采用按電機的機械特性啟動和按理想控制方式啟動如等加速、梯形加速等方法來描述,而國外已出現(xiàn)了驅(qū)動裝置的動態(tài)分析方法。本文對帶式輸送機動態(tài)分析模型中的幾個關鍵問題進行了深入的研究。 論文首先對驅(qū)動裝置中的交流電機進行了動態(tài)分析。選取三相定子電流、三相轉(zhuǎn)子電流、轉(zhuǎn)子角速度及角位移8個參量作為狀態(tài)變量,建立了ABC坐標系下電機運動的狀態(tài)方程。在VB6.0軟件下,采取4階Runge-Kutta法求解狀態(tài)方程,并進行了實例仿真,說明了恒負載轉(zhuǎn)矩下電機輸出的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化情況。 根據(jù)液力耦合器的結構和工作原理,分析了液力耦合器輔助啟動時驅(qū)動裝置的力矩傳遞關系及數(shù)學模型,并以動態(tài)信號流程圖的形式進行直觀表達;對于變頻器控制啟動情況,給出了恒壓頻比調(diào)速時驅(qū)動系統(tǒng)的控制信號流程。 針對建立輸送帶二維數(shù)學模型的方法進行了研究。將輸送帶按照有限元法離散成橫縱兩方向均可變形的平面梁單元,每個梁單元有三個位移參量,分別可以表示輸送帶的縱向位移、橫向位移及垂度變化。通過分析梁單元在托輥及滾筒上的運動特性,結合輸送帶的粘彈特性、運行阻力特性等參數(shù)的影響,再結合拉緊裝置的振動特點及合理的單元邊界條件,得到了輸送帶二維數(shù)學模型的動力學方程。 最后給出了驅(qū)動裝置動態(tài)特性結合輸送帶二維模型所構成的整體系統(tǒng)動態(tài)仿真模型數(shù)值求解的程序?qū)崿F(xiàn)流程,并針對動態(tài)分析方法的軟件組織,說明了設計帶式輸送機動態(tài)分析軟件過程中的前處理模塊、計算核心模塊及后處理模塊的特點。
【學位授予單位】:東北大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2006
【分類號】:TH222
本文編號:2725726
【學位授予單位】:東北大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2006
【分類號】:TH222
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