【摘要】：電控機械式自動變速器(AMT)是由傳統(tǒng)的手動齒輪式變速器改進而成,其傳動效率高、機構(gòu)緊湊和工作可靠等優(yōu)點被很好的繼承下來。由于其生產(chǎn)繼承性好,改造資金投入少,成本低,生產(chǎn)批量靈活,非常適合目前中國國情的需要,有著廣泛的發(fā)展前景。 本文緒論中詳細介紹了本項目(電控機械式自動變速器)的具體控制策略。通過對電動型AMT機械結(jié)構(gòu)部分、電機和傳感器部分的描述,形成了一套完整的AMT控制方案。 本文首先對幾種車輛動力學(xué)模型和輪胎模型進行了分析,結(jié)合現(xiàn)有條件和研究需要,得到關(guān)于汽車車身的速度、俯仰角和垂向位移的3個動力學(xué)微分方程,結(jié)合利用Simulink得到的前后輪垂向運動方程和將在后續(xù)研究中給出的后輪轉(zhuǎn)速方程,建立了客車兩輪6自由度縱向動力學(xué)模型。 然后簡單介紹了汽車離合器的工作原理,通過對汽車起步時離合器接合過程和影響因素的分析,確立了評價離合器接合質(zhì)量高低的3個主要的衡量指標(biāo),建立了離合器接合模型。 接著引入駕駛員的起步意圖來控制離合器的接合時間,并結(jié)合已建立的車輛動力學(xué)模型,通過多目標(biāo)優(yōu)化,求解出離合器最佳接合規(guī)律及基于此規(guī)律下的客車動力特性。將最佳接合規(guī)律與一般駕駛員實際接合操作做了對比,獲得了滿意的結(jié)果。 最后利用Matlab語言和Simulink模塊,建立了離合器接合過程中的發(fā)動機模型和模糊控制系統(tǒng),并將最佳接合規(guī)律用于離合器接合的模糊控制中,進行了汽車起步工況的計算機仿真。
【學(xué)位授予單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH132.46
【圖文】：

選用24V步進電機用于油門位置的控制。電動機轉(zhuǎn)動換檔說明:變速器的換檔由兩個直流無刷電機控制，在圖1一1中電機1通過絲桿螺母和杠桿機構(gòu)操縱換檔撥叉移動換檔，例如:1檔令令空檔令令倒檔，2檔令令空檔令令3檔，4檔令令空檔令今5檔。電機2通過蝸桿和齒輪機構(gòu)操縱換檔軸擺動，進入不同的空檔位。為了保證換檔控制位置的準(zhǔn)確性，電機1和電機2分別裝有線性傳感器和光電傳感器。(三)電機的基本控制原理，如圖1一2:圖l一2直流無刷電機控制系統(tǒng)圖號1..34電動型AMT的控制策略在整個AMT控制過程中，離合器的接合過程，一般需要在1到2秒鐘內(nèi)完成

閉合的平穩(wěn)性，減少離合器接合過程中的摩擦。(一)AMT控制策略簡圖圖1一3AMT控制策略圖(二)系統(tǒng)說明本系統(tǒng)主要由三部分組成:信息輸入、信息檢測、信息控制以及調(diào)試系統(tǒng):1.信息輸入:將傳感器和檔位開關(guān)發(fā)出的電平信號作為整個電動型AMT系統(tǒng)的信號輸入;其中主要包括以下信息:①檔位操縱桿所處的檔位(P、R、N、D、1、2、3);②剎車信息(點剎和急剎);③運行信息(加速信息、減速信息、經(jīng)濟型運行信息和動力型運行信息):④檔位操縱手柄的位置;⑤變速箱當(dāng)前所處的檔位:⑥離合器的位置;⑦油門開度;⑧汽車速度和加速度;⑨汽車的有效負(fù)載;⑩發(fā)動機轉(zhuǎn)速等信息;2.信息輸出:提供控制信息。對于電動型AMT其輸出信號主要是控制電機轉(zhuǎn)速的PWM信號，主要包括用于油門控制、離合器控制和檔位控制的三種控制參量。①步進電機的油門控制:利用步進電機控制油門的大小，通過PwM信號對電機進行調(diào)速控制，調(diào)整離合器在分離和閉合時的油門。主要目的是減少空燃，防止在離合器分離狀態(tài)下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速過高，從而節(jié)省燃油。②直流無刷電機的離合器及檔位控制:汽車ECU發(fā)出3組PWM控制信號，通過3臺無刷直流電機，分別控制離合器的分離、半閉合和閉合及檔位操作桿的掛檔。(三)調(diào)試及故障診斷軟件調(diào)試及故障診斷軟件具有兩大功能:參數(shù)的調(diào)整和自動變速系統(tǒng)常見故障

【引證文獻】

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5 王光平;雙軸并聯(lián)混合動力客車電機主動同步換檔技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2006年

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9 金濤濤;綜合傳動裝置換擋品質(zhì)優(yōu)化研究[D];北京交通大學(xué);2008年

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本文編號：2724126