【摘要】： 汽車低速輪胎動態(tài)特性試驗機是模擬汽車在低速狀態(tài)下運動,采集輪胎在不同運動和受力狀態(tài)下各種性能參數(shù)的試驗設(shè)備。該設(shè)備主要由執(zhí)行機構(gòu)、液壓回路與電子控制器組和計算機控制系統(tǒng)組成,通過上述部件構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對輪胎進行垂直加載和側(cè)偏、側(cè)傾運動。本文在查閱大量國內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上,簡述了國內(nèi)外輪胎試驗機的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了它們的優(yōu)缺點,通過對國內(nèi)現(xiàn)有輪胎試驗機產(chǎn)品的研究,確定了本文的研究方向。 本文研究的輪胎試驗機主要液壓控制系統(tǒng)都是采用的閥控非對稱液壓缸結(jié)構(gòu),推導出了閥控非對稱液壓缸的傳遞函數(shù),在此基礎(chǔ)上對控制輪胎試驗機垂直加載、側(cè)偏和側(cè)傾運動的電液伺服系統(tǒng)進行了研究,應用古典控制理論和現(xiàn)代控制理論建立了輪胎試驗機垂直加載系統(tǒng)、側(cè)偏系統(tǒng)和側(cè)傾系統(tǒng)的數(shù)學模型。根據(jù)輪胎試驗機系統(tǒng)運行的實際情況,確定參數(shù),并運用MATLAB7.0/SIMULINK軟件對他們分別進行了正弦運動仿真,通過仿真發(fā)現(xiàn):通過最初側(cè)傾和側(cè)偏系統(tǒng)的數(shù)學模型仿真出的結(jié)果不理想,分析了干擾因素,增加壓力補償環(huán)節(jié)后重新建立數(shù)學模型,得出了較理想的仿真結(jié)果。通過將此控制方式應用于現(xiàn)場實際,編寫了輪胎試驗機的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)程序,最后將仿真結(jié)果與試驗結(jié)果進行了比較分析,證明本文提出的控制方法是有效的。 本文所采用的協(xié)調(diào)控制思想和得出的結(jié)論同樣也適用輪胎試驗機的其它控制系統(tǒng)。
【學位授予單位】：沈陽工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TH137.51
【圖文】：

第五章輪胎試驗機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究在圖5.2中，最左邊的壓力控制滾動條(比例減壓閥)控制系統(tǒng)的入口壓力，斷電時系統(tǒng)壓力為零，起到保護系統(tǒng)和穩(wěn)壓的作用。比例換向閥滾動條控制系統(tǒng)的階躍位移，在正弦運動控制中不起作用。這里還有一個滾動條是側(cè)傾角度開環(huán)控制，其作用是保護機構(gòu)在垂直正弦運動時，由于側(cè)傾換向閥的泄漏而導致側(cè)傾機構(gòu)緩慢運動的不安全現(xiàn)象。圖中選定的是正弦運動選項，在這里可以任意指定規(guī)定范圍內(nèi)的振動中心、振幅和頻率等參數(shù)。系統(tǒng)在運行過程中隨輸入的頻率的增大出現(xiàn)了振幅減小和振動中心偏移的現(xiàn)象，所以采用實時檢測，自動補償和修正的辦法進行解決，但補償和修正的命令執(zhí)行時人工發(fā)出

沈陽工業(yè)大學碩士學位論文在圖5.3中，只有一個側(cè)傾角度開環(huán)控制滾動條，其作用是在系統(tǒng)的側(cè)傾正弦運動前對側(cè)傾進行開環(huán)運動檢測，增強系統(tǒng)的安全性。圖中最上方是壓力和角度檢測數(shù)據(jù)框，可以隨時檢測系統(tǒng)運行狀況，這里選定的也是正弦運動選項，在這里也可以任意指定規(guī)定范圍內(nèi)的振動中心、振幅和頻率等參數(shù)。系統(tǒng)在運行過程中也出現(xiàn)了隨輸入的頻率的增大出現(xiàn)了振幅減小和振動中心偏移的現(xiàn)象，所以我們也采用實時檢測，自動補償和修正的辦法進行解決，補償和修正的命令執(zhí)行仍為人工發(fā)出。同時本控制模塊也有對運行狀況的數(shù)據(jù)進行按需采集和繪圖的功能，也就是說可以按照需要進行采集所關(guān)心的數(shù)據(jù)。BP10一丈有桿腔)一即生1(無桿腔)BQ上(度)獷角度控制一片龔暨鰍一正她制止一----一、止一

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本文編號：2722555