【摘要】： 本論文是緊密結(jié)合國家自然科學(xué)基金項目《高承載能力高傳動效率高可靠性雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動的研究》，對三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動的傳動誤差進(jìn)行研究。 三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動是一種新型傳動。它是在分析比較以漸開線為齒形的諸種環(huán)板式減速器和常規(guī)擺線針輪行星傳動各自優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上創(chuàng)新研制的一種新型擺線針輪行星傳動。具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、承載能力大等諸多優(yōu)點。隨著對此種減速器的各項性能深入研究，必須要對整機的傳動誤差進(jìn)行分析，因為它是衡量減速器傳動精度及運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的重要標(biāo)準(zhǔn)，也是為能更好的提高機器的性能和擁有更廣的應(yīng)用領(lǐng)域所必需要做的一項研究。 本文運用齒輪嚙合原理，綜合考慮了制造加工誤差對傳動精度的影響，在非加載的情況下，對此種減速器進(jìn)行了整機運動誤差分析。針對減速器結(jié)構(gòu)，以誤差獨立作用原理為基礎(chǔ)，用原始誤差等效作用法并從統(tǒng)計的角度求得第一級漸開線齒輪傳動部分的傳動誤差。第二級針擺傳動部分產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)角誤差對整機誤差的影響非常大，采用的方法是：用解析法建立存在著各種誤差時針擺嚙合的坐標(biāo)系，然后，將針擺嚙合傳動的過程從數(shù)學(xué)的角度定義出來，并建立可以求出每一時刻輸出轉(zhuǎn)角誤差的數(shù)學(xué)模型；再通過編制程序來求解，找到最大輸出轉(zhuǎn)角誤差；最后用作圖軟件處理數(shù)據(jù)，繪出輸出轉(zhuǎn)角誤差曲線，并可以很直觀的了解到每一時刻的誤差值。同時，在傳動誤差求解過程中，也考慮了各誤差的相關(guān)性的影響。整機誤差為兩級傳動誤差最大誤差相加。 除此之外，在其它誤差都存在時(即考慮誤差相關(guān)性)，分別做出各單項誤差在公差帶內(nèi)的變化對輸出轉(zhuǎn)角誤差最大值的影響曲線，由此得到各單項誤差對輸出轉(zhuǎn)角誤差值的影響的大小。同時，根據(jù)曲線的變化規(guī)律，合理設(shè)計各相關(guān)尺寸的公差帶，從而保證傳動誤差不會超過限定的范圍，并使公差帶的選擇更加的合理。
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH132.46

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 劉玉婷;RV減速器的傳動誤差分析[D];大連交通大學(xué);2012年

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本文編號：2689941