【摘要】：我國自加入WTO以來,港口建設(shè)的發(fā)展規(guī)模日趨強(qiáng)大,對港口機(jī)械的設(shè)計方法和使用性能要求也越來越高,因此港口裝卸機(jī)械的設(shè)計計算方法需要不斷地更新、充實和完善,使港口機(jī)械向更注重經(jīng)濟(jì)性、可行性、可靠性和安全性的方向發(fā)展。長期以來,港口裝卸機(jī)械的設(shè)計方法多采用常規(guī)的靜態(tài)設(shè)計為主,根據(jù)同類產(chǎn)品的相關(guān)資料和經(jīng)驗公式方法進(jìn)行計算和設(shè)計。同航天、飛機(jī)、汽車及其他一些高端機(jī)械部分的設(shè)計相比,港口機(jī)械的設(shè)計還沒有采取有效的動態(tài)仿真設(shè)計方法。如果在港口機(jī)械研發(fā)及設(shè)計過程中引入虛擬樣機(jī)技術(shù),就可以實現(xiàn)計算機(jī)對起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運行狀態(tài)及隨時間變化過程的仿真模擬,得到仿真輸出參數(shù)和結(jié)果,以此來估計和準(zhǔn)確推斷實際運行的各種數(shù)據(jù),對港口機(jī)械進(jìn)行動態(tài)分析和計算有一定參考價值,也對港口機(jī)械重要的金屬結(jié)構(gòu)部分強(qiáng)度的動態(tài)變化提供一定的分析依據(jù)。從而為將來起重機(jī)行業(yè)進(jìn)行計算機(jī)平臺下虛擬設(shè)計的研發(fā)打下基礎(chǔ);為起重機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計和優(yōu)化設(shè)計提供先進(jìn)的技術(shù)支持;對加快起重機(jī)械研制周期、降低研制成本,也具有重要意義。 基于虛擬樣機(jī)技術(shù),本文利用ADAMS軟件平臺,建立了龍門起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的三維數(shù)字化虛擬樣機(jī),并對其進(jìn)行了較為系統(tǒng)的多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析,實現(xiàn)了計算機(jī)對龍門起重機(jī)在各種工況下隨載荷變化的運行狀態(tài)及隨時間變化過程的仿真模擬,得到的相關(guān)仿真分析數(shù)據(jù)對于龍門起重機(jī)的動態(tài)分析設(shè)計提供了有效的手段,論文的主要內(nèi)容包括: 根據(jù)起重機(jī)動力學(xué)理論,建立了相關(guān)動力學(xué)模型,確定了在不同工況下的動力載荷;使用三維實體造型軟件UG,建立了龍門起重機(jī)的三維實體模型,并將起重機(jī)模型導(dǎo)入ADAMS軟件,在對各個相對獨立的部件施加相應(yīng)的約束和載荷后,進(jìn)行了多剛體系統(tǒng)動力學(xué)三維可視化仿真;并對分析曲線數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行了分析。 總之,龍門起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)研究,是先進(jìn)的設(shè)計、分析、仿真技術(shù)應(yīng)用于龍門起重機(jī)設(shè)計中的初步嘗試,為設(shè)計經(jīng)濟(jì)、可靠、穩(wěn)定的高性能龍門起重機(jī)提供了有力的工具和實現(xiàn)方法。
【圖文】：

LMQ8o龍門起重機(jī)整機(jī)的實體模型

LMQ80龍門起重機(jī)整機(jī)的實體模型是在uG環(huán)境下建立零部件，裝配完成輸出以asesmbl.exm--t壞t為文件名的Parasoldi格式模型，在ADAMs中導(dǎo)入assemble文件，查看modle調(diào)整視圖，如圖5一3(2)所示，即為LMQ80龍門起重機(jī)整機(jī)在ADAMS中的實體裝配模型。至此，借助UG實體建模軟件，完成LMQ80龍門起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)在ADAMS中虛擬樣機(jī)的建立。5.3.2添加約束在ADAMS軟件中，我們可以獲取豐富的約束庫，通過這些約束庫可以方便的實現(xiàn)約束的添加。軟件還提供自由度驗證功能，可以給分析人員提示約束的施加結(jié)果，以便補(bǔ)充或者調(diào)整。根據(jù)整機(jī)系統(tǒng)的動力學(xué)物理模型，，添加基本工況約束如下:小車車輪與車輪軸之間添加4個轉(zhuǎn)動副
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH213.5

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本文編號：2706000