【摘要】：隨著帶式輸送機(jī)向長(zhǎng)距離、高速度、大功率方向發(fā)展，膠帶機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的非穩(wěn)定運(yùn)行工況下的動(dòng)力特性對(duì)帶式輸送機(jī)的影響日益突出，尤其在膠帶機(jī)啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)渡過(guò)程中，膠帶機(jī)中的張力變化的復(fù)雜性會(huì)嚴(yán)重影響膠帶機(jī)的壽命。所以，研究一種拉緊力能跟隨膠帶張力自動(dòng)調(diào)整的拉緊裝置，使拉緊力適應(yīng)膠帶的動(dòng)張力的變化，完成對(duì)膠帶張力的動(dòng)態(tài)調(diào)整。對(duì)膠帶機(jī)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)是非常重要的。 本文設(shè)計(jì)的新型自適應(yīng)可控液壓拉緊系統(tǒng)應(yīng)具備的優(yōu)點(diǎn)：拉緊力可以跟隨電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力自動(dòng)調(diào)整、能滿足電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中功率要求大的條件、膠帶機(jī)在停車狀態(tài)下張力自動(dòng)松馳以延長(zhǎng)膠帶機(jī)的壽命。自適應(yīng)液壓拉緊系統(tǒng)是帶式輸送機(jī)的新型拉緊裝置，這種拉緊裝置的理論基礎(chǔ)是自適應(yīng)控制理論在膠帶輸送機(jī)中的應(yīng)用。利用液壓拉緊系統(tǒng)，它可以很好的解決現(xiàn)有拉緊裝置存在的問(wèn)題，而且能實(shí)現(xiàn)拉緊力的可控調(diào)節(jié)，能有效的配合軟啟動(dòng)完成大型膠帶輸送機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程。 在總結(jié)了以往膠帶機(jī)拉緊裝置的應(yīng)用特點(diǎn)和存在的不足之處的基礎(chǔ)上，從系統(tǒng)整體出發(fā)，借助于自適應(yīng)控制理論，完成了液壓自適應(yīng)拉緊裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并對(duì)拉緊裝置及系統(tǒng)的動(dòng)特性在理論上作了詳細(xì)論述，建立了自適應(yīng)液壓拉緊裝置各個(gè)元件的數(shù)學(xué)模型，給出了液壓系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。通過(guò)優(yōu)化拉緊裝置拉緊力的方法來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)的整體動(dòng)特性，從而使膠帶輸送機(jī)在非穩(wěn)定運(yùn)行工況下安全、平穩(wěn)、可靠地運(yùn)行。同時(shí)在對(duì)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和優(yōu)化的過(guò)程中，選用Matlab 6.0編程，，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，使其結(jié)果更加直觀。
【學(xué)位授予單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH222

【引證文獻(xiàn)】

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1 董立紅;趙鵬兵;;帶式輸送機(jī)拉緊裝置張力的灰色預(yù)測(cè)PID控制[J];煤炭學(xué)報(bào);2013年02期

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1 張眾;羅茨風(fēng)機(jī)的隔振及振動(dòng)穩(wěn)定性的分析[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2698011