【摘要】： 活齒傳動是一種用于傳遞兩同軸間回轉(zhuǎn)運動的新型少齒差行星齒輪傳動,具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比范圍廣、多齒嚙合、承載能力大、傳動效率高等優(yōu)點。 已有活齒傳動研究成果多集中于一齒差活齒傳動范疇內(nèi),本文研究的凸輪激波活齒傳動除具有一齒差傳動的特點外,因其激波器形狀呈軸對稱結(jié)構(gòu),自身質(zhì)量完全平衡,雙向工作載荷可相互抵消,還具有傳動比范圍大、易實現(xiàn)產(chǎn)品小型化以及應(yīng)用范圍更廣等特點。本文的工作主要圍繞分析凸輪激波活齒傳動的理論和研制與此相關(guān)的傳動裝置兩方面來展開。 論文從介紹活齒傳動的分類及特點出發(fā),提出了二齒差的凸輪激波滾動及擺動活齒傳動結(jié)構(gòu)形式,對其傳動原理、自由度及傳動比進行了分析和求解。 對兩種凸輪激波活齒傳動的齒形進行綜合分析。借鑒于“等效機構(gòu)法”,建立齒形的形成坐標(biāo)系,運用一種新方法推導(dǎo)了凸輪激波活齒傳動中心內(nèi)齒輪和激波凸輪的理論齒形方程;運用嚙合原理得出了實際齒形方程,并給出了各自曲線的示例分析,繪制了相應(yīng)的數(shù)值圖形。分析了相關(guān)參數(shù)的變化對中心輪齒形變化趨勢的影響;介紹了中心輪齒廓的曲率推導(dǎo)過程,通過實例的對比分析得出了避免齒形頂切的必要條件。 對凸輪激波活齒傳動嚙合副的受力進行分析討論�；诨铨X傳動原理,建立“嚙合狀態(tài)幾何模型”;基于彈性小變形及變形協(xié)調(diào),建立了理想狀態(tài)下的嚙合副受力模型,給出了嚙合副作用力的搜索算法,獲得了嚙合副作用力分布趨勢。 對滾動活齒中心輪齒廓進行了齒廓修形分析。結(jié)合嚙合副受力分析的結(jié)果,介紹了中心內(nèi)齒輪齒廓曲線修形的4種單參數(shù)修形法,提出了2種復(fù)合參數(shù)修形法,得出了較為合理的齒廓修形法。 對凸輪激波活齒減速器的結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計。提出兩種傳動結(jié)構(gòu),給出減速器整體設(shè)計方案的設(shè)計思路,對其結(jié)構(gòu)進行了統(tǒng)籌構(gòu)思和設(shè)計。對凸輪激波復(fù)式滾動活齒傳動減速器進行了模擬仿真及裝配,并對關(guān)鍵零部件進行了NC模擬仿真加工,繪制出了兩裝置各零部件詳細的CAD工程圖紙,并制造加工出樣機。
【學(xué)位授予單位】：北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH132.4
【圖文】：

自從 1926 年德國人 L.Braren 發(fā)明擺線針輪減速器以來，各國都在積極地發(fā)展針擺減速器的發(fā)展。日本的住友公司（住友商事ホ0啷

本文編號：2724234