【摘要】： 啟動(dòng)沖擊是造成帶載啟動(dòng)機(jī)械設(shè)備損壞或縮短其使用壽命的主要原因。軟啟動(dòng)是指機(jī)械設(shè)備在重載的工況下能夠可控制地逐步克服整個(gè)系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動(dòng)。軟啟動(dòng)不僅能夠極為有效地減小啟動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)工作機(jī)械的破壞性沖擊,同時(shí)還能大大縮短電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的沖擊。 本課題設(shè)計(jì)的基于機(jī)電液一體化的可控軟啟動(dòng)系統(tǒng),采用周轉(zhuǎn)輪系配合液壓濕式離合器的結(jié)構(gòu),通過控制離合片間液體粘滯力的逐漸增大來使周轉(zhuǎn)輪系的自由度由2逐漸變?yōu)?,從而使輸出軸柔性加載。整個(gè)軟啟動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程復(fù)雜,因此借助三維平臺(tái)UG建立了軟啟動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字樣機(jī),為物理樣機(jī)的精確運(yùn)行提供保證,并通過結(jié)構(gòu)分析模塊和運(yùn)動(dòng)分析模塊對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了分析。本文對(duì)液體粘性傳動(dòng)機(jī)理進(jìn)行了理論分析,并設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)電磁閥的控制,設(shè)計(jì)了基于PLC的控制系統(tǒng)。為驗(yàn)證軟啟動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)效果、評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣、并求得最優(yōu)化的啟動(dòng)參數(shù),利用基于LabVIEW開發(fā)平臺(tái)的虛擬儀器技術(shù)對(duì)軟啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。最后,利用Matlab對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了相關(guān)處理,得出了實(shí)驗(yàn)結(jié)論。 通過理論分析和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),表明了所研制的基于機(jī)電液一體化的可控軟啟動(dòng)系統(tǒng)較好的滿足了運(yùn)動(dòng)要求。在重載的情況下能夠可控制地逐步克服整個(gè)系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動(dòng),能夠減輕傳動(dòng)系統(tǒng)本身所受到的啟動(dòng)沖擊,實(shí)現(xiàn)柔性加載,還能減小電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的沖擊,并且在過載時(shí)具有過載保護(hù)功能。
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH-39
【圖文】：

第二章 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)軟啟動(dòng)設(shè)計(jì)與仿§2-1 軟啟動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的總體思路液控式軟啟動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的原理如圖 2.1 所示。軟啟動(dòng)裝置的工作過程 型行星輪系的太陽輪 1，起動(dòng)之初，電磁換向閥處于中位，工作活塞不施片 4 和動(dòng)摩擦片 5 之間的液體粘滯力極小而彼此獨(dú)立，內(nèi)齒圈 2 基本處于為 2，因此行星架 3（與輸出軸相連）基本處于靜止?fàn)顟B(tài)。電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)后控制電液比例流量閥的閥口開度來調(diào)整活塞壓力大小，活塞的壓力的增大 之間的液體粘滯阻力逐漸增大，自由度逐漸變?yōu)?1，使得內(nèi)齒圈 2 的轉(zhuǎn)速與輸出軸相連）轉(zhuǎn)速平穩(wěn)升高，達(dá)到柔性加載的目的，減少了負(fù)載的沖擊

圖 2.2 RQD-1 型軟啟動(dòng)裝置Fig. 2.2 RQD-1 soft starting device-1 行星輪系設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)是一種具有動(dòng)軸線的齒輪傳動(dòng)，一般由太陽輪、行星輪、環(huán)齒輪和行星架組成。輪傳動(dòng)的形式按齒輪嚙合方式不同分NGW、NW、NN、WW、NGWN等類型，本裝置采用典型的NGW型內(nèi)嚙合齒輪副、外嚙合齒輪副和公用行星機(jī)構(gòu)組成的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。和普通的齒輪傳動(dòng)相比，緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)比較大，可用于各種工作條件，因此在機(jī)械領(lǐng)域得到了廣[11]。本裝置與普通行星輪系不同之處，是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中固定不同的部分得到逐漸變化的運(yùn)動(dòng)輸出，.3 所示。運(yùn)動(dòng)一開始，環(huán)齒輪和太陽輪一起自由旋轉(zhuǎn)，由于負(fù)載的原因輸出軸固定不動(dòng)，當(dāng)液逐漸給濕式離合器(動(dòng)片)加壓時(shí)，連接離合器動(dòng)片的環(huán)齒輪速度逐漸減慢，與此同時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)，通過控制離合器動(dòng)靜片之間的距離，使得環(huán)齒輪的速度線性下降，而輸出軸的速度則呈線趨勢(shì)，從而達(dá)到了逐步加載的目的，保證了系統(tǒng)的軟啟動(dòng)。

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 馬化海;大型皮帶運(yùn)輸機(jī)軟啟動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與性能研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 吳淑梅;月面巡視探測(cè)器驅(qū)動(dòng)協(xié)調(diào)及路徑跟蹤控制方法研究[D];大連理工大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2719886