【摘要】： 氣缸爬行是氣缸低速運動時經(jīng)常出現(xiàn)的一種現(xiàn)象,它會影響氣缸低速運動的平穩(wěn)性,嚴(yán)重時會造成作業(yè)失誤和設(shè)備損壞。若能夠事先把握氣缸在不同工況下是否出現(xiàn)爬行,對于指導(dǎo)用戶正確選擇氣缸、確定適當(dāng)?shù)墓ぷ鲄?shù)以避免發(fā)生氣缸爬行現(xiàn)象來說意義重大。但是,由于氣缸的品種和型號繁多,利用傳統(tǒng)的人工測試和辨識方法來測定氣缸的爬行現(xiàn)象耗時費力,勞動強度大。因此,研究開發(fā)一種能對氣缸爬行現(xiàn)象進(jìn)行自動測試、辨識的自動測試系統(tǒng),具有十分重要的學(xué)術(shù)意義和實際應(yīng)用價值。 圍繞這一研究目標(biāo),論文首次提出并研究開發(fā)了一種氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng),研究提出了氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)的總體技術(shù)方案,并對氣缸爬行的自動辨識技術(shù)、氣動系統(tǒng)工作參數(shù)的自動調(diào)節(jié)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入地研究并取得了以下成果:(1)研究提出了氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),分析提出了自動測試辨識系統(tǒng)的功能模塊,構(gòu)建了自動測試系統(tǒng)的硬件平臺和軟件平臺;(2)在研究并實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動采集功能的基礎(chǔ)上,對氣缸爬行自動辨識關(guān)鍵技術(shù)——逐點位移比較法進(jìn)行了深入的理論研究,分析了數(shù)據(jù)的自動數(shù)字濾波技術(shù),解決了在數(shù)據(jù)測試和采集過程中由噪聲帶來的漏判和誤判技術(shù)難題,保證了氣缸爬行自動辨識的可靠性;(3)研究并提出了一種基于比例流量閥+比例壓力閥的定壓變流量自動調(diào)節(jié)技術(shù),實現(xiàn)了對氣動系統(tǒng)工作參數(shù)的連續(xù)自動調(diào)節(jié)。 針對所研發(fā)的氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)進(jìn)行的大量試驗研究結(jié)果表明:該自動測試辨識系統(tǒng)的氣缸爬行辨識結(jié)果與人工辨識結(jié)果具有良好的一致性,表明該自動測試辨識系統(tǒng)具有辨識可靠性高的特點。同時,該自動測試系統(tǒng)具有對氣動系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行連續(xù)自動調(diào)節(jié)的功能以及數(shù)據(jù)的自動采集、自動圖形處理、自動保存等功能。所研發(fā)的氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)可以取代人工測試,具有高效、高可靠性的特點。
【圖文】：

、數(shù)據(jù)顯示模塊，將給定和實測位置、氣缸兩腔的壓力、控制量以及氣缸的臨界爬行曲線以曲線形式進(jìn)行顯示。圖2.8所示為系統(tǒng)的各功能模塊的IDEFO圖。缺省控側(cè)愉出設(shè)置件鍺存介腸圖2.8自動測試系統(tǒng)的各功能模塊的IDEFO圖2.3本章小結(jié)本章涉及氣缸爬行自動測試系統(tǒng)的總體設(shè)計方案的研究。首先根據(jù)氣缸爬行自動測試系統(tǒng)的實際需求，結(jié)合人工測試系統(tǒng)所存在的問題，得出系統(tǒng)的功能需求以及實現(xiàn)系統(tǒng)的難點并提出解決的途徑，研究并提出了氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，分析提出了自動測試辨識系統(tǒng)的功能模塊，構(gòu)建了氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)的硬件與軟件平臺，從硬件和軟件兩方面對系統(tǒng)如何實現(xiàn)都作了詳細(xì)的分析與研究，為后續(xù)的研究工作奠定了基礎(chǔ)框架。

由比例電磁鐵及主閥構(gòu)成，主閥采用滑柱式，閥芯中間設(shè)置有壓力反饋通道，輸出壓力通過反饋通道作用在閥芯上。比例流量閥的動作原理與壓力比例閥的原理相近，我們僅以比例流量閥為例來介紹其工作原理，其結(jié)構(gòu)如圖4.1所示[65]。比例電磁鐵閥芯閥套彈簧圖4.1比例流量閥的結(jié)構(gòu)示意圖 vEF3121的工作原理為:(1)比例電磁鐵的電磁線圈中無電流時，在彈簧力作用下，閥芯處于左端，P~A口封閉，A一R口全通，圖4.2的示意圖中比例流量閥處于該狀態(tài);(2)當(dāng)電磁線圈中的電流產(chǎn)生的電磁力足以克服摩擦力及彈簧預(yù)緊力時，鐵芯便運動并推動閥芯運動，，同時彈簧壓縮，直到電磁力和彈簧力相平衡時，滑閥閥芯停在某一位置不動，閥開口面積成定值;(3)由于比例電磁鐵的電磁力與輸入電流大小成比例關(guān)系
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH138.51

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 王仕軍;汽車電動靠背異響測試系統(tǒng)研究[D];長春工業(yè)大學(xué);2013年

本文編號：2709000