【摘要】：本文對(duì)國內(nèi)外電液比例控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，結(jié)合電液比例控制試驗(yàn)臺(tái)上的泵控馬達(dá)系統(tǒng)的組成、液壓回路原理，，重點(diǎn)討論試驗(yàn)臺(tái)上的泵控馬達(dá)系統(tǒng)的恒速控制問題；建立了變量泵控制馬達(dá)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性數(shù)學(xué)模型；進(jìn)而提出泵控馬達(dá)恒速控制系統(tǒng)的控制方法：PID控制與LQR控制。從理論上分析介紹兩種控制策略的方法，關(guān)系以及優(yōu)缺點(diǎn)。然后用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，分析兩種控制策略在不同的負(fù)載條件下的階躍響應(yīng)，得出了相應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線圖。 從仿真結(jié)果上看，LQR調(diào)節(jié)的性能優(yōu)與PID控制，說明采用LQR調(diào)節(jié)器作為泵控馬達(dá)恒速控制系統(tǒng)的控制方法是良好的。
【圖文】：

理想速度控制曲線

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【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH137

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2702034