【摘要】：裝載機是建筑施工工程中不可缺少的一種土石方工程機械,廣泛應(yīng)用于建筑、水電、公路、鐵路、港口、農(nóng)田基本建設(shè)和露天礦山工程中,具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便、移動轉(zhuǎn)場自由快速、價格便宜、維修容易等優(yōu)點。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是裝載機最為重要的系統(tǒng)之一,它操縱車輛的行駛方向,既要保持車輛沿直線行駛的穩(wěn)定性,又要保證車輛轉(zhuǎn)向的靈活性。裝載機的轉(zhuǎn)向性能是保證車輛安全,減輕駕駛?cè)藛T勞動強度和提高作業(yè)生產(chǎn)率的重要因素。目前工程車輛大多采用液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。對液壓系統(tǒng)要求既能夠完成規(guī)定的動作循環(huán)和滿足靜態(tài)特性,又能夠具有良好的動態(tài)性能。 本文介紹了裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過程和發(fā)展現(xiàn)狀,對目前大型裝載機廣泛使用的流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)做了詳細(xì)介紹,對系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和實驗分析:根據(jù)系統(tǒng)工作原理建立數(shù)學(xué)模型,對流量放大閥的靜態(tài)特性和動態(tài)特性進(jìn)行分析,并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下進(jìn)行仿真驗證;根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理建立實驗臺架,進(jìn)行實驗,并分析實驗數(shù)據(jù)。 本文對裝載機流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計改進(jìn)具有一定意義,而且同樣適用于其他采用流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的大型工程車輛。
【圖文】：

第一章 緒 論轉(zhuǎn)向缸三者之間的相互位置可分為整體式和分置式兩種。三為整體式，否則為分置式。整體式具有結(jié)構(gòu)緊湊、管路簡單要求承受較大的載荷，在轉(zhuǎn)向橋負(fù)載很大的情況下采用這種置困難，一般用于轉(zhuǎn)向橋負(fù)荷不很大的車輛。分置式結(jié)構(gòu)簡便于在原來裝有機械轉(zhuǎn)向裝置的車輛進(jìn)行改裝，目前在重型分置式液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可分為半分置式、聯(lián)閥式和聯(lián)桿式，器上的稱為半分置式，控制閥裝在轉(zhuǎn)向缸的稱為聯(lián)閥式，控和轉(zhuǎn)向缸之間拉桿上的稱為聯(lián)桿式。壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理（如圖 1.1 所示）。轉(zhuǎn)動方向盤的操接迫使車輪或車架偏轉(zhuǎn)的力，而是使轉(zhuǎn)向助力器的轉(zhuǎn)向閥(或作，去控制轉(zhuǎn)向液壓缸活塞桿的伸出與收縮去偏轉(zhuǎn)車輪或車向。

我國第一代 ZL50 型裝載機全都采用螺桿螺母循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（如圖1.2）直接帶動轉(zhuǎn)向閥的機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并設(shè)有帶隨動桿的機械反饋。其主要缺點是部件多、結(jié)構(gòu)不緊湊、布置困難、操作力大、裝卸維修困難，行走時容易出現(xiàn)蛇行現(xiàn)象。該系統(tǒng)與全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，，轉(zhuǎn)向力及油壓壓力損失都較大，且可靠性也相對差一些，因此目前已基本上被淘汰，逐漸被全液壓轉(zhuǎn)向裝置取代。2.普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出端與輸入端之間沒有機械聯(lián)系的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由液壓油的容積定量機構(gòu)（即計量馬達(dá)）、機械操縱的控制轉(zhuǎn)閥和轉(zhuǎn)向動力油缸和液壓油泵等組成。其中至少有兩部分之間沒有機械聯(lián)系。工程機械等行走機械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，廣泛應(yīng)用著由擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器構(gòu)成的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。圖 1.2 螺桿螺母循環(huán)式轉(zhuǎn)向器
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH243

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本文編號：2694159