【摘要】：電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)是由傳統(tǒng)的手動(dòng)齒輪式變速器改進(jìn)而成,其傳動(dòng)效率高、機(jī)構(gòu)緊湊和工作可靠等優(yōu)點(diǎn)被很好的繼承下來。由于其生產(chǎn)繼承性好,改造資金投入少,成本低,生產(chǎn)批量靈活,非常適合目前中國國情的需要,有著廣泛的發(fā)展前景。 本文緒論中詳細(xì)介紹了本項(xiàng)目(電控機(jī)械式自動(dòng)變速器)的具體控制策略。通過對(duì)電動(dòng)型AMT機(jī)械結(jié)構(gòu)部分、電機(jī)和傳感器部分的描述,形成了一套完整的AMT控制方案。 本文首先對(duì)幾種車輛動(dòng)力學(xué)模型和輪胎模型進(jìn)行了分析,結(jié)合現(xiàn)有條件和研究需要,得到關(guān)于汽車車身的速度、俯仰角和垂向位移的3個(gè)動(dòng)力學(xué)微分方程,結(jié)合利用Simulink得到的前后輪垂向運(yùn)動(dòng)方程和將在后續(xù)研究中給出的后輪轉(zhuǎn)速方程,建立了客車兩輪6自由度縱向動(dòng)力學(xué)模型。 然后簡(jiǎn)單介紹了汽車離合器的工作原理,通過對(duì)汽車起步時(shí)離合器接合過程和影響因素的分析,確立了評(píng)價(jià)離合器接合質(zhì)量高低的3個(gè)主要的衡量指標(biāo),建立了離合器接合模型。 接著引入駕駛員的起步意圖來控制離合器的接合時(shí)間,并結(jié)合已建立的車輛動(dòng)力學(xué)模型,通過多目標(biāo)優(yōu)化,求解出離合器最佳接合規(guī)律及基于此規(guī)律下的客車動(dòng)力特性。將最佳接合規(guī)律與一般駕駛員實(shí)際接合操作做了對(duì)比,獲得了滿意的結(jié)果。 最后利用Matlab語言和Simulink模塊,建立了離合器接合過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)模型和模糊控制系統(tǒng),并將最佳接合規(guī)律用于離合器接合的模糊控制中,進(jìn)行了汽車起步工況的計(jì)算機(jī)仿真。
【學(xué)位授予單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TH132.46
【圖文】：

選用24V步進(jìn)電機(jī)用于油門位置的控制。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)換檔說明:變速器的換檔由兩個(gè)直流無刷電機(jī)控制，在圖1一1中電機(jī)1通過絲桿螺母和杠桿機(jī)構(gòu)操縱換檔撥叉移動(dòng)換檔，例如:1檔令令空檔令令倒檔，2檔令令空檔令令3檔，4檔令令空檔令今5檔。電機(jī)2通過蝸桿和齒輪機(jī)構(gòu)操縱換檔軸擺動(dòng)，進(jìn)入不同的空檔位。為了保證換檔控制位置的準(zhǔn)確性，電機(jī)1和電機(jī)2分別裝有線性傳感器和光電傳感器。(三)電機(jī)的基本控制原理，如圖1一2:圖l一2直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)圖號(hào)1..34電動(dòng)型AMT的控制策略在整個(gè)AMT控制過程中，離合器的接合過程，一般需要在1到2秒鐘內(nèi)完成

閉合的平穩(wěn)性，減少離合器接合過程中的摩擦。(一)AMT控制策略簡(jiǎn)圖圖1一3AMT控制策略圖(二)系統(tǒng)說明本系統(tǒng)主要由三部分組成:信息輸入、信息檢測(cè)、信息控制以及調(diào)試系統(tǒng):1.信息輸入:將傳感器和檔位開關(guān)發(fā)出的電平信號(hào)作為整個(gè)電動(dòng)型AMT系統(tǒng)的信號(hào)輸入;其中主要包括以下信息:①檔位操縱桿所處的檔位(P、R、N、D、1、2、3);②剎車信息(點(diǎn)剎和急剎);③運(yùn)行信息(加速信息、減速信息、經(jīng)濟(jì)型運(yùn)行信息和動(dòng)力型運(yùn)行信息):④檔位操縱手柄的位置;⑤變速箱當(dāng)前所處的檔位:⑥離合器的位置;⑦油門開度;⑧汽車速度和加速度;⑨汽車的有效負(fù)載;⑩發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等信息;2.信息輸出:提供控制信息。對(duì)于電動(dòng)型AMT其輸出信號(hào)主要是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM信號(hào)，主要包括用于油門控制、離合器控制和檔位控制的三種控制參量。①步進(jìn)電機(jī)的油門控制:利用步進(jìn)電機(jī)控制油門的大小，通過PwM信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，調(diào)整離合器在分離和閉合時(shí)的油門。主要目的是減少空燃，防止在離合器分離狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高，從而節(jié)省燃油。②直流無刷電機(jī)的離合器及檔位控制:汽車ECU發(fā)出3組PWM控制信號(hào)，通過3臺(tái)無刷直流電機(jī)，分別控制離合器的分離、半閉合和閉合及檔位操作桿的掛檔。(三)調(diào)試及故障診斷軟件調(diào)試及故障診斷軟件具有兩大功能:參數(shù)的調(diào)整和自動(dòng)變速系統(tǒng)常見故障

【引證文獻(xiàn)】

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7 顏克志;AMT離合器接合規(guī)律研究及其穩(wěn)定性分析[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

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10 陳華明;車用磁粉離合器控制策略研究[D];武漢科技大學(xué);2008年

本文編號(hào)：2724126