【摘要】： 本論文主要研究抓斗起重機的智能控制。運用先進的可編程控制技術、變頻器和絕對值編碼器取代傳統(tǒng)的電氣控制方式,可以提高抓斗起重機的工作效率,減小抓斗起重機的故障率,降低維修費用,使維修工作量大大減少,操作變得簡單,從而實現(xiàn)半自動化操作,減少人為的操作事故,運行可靠,并具有節(jié)能效果。 論文在詳細分析抓斗起重機自動開閉斗的原理之后,提出了游動坐標法的原理及物理意義。新的PLC控制系統(tǒng)利用絕對值編碼器自動跟蹤檢測抓斗起升、開閉鋼絲繩的長度差值,實現(xiàn)自動開閉、沉抓的功能。論文研究具有明顯的實用價值。同時根據(jù)抓斗起重機實際運用中經(jīng)常出現(xiàn)的故障,開發(fā)了故障顯示功能。 本論文分成四個部分: 第一部分(第一章)緒論部分主要對抓斗起重機工作原理作了介紹,著重介紹了抓斗起重機傳統(tǒng)控制方式存在的問題,進而探討了利用PLC控制技術實現(xiàn)抓斗起重機智能化控制的可行性和意義。 第二部分(第二、三、四章)分別對可編程控制器(PLC)、變頻器、絕對值編碼器的組成、功能及原理作了介紹,并對PLC、變頻器、編碼器的選型作了理論上的分析,為第三部分抓斗起重機智能化控制的實現(xiàn)打下了理論基礎。 第三部分(第五章)研究抓斗起重機智能控制的具體實現(xiàn)方案,包括大車、小車、起升開閉機構PLC、變頻器、絕對值編碼器的電氣連接、工作原理。文中特別詳細闡述了抓斗實現(xiàn)自動開閉斗的原理,以及抓斗自動沉抓功能的實現(xiàn)。此外還介紹了用編碼器取代上升極限位的實現(xiàn)原理。 第四部分(第六章)主要介紹抓斗起重機智能控制的軟件結(jié)構及PLC組態(tài)、并給出了大車、小車、起升開閉機構和故障顯示的軟件程序。 論文最后對整個研究進行了總結(jié),并對今后的研究方向作了展望。
【圖文】：

.連接3個絕對值編碼器(551)，2個數(shù)字量輸入(用于保留編碼.提供位置編碼器數(shù)值，用于STEP7軟件程序的進一步處理.可在用戶程序處理SM338采集的編碼值.等時模式.24VDC額定輸入電壓.與CPU隔離位置檢測模板SM338支持以下編碼器類型:.帶13位報文幀長度的編碼器.帶21位報文幀長度的編碼器.帶25位報文幀長度的編碼器.編碼器值的持續(xù)時間取決于傳輸和處理方法.單穩(wěn)時間超過645的編碼器不能用于SM338位置檢測模板SM338支持格雷碼和二進制數(shù)據(jù)格式。SM338的應用連接示意圖，如圖2.1所示。

一束光打在透明的區(qū)域，接收器接收到，產(chǎn)生脈沖，，當光束被黑色區(qū)域隔斷時，不產(chǎn)生脈沖。發(fā)光二級管通常當作光源，發(fā)光在紅外線范圍內(nèi)，光敏二級管或光敏晶體管作為接收器�！泊▓D4.1為編碼器工作原理示意圖。光敏元件扭光源轉(zhuǎn)軸圖4.1編碼器工作原理示意圖增量編碼器的結(jié)構原理圖見4.2。最大部分是一個圓盤，圓盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫，故稱為窄縫圓盤，節(jié)距為L，圖4.2a。與圓盤對應的還有兩組檢測窄縫(I組與H組)，它們的節(jié)距和圓盤上的節(jié)距是相等的。檢測窄縫與圓盤的配置圖4.2b所示。I、H兩組檢測窄縫的位置錯開，其目的是使A、B兩個光電轉(zhuǎn)換器的輸出信號在相位上相差90“。兩組檢測窄縫是固定不動的，圓盤與被測軸相連。日l豐眾汕窄縫群!l翌且檢為;l窄鄉(xiāng)毛群1劃4.2光}匕式增星編碼器的結(jié)構原理
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TH21

【引證文獻】

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本文編號：2689249