【摘要】： 活齒傳動(dòng)是一種用于傳遞兩同軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型少齒差行星齒輪傳動(dòng),具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比范圍廣、多齒嚙合、承載能力大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。 已有活齒傳動(dòng)研究成果多集中于一齒差活齒傳動(dòng)范疇內(nèi),本文研究的凸輪激波活齒傳動(dòng)除具有一齒差傳動(dòng)的特點(diǎn)外,因其激波器形狀呈軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),自身質(zhì)量完全平衡,雙向工作載荷可相互抵消,還具有傳動(dòng)比范圍大、易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品小型化以及應(yīng)用范圍更廣等特點(diǎn)。本文的工作主要圍繞分析凸輪激波活齒傳動(dòng)的理論和研制與此相關(guān)的傳動(dòng)裝置兩方面來(lái)展開(kāi)。 論文從介紹活齒傳動(dòng)的分類及特點(diǎn)出發(fā),提出了二齒差的凸輪激波滾動(dòng)及擺動(dòng)活齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式,對(duì)其傳動(dòng)原理、自由度及傳動(dòng)比進(jìn)行了分析和求解。 對(duì)兩種凸輪激波活齒傳動(dòng)的齒形進(jìn)行綜合分析。借鑒于“等效機(jī)構(gòu)法”,建立齒形的形成坐標(biāo)系,運(yùn)用一種新方法推導(dǎo)了凸輪激波活齒傳動(dòng)中心內(nèi)齒輪和激波凸輪的理論齒形方程;運(yùn)用嚙合原理得出了實(shí)際齒形方程,并給出了各自曲線的示例分析,繪制了相應(yīng)的數(shù)值圖形。分析了相關(guān)參數(shù)的變化對(duì)中心輪齒形變化趨勢(shì)的影響;介紹了中心輪齒廓的曲率推導(dǎo)過(guò)程,通過(guò)實(shí)例的對(duì)比分析得出了避免齒形頂切的必要條件。 對(duì)凸輪激波活齒傳動(dòng)嚙合副的受力進(jìn)行分析討論。基于活齒傳動(dòng)原理,建立“嚙合狀態(tài)幾何模型”;基于彈性小變形及變形協(xié)調(diào),建立了理想狀態(tài)下的嚙合副受力模型,給出了嚙合副作用力的搜索算法,獲得了嚙合副作用力分布趨勢(shì)。 對(duì)滾動(dòng)活齒中心輪齒廓進(jìn)行了齒廓修形分析。結(jié)合嚙合副受力分析的結(jié)果,介紹了中心內(nèi)齒輪齒廓曲線修形的4種單參數(shù)修形法,提出了2種復(fù)合參數(shù)修形法,得出了較為合理的齒廓修形法。 對(duì)凸輪激波活齒減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。提出兩種傳動(dòng)結(jié)構(gòu),給出減速器整體設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)思路,對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了統(tǒng)籌構(gòu)思和設(shè)計(jì)。對(duì)凸輪激波復(fù)式滾動(dòng)活齒傳動(dòng)減速器進(jìn)行了模擬仿真及裝配,并對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了NC模擬仿真加工,繪制出了兩裝置各零部件詳細(xì)的CAD工程圖紙,并制造加工出樣機(jī)。
【學(xué)位授予單位】：北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH132.4
【圖文】：

自從 1926 年德國(guó)人 L.Braren 發(fā)明擺線針輪減速器以來(lái)，各國(guó)都在積極地發(fā)展針擺減速器的發(fā)展。日本的住友公司（住友商事ホ0啷

本文編號(hào)：2724234