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小型甘蔗收獲機(jī)斷尾機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與仿真試驗(yàn)分析

發(fā)布時(shí)間:2020-06-05 20:42
【摘要】: 小型甘蔗聯(lián)合收割機(jī)對于加快我國甘蔗收獲機(jī)械化、增強(qiáng)我國糖業(yè)國際競爭力具有極其重要的作用。本文作為國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目“基于知識的甘蔗收獲機(jī)械智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”的基礎(chǔ)部分,主要運(yùn)用虛擬設(shè)計(jì)對斷尾機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì);運(yùn)用虛擬仿真技術(shù),對設(shè)計(jì)的斷尾機(jī)構(gòu)功能進(jìn)行仿真驗(yàn)證;通過物理試驗(yàn)尋找最佳斷尾工具組合參數(shù);根據(jù)試驗(yàn)確定的參數(shù)對斷尾組件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。具體工作為: 一、通過對甘蔗生長及自身特性的測量分析和對切割理論的研究,對斷尾機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)。 二、介紹了適合斷尾仿真的虛擬甘蔗的建模方法,即根據(jù)柔性連接理論,建立多段剛性短梁加柔性連接組成的接近甘蔗真實(shí)狀態(tài)的甘蔗模型。采用設(shè)計(jì)的斷尾機(jī)構(gòu)和建立的甘蔗模型,并參照砍蔗試驗(yàn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)組合,在ADAMS中對單根甘蔗作了斷尾流程仿真分析,并通過細(xì)化甘蔗模型得出了與砍蔗試驗(yàn)結(jié)果較接近的斷尾力,對多根甘蔗進(jìn)行了分流仿真,驗(yàn)證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性,并對設(shè)計(jì)的舉升臂作了靜力學(xué)強(qiáng)度分析。 三、根據(jù)所設(shè)計(jì)的斷尾機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)試驗(yàn)裝置進(jìn)行單刀盤斷尾試驗(yàn)。對不同的盤式斷尾工具進(jìn)行了試驗(yàn)比較,以選擇較好的斷尾工具;通過對正交試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析得出斷尾組件部分最佳工作參數(shù)和對斷尾效果有顯著影響的因素;計(jì)算出單根甘蔗斷尾的實(shí)耗功率上限值,并計(jì)算出斷尾力,選取了合適的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。 四、斷尾裝置在工作時(shí),切割阻力等因素會使斷尾裝置切割組件在工作中出現(xiàn)結(jié)構(gòu)振動(dòng),本文應(yīng)用ANSYS軟件對切割組件——刀片、刀盤進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析,根據(jù)振動(dòng)理論,通過計(jì)算單個(gè)組件的振動(dòng)固有頻率并對它們進(jìn)行振動(dòng)安全性校核,并提出了一些提高刀片、刀盤的抗振性能的措施。
【圖文】:

模型圖,銷連接,模型圖


蔗尾收攏機(jī)構(gòu)后方是后擋板機(jī)構(gòu),并通過平行四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整個(gè)切稍裝置在升降過程中始終保持水平狀態(tài);平行四連桿結(jié)構(gòu)間通過銷連接,采用可向側(cè)面折疊的方式,折疊連接處如圖2一6所示;連桿與后擋板之間的連接位置根據(jù)所選擇的刀盤數(shù)的不同由整體重心坐標(biāo)來確定。圖2一6銷連接處模型圖Fig.2一 6ThemodelofthePineonneetion2.4.2斷尾機(jī)構(gòu)的工作原理當(dāng)收割機(jī)前進(jìn)時(shí),甘蔗通過前端帶弧度的扶蔗尾導(dǎo)向桿將目標(biāo)甘蔗順暢的扶起,并在中間分流桿的輔助下和斷尾刀的滑切撥動(dòng)下將甘蔗流暢的分到兩側(cè),并將尾部砍斷?车段挥谕松园宓纳戏,這樣,砍斷的尾部在初始速度的作用下向側(cè)后方運(yùn)動(dòng),通過退稍板滑落到壟溝。從而有利于對蔗尾的收集與再利用,也防止了斷下的蔗尾落到壟上,被進(jìn)一步傳送到剝?nèi)~機(jī)構(gòu)。扶蔗導(dǎo)向桿上的止位板用來限制甘蔗被向后撥動(dòng)的最大位移,并使斷尾刀在該位置將蔗尾強(qiáng)行砍下。整個(gè)裝置是通過液壓缸驅(qū)動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)升降,并使其在工作時(shí)始終保持水平狀態(tài),,該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。為了便于運(yùn)輸,減少運(yùn)輸占用的空間平行四連桿機(jī)構(gòu)采用可折疊式

模型圖,零件,模型,尾機(jī)


小裂1十刀舒收獲機(jī)析尾機(jī)構(gòu)創(chuàng)新公又計(jì)與仿真試驗(yàn)分析圖2一7原始裝配模型Fig.2一 7Themodelofinitialassembly圖2一8部分零件爆炸模型Fig.2一 8TheexPlodedmodelofPartParts
【學(xué)位授予單位】:廣西大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號】:S225.53;TH122

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本文編號:2698586

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