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基于虛擬樣機的帶式輸送機的設計研究

發(fā)布時間:2020-06-09 02:47
【摘要】: 本文通過虛擬樣機技術來對帶式輸送機進行設計。即在概念設計階段,通過學科理論和計算機語言,對設計階段的產(chǎn)品進行虛擬性能測試,達到提高設計性能、降低設計成本、減少產(chǎn)品開發(fā)周期的目的。 帶式輸送機是現(xiàn)代散裝物料連續(xù)運輸?shù)闹饕O備。隨著工業(yè)和技術的發(fā)展,采用大運量、長距離、高帶速的大型帶式輸送機進行散裝物料輸送已成為帶式輸送機的發(fā)展主流。在高速情況下,帶式輸送機存在的主要問題之一是其起、制動過程中輸送帶的動張力問題,而傳統(tǒng)的靜態(tài)設計方法將輸送帶視作剛體,并且在靜力學基礎上按靜止或勻速運行狀態(tài)對輸送機系統(tǒng)進行受力分析和參數(shù)設計,將動張力以一定系數(shù)計入,用加大安全系數(shù)方法提高設計可靠性,這不僅會使得帶式輸送機的成本提高,還可能引起制動過程中較大的輸送帶動應力及運行過程中的不穩(wěn)定性,從而導致輸送帶接頭的失效及滾筒、托輥、軸承乃至其它部件的損壞。而對帶式輸送機實施虛擬設計可以優(yōu)化靜態(tài)設計中的某些參數(shù),大大提高設計的準確性,確保帶式輸送機系統(tǒng)運轉過程中的可靠性,減小安全系數(shù),降低設備投資。 本文分析了虛擬樣機技術的理論基礎、基本方法和技術,借助大型虛擬樣機技術軟件——ADAMS,研究了虛擬樣機技術在產(chǎn)品開發(fā)、實驗仿真中的實際應用。以帶式輸送機為例,通過在ADAMS中建立簡化的三維動力學模型,研究了虛擬樣機技術思想與方法的具體實現(xiàn),并對輸送帶的動態(tài)特性參數(shù)進行了測定,說明通過ADAMS可以對帶式輸送機進行動態(tài)分析和優(yōu)化設計。
【圖文】:

柔性體,位置,動坐標系


圖6柔性體上節(jié)點P的位置 Fig6PitehpointPPositiononflexiblebody柔性體系統(tǒng)中的坐標如圖6所示,包括慣性坐標系(。r)和動坐標系(。合)。前者不隨時間而變化,后者是建立在柔性體上,用于描述柔性體的運動。動坐標系可以相對慣性坐標系進行有限的移動和轉動。動坐標系在慣性坐標系中的坐標(移動、轉動)稱為參考坐標。與剛體不同,柔性體是變形體,體內各點的相對位置時時刻刻都在變化,只靠動坐標系不能描述該柔性體在慣性坐標系中的位置,因此,,引入彈性坐標系描述柔性體上各點相對動坐標系統(tǒng)的變化。這樣柔性體上任一點的運動就是動坐標的“剛性”運動與彈性變形的合成運動。由于柔性體上各點之間有相對運動,所以動坐標系的選擇不是采用連體坐標系,而是采用隨著柔性體變形而變化的坐標系,即“浮動坐標系”。在研究多柔體系統(tǒng)時,合適的坐標系是非常重要的。在確定浮動坐標系時有兩個準則。l)便于方程建立求解;2)柔性體的剛體運動與變形運動的禍合盡量小。目前常見的浮動坐標系大致有如下5種:局部附著框架、中心慣性主軸框架、蒂斯拉德框架、巴克凱恩斯框架以及剛體模態(tài)框架。采用何種需據(jù)實際情況而定。2柔性體上任意點的位置、速度和加速度矢量在分析剛體平面運動的時候

代碼,輸送帶,原理


圖10生成的宏窗口Figloproduetionalwindowofmareo以下代碼是生成輸送帶塊的命令代碼,原理是復制第一段帶塊并移動一段距離:!$number:t=integer:e=0:ge=l!$ld一。bject:t=part!$dx:t=real:e=0:ge=0!$dy:t=real:e=0:ge=O!$dz:t=real:e=0:ge=0!$join--name:月ointforvariable=xxxst斌=1end=$nurnber!MOVEOBJECTSgrouPmodifygrouP二SELECTeeLISTobjeet=$ld--objeetgrouPobjeeteoPygrouP=SELECT--LISTnew--grouP=NEW一SEL--LISTgrouPmodifygrouP=SELECT--LISTobjeet=(eval困EWesSE址LIST.objects))grouPdeletegrouP=NEWseSEL--LISTmovetranslationgrouP-name=SELECT--LISTel=(xxx*$dx)eZ=$dye3=$dz
【學位授予單位】:安徽理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2007
【分類號】:TH222

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1 記者 于童 包e

本文編號:2704055


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