【摘要】：活齒端面諧波齒輪傳動裝置綜合了現(xiàn)有的諧波齒輪傳動和活齒傳動的優(yōu)點,特別適用于需要大傳動比、大功率減速器的礦山、機械、冶金、建材等多種行業(yè),具有很好的應(yīng)用前景。文獻(xiàn)檢索的結(jié)果表明,對于這種新型的傳動裝置,目前國內(nèi)外還沒有進(jìn)行過研究,也沒有看到類似的機構(gòu)和相關(guān)的報道。 本文在簡要敘述徑向諧波齒輪傳動和活齒傳動的結(jié)構(gòu)組成、傳動性能和優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,介紹了活齒端面諧波齒輪傳動的結(jié)構(gòu)型式、傳動原理以及嚙合狀態(tài)的幾何模型,從理論上研究了活齒前端與端面齒輪、活齒后端與波發(fā)生器端面凸輪這兩對嚙合副的強度問題,并得出了如下結(jié)論: (1) 利用活齒端面諧波齒輪嚙合狀態(tài)的幾何模型,研究了活齒前端與端面齒輪嚙合副的嚙合總面積。針對單齒傳動和多齒傳動機構(gòu),分析了各種活齒的理論總齒數(shù)與波發(fā)生器波數(shù)之間的關(guān)系,并推導(dǎo)出了相應(yīng)的嚙合總面積的計算公式,確定了嚙合總面積呈周期性變化的規(guī)律。 (2) 分析了活齒后端與波發(fā)生器端面凸輪嚙合副在單齒傳動和多齒傳動機構(gòu)中的嚙合總面積,得出了相應(yīng)的計算公式及其變化規(guī)律。 (3) 研究了在單齒傳動和多齒傳動機構(gòu)中活齒的受力狀態(tài),推導(dǎo)出了活齒前后端嚙合副間所受法向力的計算公式。 (4) 結(jié)合嚙合副嚙合總面積的變化規(guī)律,推導(dǎo)出了活齒前后端嚙合副間的理論比壓計算公式,并給出了與圓柱齒輪進(jìn)行對比的算例。 (5) 研究了對理論齒面進(jìn)行修形后的嚙合副處于線接觸區(qū)域的接觸應(yīng)力,利用赫茲公式,推導(dǎo)出了活齒前后端嚙合副在危險狀態(tài)下接觸應(yīng)力的計算公式。 關(guān)于進(jìn)一步研究活齒端面諧波齒輪嚙合副強度的課題,文中進(jìn)行了簡要的分析和展望,并初步探討了其中部分課題的研究思路。對活齒端面諧波齒輪嚙合副強度的理論研究,為建立完整的活齒端面諧波齒輪強度理論和規(guī)范奠定了基礎(chǔ);所取得的各項成果,可以作為活齒端面諧波齒輪減速器強度設(shè)計的理論依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH132.41

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本文編號：2713913