本文關(guān)鍵詞：裝載機(jī)三參數(shù)自動換擋規(guī)律及電控系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：裝載機(jī)作為重要的工程機(jī)械,使用廣泛。當(dāng)前裝載機(jī)主要采用多檔位的齒輪變速箱,這樣可以提高對重負(fù)荷的適應(yīng)能力,但在實(shí)際操作過程中,換檔很頻繁,勞動強(qiáng)度大,工作效率低。為了使駕駛員之間操作的差異降低,同時(shí)使駕駛員勞動強(qiáng)度減輕,提高裝載機(jī)的整體工作效率,最終提升裝載機(jī)的操作使用性能,對裝載機(jī)自動變速技術(shù)的研究具有重要意義。本文以理論分析、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、軟硬件的開發(fā)和試驗(yàn)驗(yàn)證為手段,對裝載機(jī)正動換擋規(guī)律和電控系統(tǒng)展開研究。 首先,對裝載機(jī)自動換擋系統(tǒng)進(jìn)行闡述,包括基礎(chǔ)傳動系統(tǒng)和變速控制系統(tǒng)。明確了在自動變速過程中的功能需求,提出了6種自動換擋模式,其中包括5種作業(yè)工況下的自動換擋模式和1種運(yùn)用于長距離行車或輕載運(yùn)輸駕駛工況的自動換擋模式。 其次,對控制參數(shù)進(jìn)行了分析,選取油門開度、泵輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速作為自動換擋控制參數(shù),將工程車輛基本換擋規(guī)律中的最佳動力性換擋規(guī)律與節(jié)能換擋規(guī)律結(jié)合,提出了三參數(shù)綜合換擋規(guī)律。建立工程車輛裝載機(jī)整車仿真模型,經(jīng)過仿真分析對比,最終得到綜合換擋規(guī)律的相對優(yōu)越性,并且針對作業(yè)工況,對綜合換擋規(guī)律進(jìn)行了分段式修正。為了完善換擋規(guī)律,針對裝載機(jī)在長距離駕駛過程中所碰到的彎道駕駛工況,提出了彎道行駛模糊降檔策略,并利用模糊控制技術(shù)設(shè)計(jì)模糊降檔控制器。而對于坡道行駛工況中所出現(xiàn)的問題,提出了坡道行駛換擋策略和改善變量的概念,并對改善變量進(jìn)行了模糊控制器的設(shè)計(jì)。 然后,結(jié)合換擋規(guī)律和自動換擋的功能需求,以現(xiàn)有的手動換擋變速系統(tǒng)為基礎(chǔ)進(jìn)行了裝載機(jī)自動變速電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其中包括裝載機(jī)的檔位操作面板的設(shè)計(jì),顯示面板預(yù)期顯示內(nèi)容的設(shè)計(jì)和電控系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)。最終制作出自動換擋控制器的試驗(yàn)板。 最后,利用廈工機(jī)械股份有限公司的傳動試驗(yàn)臺進(jìn)行前期驗(yàn)證的準(zhǔn)備試驗(yàn),通過模擬試驗(yàn)臺上相關(guān)傳感器所輸出的信號,對自動換擋控制器試驗(yàn)板進(jìn)行模擬試驗(yàn),最終驗(yàn)證了綜合換檔規(guī)律的有效性,以及自動換擋控制功能的可行性。
【關(guān)鍵詞】：裝載機(jī) 換擋規(guī)律 電控系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：廈門大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH243
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目錄7-13
• 第一章 緒論13-20
• 1.1 研究背景和意義13-14
• 1.2 車輛自動變速器技術(shù)綜述14-16
• 1.2.1 自動變速器的發(fā)展14-15
• 1.2.2 自動變速器的分類15
• 1.2.3 自動變速器的特點(diǎn)15-16
• 1.3 工程車輛自動變速技術(shù)16-18
• 1.3.1 國內(nèi)外工程車輛自動變速技術(shù)研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3.2 自動變速技術(shù)在裝載機(jī)中的應(yīng)用及意義17-18
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容18-20
• 第二章 裝載機(jī)自動變速系統(tǒng)及換擋模式20-31
• 2.1 裝載機(jī)的特點(diǎn)20-21
• 2.2 裝載機(jī)自動變速系統(tǒng)21-25
• 2.2.1 基礎(chǔ)傳動系統(tǒng)22-25
• 2.2.2 變速控制系統(tǒng)25
• 2.3 裝載機(jī)自動換擋模式25-29
• 2.3.1 自動換擋功能需求25-26
• 2.3.2 自動換擋模式26-29
• 2.4 本章小結(jié)29-31
• 第三章 三參數(shù)自動換擋規(guī)律研究31-67
• 3.1 自動換擋規(guī)律的分類31-35
• 3.1.1 汽車自動換擋規(guī)律31-33
• 3.1.2 工程車輛基本換擋規(guī)律33-35
• 3.2 三參數(shù)綜合換擋規(guī)律35-43
• 3.2.1 換擋參數(shù)的選取35-36
• 3.2.2 三參數(shù)綜合換擋規(guī)律36-43
• 3.3 作業(yè)工況下的綜合換擋規(guī)律修正43-46
• 3.3.1 修正的必要性43
• 3.3.2 綜合換擋規(guī)律的修正43-46
• 3.4 裝載機(jī)彎道行駛模糊降檔46-53
• 3.4.1 模糊控制簡介46-47
• 3.4.2 輸入輸出變量及隸屬度47-50
• 3.4.3 彎道行駛模糊降檔規(guī)則庫50-52
• 3.4.4 模糊決策52-53
• 3.5 裝載機(jī)坡道行駛換擋策略研究53-66
• 3.5.1 坡道行駛換擋問題53-55
• 3.5.2 坡道行駛換擋策略55-56
• 3.5.3 坡道行駛模糊改善控制器設(shè)計(jì)56-66
• 3.6 本章小結(jié)66-67
• 第四章 裝載機(jī)自動變速電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)67-83
• 4.1 電控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)67-71
• 4.1.1 總體設(shè)計(jì)思想67-68
• 4.1.2 檔位操作面板設(shè)計(jì)68-70
• 4.1.3 顯示面板設(shè)計(jì)思想70-71
• 4.2 電控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)71-78
• 4.2.1 CPU的選型71-73
• 4.2.2 電路設(shè)計(jì)73-76
• 4.2.3 印制電路板設(shè)計(jì)76-78
• 4.3 電控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)78-81
• 4.3.1 開發(fā)工具78
• 4.3.2 主程序設(shè)計(jì)78-80
• 4.3.3 油門開度采集子程序模塊80-81
• 4.3.4 轉(zhuǎn)速采集子程序模塊81
• 4.4 本章小結(jié)81-83
• 第五章 自動變速電控系統(tǒng)試驗(yàn)83-91
• 5.1 自動變速試驗(yàn)臺簡介83-84
• 5.2 手動換擋手柄模擬試驗(yàn)84-86
• 5.3 數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)86-87
• 5.4 模擬試驗(yàn)87-90
• 5.5 本章小結(jié)90-91
• 第六章 結(jié)論與展望91-93
• 6.1 結(jié)論91-92
• 6.2 展望92-93
• 參考文獻(xiàn)93-96
• 致謝96-97
• 碩士期間取得的相關(guān)科研成果97

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：271575