【摘要】：隨著現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，新的控制策略不斷出現(xiàn)。微處理器和微電子技術(shù)的發(fā)展，使變頻調(diào)速控制系統(tǒng)日趨成熟。本文對將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于起重機(jī)這一問題進(jìn)行了研究，并將這一技術(shù)應(yīng)用于鄭州鐵路裝卸機(jī)械廠最新設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的40噸龍門起重機(jī)中。通過一年的實(shí)際應(yīng)用，表明這一技術(shù)是可行的，設(shè)計(jì)的起重機(jī)具有良好的性能。 論文首先討論了門式起重機(jī)的負(fù)荷特點(diǎn)、調(diào)速方法、變頻調(diào)速系統(tǒng)要點(diǎn)；其次介紹了可編程控制器和變頻器的組成、原理；第三，詳細(xì)分析和總結(jié)了目前應(yīng)用于起重機(jī)的主要調(diào)速方法的特點(diǎn)和存在的問題，并與變頻調(diào)速進(jìn)行了分析和比較，給出了控制參數(shù)利用變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)；第四，對各種控制參數(shù)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析與研究，并給出了這些控制參數(shù)。利用變頻技術(shù)、可編程控制器(PLC)技術(shù)和觸摸屏控制技術(shù)，通過軟硬件開發(fā)以及各種控制參數(shù)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了平滑的速度調(diào)節(jié)。這一平滑的速度調(diào)節(jié)是根據(jù)起升重量的變化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)切換起升工作速度和大、小車走行速度的。起升機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)荷的大小自動(dòng)切換空鉤、主鉤、副鉤不同的工作速度，從而實(shí)現(xiàn)了利用一套起升裝置替代原來主、副兩套起升機(jī)構(gòu)。由于這種替代在小車內(nèi)節(jié)省了一套起升機(jī)構(gòu)，從而減輕了小車的自重，改善了鋼結(jié)構(gòu)的承載，同時(shí)增加了小車內(nèi)的維修空間。所設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的40噸全變頻調(diào)速龍門起重機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具備隨時(shí)修改升降速度、加減速時(shí)間等工藝參數(shù)的功能，使門吊始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，保證貨物空中或落地定位準(zhǔn)確，，確保貨物安全，大大提高了裝卸效率。起升機(jī)構(gòu)、大車、小車走行機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，制動(dòng)沖擊小。通過軟件實(shí)現(xiàn)了各機(jī)構(gòu)的零位控制功能，改善了起重機(jī)的性能，減少了起重機(jī)故障，提高了裝卸作業(yè)的安全性。同時(shí)采用變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速，比傳統(tǒng)的串電阻調(diào)速具有明顯的節(jié)能效果，較大提高了系統(tǒng)的功率因素和工作效率。
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TH213

【引證文獻(xiàn)】

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2 馬海峰;基于遠(yuǎn)程虛擬監(jiān)控的數(shù)控起重機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)[D];西南交通大學(xué);2013年

本文編號：2693850