【摘要】： 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)對機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量、精度及可靠性等都提出了越來越高的要求。不僅要考慮到機(jī)械的靜態(tài)設(shè)計,還要考慮到動態(tài)設(shè)計。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的用處非常廣泛,它具有串聯(lián)機(jī)構(gòu)沒有的優(yōu)點(diǎn)。但研究并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)的學(xué)者并不是很多,他們大部分研究了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)部分。本文研究的并聯(lián)機(jī)構(gòu)用作于跟蹤裝置,主要由兩部分組成:二自由度的并聯(lián)球面五桿機(jī)構(gòu)和兩個平行四桿機(jī)構(gòu),可以看成由兩個四桿機(jī)構(gòu)作為傳動部分驅(qū)動并聯(lián)球面機(jī)構(gòu),電機(jī)分別直接驅(qū)動平行四桿機(jī)構(gòu)。結(jié)合實(shí)際中的具體項目的設(shè)計要求:避免機(jī)構(gòu)工作時產(chǎn)生振動,以免影響機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性,以及機(jī)架的高加速度不可給機(jī)構(gòu)的驅(qū)動帶來增大的不良影響,進(jìn)行了兩個方面的動力學(xué)分析設(shè)計。很明顯,前面的是并聯(lián)機(jī)構(gòu)的震動力平衡問題,后面的是要驅(qū)動的計算問題。研究主要包括以下三點(diǎn)內(nèi)容: 1.并聯(lián)機(jī)構(gòu)的震動力平衡問題 根據(jù)機(jī)構(gòu)震動力平衡原理,通過計算出機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量矩,使之保持常量,即保持總質(zhì)心不動,得到震動力平衡條件。然后,對平衡條件進(jìn)行了分析,為機(jī)構(gòu)的動態(tài)設(shè)計提出了依據(jù)。
【圖文】：

圖 1－1 Steward 并聯(lián)機(jī)構(gòu)Fig.1－1 Steward PM的娛樂裝置ased on a PM圖. 1-3Fig. 1-中申請了一種用于汽車的噴漆一種八面六腳的并聯(lián)機(jī)構(gòu)用于

圖 1－2 采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計的娛樂裝置Fig. 1－2 amusement device based on a PM圖. 1-3 Pollard 發(fā)明的并聯(lián)機(jī)構(gòu)Fig. 1-3 PM invented by Pollard1940 年，Pollard 在其專利中申請了一種用于汽車的噴漆的并聯(lián)機(jī)構(gòu)[5]（圖 1－3）。Gough 于 1962 年發(fā)明了一種八面六腳的并聯(lián)機(jī)構(gòu)用于輪胎的檢測裝置[6]（ 圖 1－4）。圖 1－4 Gough 發(fā)明的并聯(lián)機(jī)構(gòu)Fig. 1－4 PM by Gough圖 1－5 CAE 飛行模擬器Fig. 1－5 CAE flight simulator
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH112

【引證文獻(xiàn)】

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1 方鑫;許敏;高峰;;二自由度球面定點(diǎn)并聯(lián)五桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析[J];上海交通大學(xué)學(xué)報;2009年05期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 李永泉;球面2-DOF并聯(lián)機(jī)構(gòu)的理論分析與實(shí)驗(yàn)研究[D];燕山大學(xué);2012年

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本文編號：2709903