基于觀測器的離散時變系統(tǒng)魯棒故障檢測問題研究
【圖文】:
情況1:取V(k)二玲(k),利用定理2.3,得:的最小值為八in一0.6410情況2:令V(k)二I,利用定理2.3,得了的最小值為汽i。二0.9867。設下二0.9867,圖2.4所示為當一方波故障發(fā)生時,上述兩種情況相應的殘差。仿真結果表明,應用稱(k)可以得到更小的可行抑制比為且對相同的:,利用稱(k)求得的殘差對故障具有更高的靈敏度。行行行行行行行行行行行行行行一一一一 faulttttt一一一residu“!卜 vfffff陣陣 陣 5idU日IV==lllll蘭門n衛(wèi) PSaJU.竺n扭 020406080100圖2.4價(k)取不同值時的殘差2.5結束語本章研究了一類具有乘性噪聲影響的LDTv系統(tǒng)的魯棒瓜一FDF設計問題。通過構造基于觀測器的FDF作為殘差產生器,將其設計問題歸結為隨機H二濾波問題,使殘差與故障之差在均方意義下12范數誘導增益最小,,推導并證明了問題可解的充分必要條件;谧钚』讲钌辖绲乃枷,通過求解形ccati方程
取數據包丟失概率p=0.55,Q(o)=0.12,x(o)=[0.20]T,交(0)=[00」T,Q(O)=I,刀=0.01和了 =1.1?(k)變化率如圖3.1所示,未知輸入信號如圖3.2所示。圖3.3、圖3.4分別給出了方波故障和正弦波故障及相應的殘差信號。由圖3.3、圖3.4可以看出,基于定理3.2所設計的魯棒以力一FDF可以在故障發(fā)生時得到有效的殘差信號。
【學位授予單位】:山東大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2011
【分類號】:TP273;TH165.3
【參考文獻】
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本文編號:2703234
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