【摘要】：現(xiàn)代制造向著柔性化、集成化、智能化和虛擬化的方向發(fā)展，對(duì)制造過程的信息檢測(cè)監(jiān)控提出了新的要求，促使檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)走向分布式和智能化。本論文應(yīng)用分布式人工智能(DAI)以及其它相關(guān)理論對(duì)先進(jìn)制造系統(tǒng)中的檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究。論文系統(tǒng)、全面地研究了基于分布式人工智能技術(shù)的檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的組成、構(gòu)建及智能單元實(shí)現(xiàn)技術(shù)，研究成果為實(shí)現(xiàn)一種智能化的檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)提供了相應(yīng)的理論框架和可行性驗(yàn)證。 論文首先從系統(tǒng)的角度分析了現(xiàn)代制造模式下分布式控制結(jié)構(gòu)對(duì)于以往集中、遞階方式的優(yōu)越性，提出了一種由管理單元和監(jiān)控單元組成的分布式監(jiān)控體系結(jié)構(gòu)模型；基于這種體系和DAI的相關(guān)理論給出了一種檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的多Agent系統(tǒng)模型，奠定了研究智能化檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的基本思路與框架。 在體系結(jié)構(gòu)研究的基礎(chǔ)之上，對(duì)智能檢測(cè)監(jiān)控單元的特性進(jìn)行了分析，提出了面向檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控Agent和管理Agent的模型，從邏輯的角度全面描述了一種形式化的Agent實(shí)現(xiàn)框架。 圍繞著檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)智能單元的實(shí)現(xiàn)方法，本文應(yīng)用相關(guān)的理論對(duì)Agent各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)研究。針對(duì)監(jiān)控Agent，提出了一種基于灰色關(guān)聯(lián)理論的系統(tǒng)狀態(tài)判別方法，用以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控Agent對(duì)設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)；給出了一種可以集成不同故障診斷方法的故障參數(shù)接口，研究了一種基于BAM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與反向推理專家系統(tǒng)相結(jié)合的故障診斷機(jī)制；分析了Agent間的通信機(jī)制，從而制定了Agent間的基本通信行為及會(huì)話策略；為協(xié)調(diào)監(jiān)控Agent內(nèi)部模塊的運(yùn)行，建立了一種基于Petri網(wǎng)的控制模型。對(duì)管理Agent給出了監(jiān)控任務(wù)分配的方法和沖突協(xié)調(diào)策略，并通過整體信息融合實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的綜合評(píng)判。對(duì)于軟件的實(shí)現(xiàn)，研究了一種基于組件對(duì)象模型(COM)和模板的Agent軟件開發(fā)方法，并開發(fā)了應(yīng)用程序，為多Agent檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行提供了試驗(yàn)平臺(tái)。 論文以一個(gè)典型的柔性制造系統(tǒng)BQ-FMS為背景，建立了相應(yīng)的檢測(cè)監(jiān)控多Agent系統(tǒng)。通過對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究，給出了系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上提出了Agent的各種相關(guān)行為策略。最后論文給出了一個(gè)具體的運(yùn)行實(shí)例，在局域網(wǎng)環(huán)境下對(duì)論文的研究成果進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)和驗(yàn)證，為今后該方向的進(jìn)一步研究提供了理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。
【圖文】：

系統(tǒng)服務(wù)器將請(qǐng)求服務(wù)的Agent名稱及所請(qǐng)求的服務(wù)傳給合適的receiver，receiver執(zhí)行完該服務(wù)以后，返回信息有兩種，一種是數(shù)值型，另一種是字符型。在圖4.3.2.1中構(gòu)建Agent的主要COM對(duì)象以一種模板的形式來實(shí)現(xiàn)，這樣在進(jìn)行軟件開發(fā)時(shí)可在模板的基礎(chǔ)上任意添加各種功能組件，從而提供一個(gè)具有開放性的開發(fā)環(huán)境。一個(gè)典型的模板結(jié)構(gòu)如圖4.3.2.2所示。模板上圖4·3·2·2模板及外圍組件留有IUnknown接口，相應(yīng)的功能組件可以添加到該模板中，完成對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理功能。在一個(gè)模板中，可以添加多個(gè)組件，對(duì)應(yīng)不同的數(shù)據(jù)處理方法。檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件Agent在模板的形式下不僅有利于軟件的開發(fā)、更新和維護(hù)，更可在系統(tǒng)運(yùn)行之前進(jìn)行各種功能的配置，使得Agent具有各自獨(dú)特的能力。利用上述方法

系統(tǒng)登錄過程中的管理Agent的一個(gè)視圖見圖5.3.2.圖5.3.2.1系統(tǒng)登錄過程中的一個(gè)視圖。設(shè)備正常狀態(tài)下的監(jiān)控記錄表5.3.2.1記錄了各監(jiān)控Agent在開始的一個(gè)時(shí)間段內(nèi)和中間的一個(gè)時(shí)間段內(nèi)任務(wù)執(zhí)行情況，，其中時(shí)間記錄為}.lC1所在計(jì)算機(jī)的局部時(shí)間。表5.3.2.1設(shè)備正常狀態(tài)下一個(gè)時(shí)間段內(nèi)各Agent的監(jiān)控記錄惠惠惠MCIIICHIIIAGVVVROBOTTTQXZZZZBCLLL管理理AAAAAAAAAAAAAAAAAgenttt1114:05:1222等待AGv運(yùn)運(yùn)空閑閑將工件從裝裝空閑閑空閑閑空閑閑系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)送送送工件件件卸送往MCIIIIIIIIIII1114:05:2222托盤進(jìn)入入空閑閑托盤送出出空閑閑空閑閑空閑閑系統(tǒng)運(yùn)行行檢檢檢測(cè)測(cè)測(cè)檢測(cè)測(cè)測(cè)測(cè)測(cè)正常常1114:05:3888托盤編碼碼空閑閑空閑閑空閑閑空閑閑空閑閑系統(tǒng)運(yùn)行行識(shí)識(shí)識(shí)別檢測(cè)測(cè)測(cè)測(cè)測(cè)測(cè)測(cè)正常常1114:05:5000工件定位位空閑閑空閑閑空閑閑空閑閑空閑閑系統(tǒng)運(yùn)行行檢檢檢測(cè)測(cè)測(cè)測(cè)測(cè)測(cè)測(cè)正常常1114:09:0111加
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：TH16

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 張烈平;流程工業(yè)分布式控制多Agent模型及控制技術(shù)研究[D];昆明理工大學(xué);2011年

2 胡瑞飛;面向機(jī)械工程計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)研究[D];四川大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 劉巧紅;柔性制造系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];鄭州大學(xué);2010年

2 李濤;校園網(wǎng)信息安全報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐[D];吉林農(nóng)業(yè)大學(xué);2011年

3 鄧福偉;智能檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D];武漢科技大學(xué);2008年

本文編號(hào)：2690553