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高維復(fù)雜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性動力學(xué)的若干現(xiàn)代問題研究

發(fā)布時間:2020-06-19 10:04
【摘要】: 大型旋轉(zhuǎn)機械是現(xiàn)代工業(yè)社會中的關(guān)鍵設(shè)備,而眾多非線性激勵因素又是 大型旋轉(zhuǎn)機械中的關(guān)鍵因素。近二十余年來,非線性轉(zhuǎn)子動力學(xué)一直是國際學(xué) 術(shù)界和工程界關(guān)心的前沿和熱點。然而,非線性轉(zhuǎn)子動力學(xué)在理論、方法和應(yīng) 用方面尚有許多問題待解決,如①綜合非線性因素作用下轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性動 力學(xué)機理;②大系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計算方法;③轉(zhuǎn)子大系統(tǒng)異常故障振動的非線 性治理方法等問題。本文針對這三個問題取得了以下具體研究成果: (1) 從八個方面綜述了現(xiàn)代非線性轉(zhuǎn)子動力學(xué)的研究現(xiàn)狀和存在問題。 (2) 建立了一個4DOF單跨彈性轉(zhuǎn)子在非線性油膜力、非線性內(nèi)阻力和非線 性彈性力作用下的非線性動力學(xué)模型,提出了求周期解的數(shù)值計算方法,以及 計算周期解周期數(shù)及分岔點的算法。發(fā)現(xiàn)當(dāng)轉(zhuǎn)子通過油膜失穩(wěn)進入倍周期運動 時,由于非線性內(nèi)阻力作用,還會發(fā)生概周期分岔形式的二次分岔,產(chǎn)生約1/6 倍工頻的低頻運動。 (3) 提出了轉(zhuǎn)子大系統(tǒng)的理論建模準(zhǔn)則,考慮非線性油膜力、聯(lián)軸節(jié)剛度及 標(biāo)高等因素的影響,建立了一個16DOF兩跨四盤四支撐不平衡彈性轉(zhuǎn)子模型, 并提出了大型汽輪發(fā)電機組全軸系的48DOF理論模型,建立了考慮陀螺效應(yīng)時 的復(fù)數(shù)形式的非線性動力學(xué)模型。 (4) 針對求復(fù)數(shù)ODE 周期解及穩(wěn)定性分析,討論了復(fù)數(shù)打靶法和Floquet 理論的應(yīng)用問題,證明了復(fù)數(shù)ODE與實數(shù)ODE 對應(yīng)Jacobian和單值矩陣的關(guān) 系。將復(fù)數(shù)打靶法應(yīng)用于16DOF兩跨轉(zhuǎn)子非線性動力學(xué)模型,對軸系中特有的 非線性動力學(xué)現(xiàn)象進行了分析,發(fā)現(xiàn)了軸系失穩(wěn)時存在的雙低頻現(xiàn)象。研究了 軸系不平衡量、聯(lián)軸節(jié)剛度及軸承標(biāo)高變化對軸系失穩(wěn)特性的影響。 (5) 對求解高維非線性動力學(xué)系統(tǒng)的一種半解析半數(shù)值方法——坐標(biāo)平面 投影法(CPP)進行了初步探討,通過對Lorenz和Rossler混沌系統(tǒng)的奇點穩(wěn)定 性分析發(fā)現(xiàn),應(yīng)用CPP可以從降維系統(tǒng)的奇點性態(tài)得到整體系統(tǒng)的部分性態(tài), 從理論上證明了降維系統(tǒng)奇點集與原系統(tǒng)奇點集的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)這兩種混沌系統(tǒng) 中的奇怪吸引子為“鞍—結(jié)—焦”型奇怪吸引子。 (6) 考慮非線性油膜力的影響,提出了高速轉(zhuǎn)子動平衡的非線性傳遞函數(shù) 法。實驗證明,該方法能夠較準(zhǔn)確地得到加重質(zhì)量的幅值和相位,且簡單易行。
【學(xué)位授予單位】:天津大學(xué)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類號】:O322
【圖文】:

受力圖,圓盤,受力圖,動力學(xué)方程


2.3 非線性轉(zhuǎn)子動力學(xué)方程2.3.1 圓盤動力學(xué)方程圓盤受力如圖2 2所示。圖中符號含義為:FkX、FkY——線性彈性恢復(fù)力分量;FcX、FcY——粘性外阻力分量;FsX、FsY——非線性恢復(fù)力分量;FiX、FiY——非線性內(nèi)阻力分量。由達朗貝爾原理可建立圓盤質(zhì)心動力學(xué)方程:

轉(zhuǎn)子模型,坐標(biāo)系,動力學(xué)方程,分量


2.3 非線性轉(zhuǎn)子動力學(xué)方程2.3.1 圓盤動力學(xué)方程圓盤受力如圖2 2所示。圖中符號含義為:FkX、FkY——線性彈性恢復(fù)力分量;FcX、FcY——粘性外阻力分量;FsX、FsY——非線性恢復(fù)力分量;FiX、FiY——非線性內(nèi)阻力分量。由達朗貝爾原理可建立圓盤質(zhì)心動力學(xué)方程:

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本文編號:2720642

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